DIY: Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ WiFi Spybot: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Θα σας δείξουμε πώς να δημιουργήσετε ένα wifi robot / spybot από την αρχή. Είναι ένα πολύ απλό έργο και μπορεί εύκολα να το χειριστεί ένας ενδιάμεσος κατασκευαστής ρομπότ. Για να ολοκληρωθεί το ρομπότ, θα χρειαστούν μερικές ώρες. Βίντεο πλήρους οδήγησης ρομπότ: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5kΤιμήματα: 1-Rc Car (νέο ή μεταχειρισμένο, επιλέξτε ένα που θα μπορούσε εύκολα έχετε ένα σερβο Rc τοποθετημένο στο σύστημα διεύθυνσης. Πήραμε το δικό μας από το Radio Shack) //www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (η μάρκα δεν έχει σημασία, θα χρησιμοποιήσουμε ξανά ένα Links), θα χρησιμοποιούμε ένα Linksys) Καλώδια 2-Ethernet 1-5v Ρυθμιστής για κάμερα (ενδέχεται να διαφέρει εάν χρησιμοποιείτε διαφορετική κάμερα. Μπαταρίες Rc 2-3 7,2v RC (3300mAh ή μεγαλύτερη συνιστάται) Διάφορα καλώδια, συγκολλήσεις, κασέτες κ.λπ. ** *ΣΗΜΕΙΩΣΗ ***: Από τη στιγμή που γράφω αυτό μετά τη δοκιμή του ρομπότ wifi / spybot, θα ήθελα να ενθαρρύνω τη χρήση διαφορετικής κάμερας δικτύου. Η κάμερα Linksys λειτούργησε εντάξει, αλλά όχι τέλεια, έχω Έχω ακούσει καλά αποτελέσματα με τη σειρά φωτογραφικών μηχανών της Panasonic.

Βήμα 1: Βήμα 1: Hacking the Car

Για να αρχίσετε να δημιουργείτε το wifi Robot / spybot, το ξεβούλωμα του αυτοκινήτου Rc είναι το πρώτο βήμα. Βγάλε τα πάντα! Πήραμε το φορτηγό μας Rc από το Radio Shack, αλλά θα λειτουργήσουν και άλλα. Το ξεσκονίσαμε και χτίσαμε ένα ρολό κλουβί από πάνω. Εδώ είναι μια εικόνα του φορτηγού που έχει εκτονωθεί και οι 3 μπαταρίες Rc τοποθετημένες στο φορτηγό. Οι δύο κόκκινες μπαταρίες τροφοδοτούν τον κύριο κινητήρα και το χειριστήριο wifi barracuda. Ενώ η μπλε μπαταρία 7,2v θα τροφοδοτήσει τον δρομολογητή Linksys, τον ρυθμιστή 5v για την κάμερα και το σερβιτό τιμόνι. Τρεις μπαταρίες δεν χρειάζονται, αλλά απλώς διαπιστώνω ότι κάνει το wifi robot / spybot πιο αξιόπιστο και επιτρέπει μεγαλύτερους χρόνους λειτουργίας. Εάν επιλέξετε δύο μπαταρίες, ο δρομολογητής Linksys μπορεί να χειριστεί 40v, οπότε θα είστε εντάξει αν το εκτελέσετε απευθείας από τα δύο πακέτα. Το ίδιο και με τον ρυθμιστή 5v. Το μόνο πρόβλημα θα είναι η ισχύς για το σερβο τιμονιού, οπότε είτε θα πρέπει να προσθέσετε έναν άλλο ρυθμιστή 5v και να τον απενεργοποιήσετε είτε απλά να πάρετε έναν υψηλότερο ρυθμιστή 5v και να εκτελέσετε το σερβο και την κάμερα από αυτό. Το τελευταίο θα ήταν το πιο εύκολο.

Βήμα 2: Βήμα 2: Εγκαταστήστε το Steering Servo

Ξεκολλήσαμε το κιβώτιο του τιμονιού και τοποθετήσαμε ρετρό σε ένα τυπικό σερβο Rc. Άλλοι άνθρωποι χρησιμοποίησαν τον μηχανισμό διεύθυνσης που συνοδεύει το αυτοκίνητο Rc, αλλά ήθελα αληθινό αναλογικό τιμόνι.

Βήμα 3: Βήμα 3: Εγκαταστήστε το Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Εικόνα Πρώτη) Ξεκινήσαμε αυτό το βήμα επεκτείνοντας τους αγωγούς που προέρχονται από τον κινητήρα με συγκόλληση σε επιπλέον καλώδιο που είχαμε τοποθετήσει. (Εικόνα Δεύτερη) Εδώ είναι μια εικόνα του ρομπότ barracuda wifi / χειριστήριο spybot. Αυτό θα χρησιμοποιήσουμε για τον έλεγχο του ρομπότ μας. (Εικόνα Τρίτη) Ακολουθεί μια εικόνα του κίτρινου αγωγού από τον κινητήρα που είναι συνδεδεμένος στο μπλοκ ακροδεκτών. Μπορείτε επίσης να δείτε πώς οι μπαταρίες συνδέονται σε σειρά για να τροφοδοτούν τον ελεγκτή ρομπότ barracuda wifi. Στο πράσινο μπλοκ ακροδεκτών είναι εκεί που συνδέουμε το σερβο. Το κόκκινο καλώδιο συνδέεται με την τρίτη γείωση μπαταριών 7,2v και τη γείωση του σερβο. Το λευκό σύρμα είναι το καλώδιο σήματος του σερβο. Το barracuda διαθέτει δύο θύρες εξόδου. Καθένα μπορεί ξεχωριστά να διαμορφωθεί ως ψηφιακή ή αναλογική είσοδος, ψηφιακή έξοδος ή έξοδος Rc καθιστώντας το Barracuda πολύ ευέλικτο.

Βήμα 4: Βήμα 4: Τροφοδοτήστε την κάμερα, το δρομολογητή και το σερβο

Σε αυτό το βήμα, το μόνο που κάναμε ήταν να πάρουμε το βύσμα ζευγαρώματος που θα συνδεθεί με το βύσμα μπαταριών και θα κολλήσει τη δύναμη και τη γείωση μαζί για τον ρυθμιστή 5v. Το φις τροφοδοσίας για το Linksys και τα καλώδια τροφοδοσίας για το σερβο. Για μια πιο λεπτομερή προβολή, δείτε το Βίντεο μας στο Youtube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Ακολουθεί μια εικόνα του ρυθμιστή 5v που είναι προσαρτημένη στην πίσω μπαταρία.

Βήμα 5: Βήμα 5: Συνδέστε τα πάντα στο δρομολογητή

Διαμορφώστε το δρομολογητή σας ώστε να έχει τη βασική διεύθυνση IP 192.168.1.1. Η διεύθυνση αποθέματος IP για το barracuda είναι 192.168.1.10. Η IP μπορεί να αλλάξει σε ό, τι θέλετε να είναι με το πρόγραμμα διαμόρφωσης που συνοδεύει. Συνδέστε την κάμερα και το χειριστήριο ρομπότ wifi Barracuda στο δρομολογητή χρησιμοποιώντας τα δύο καλώδια Ethernet. Διαμορφώστε την κάμερα για να έχει ένα ip που να λειτουργεί με αυτό του δρομολογητή και του barracuda. Βήμα 6: Ενεργοποιήστε και προχωρήστε! Ο χειριστής ρομπότ barracuda wifi συνοδεύεται από ένα δείγμα προγράμματος και πηγαίο κώδικα για την οδήγηση του αυτοκινήτου. Δυναμώστε το αυτοκίνητο, συνδεθείτε με την κάμερα στο πρόγραμμα περιήγησης, εκτελέστε το δείγμα προγράμματος για το barracuda και ξεκινήστε να οδηγείτε! Το barracuda υποστηρίζει επίσης τη χρήση ενός ελεγκτή PS3 που είναι συνδεδεμένο στον υπολογιστή σας για να το ελέγξετε. Για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε το ρομπότ wifi που ταξιδεύει, δείτε το κανάλι μας στο YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc