Επεκτάσεις DIY Servo: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Εργάζεστε σε ένα έργο Arduino ή ρομποτικής χρησιμοποιώντας σερβοκινητήρες όπου τα καλώδια δεν είναι αρκετά μακριά; Στη συνέχεια, χρειάζεστε επεκτάσεις servo. Μπορείτε να αγοράσετε επεκτάσεις σερβο σε πολλά καταστήματα χόμπι και διαδικτυακά. Είναι σχεδιασμένα για μια συγκεκριμένη μάρκα servo και έχουν συγκεκριμένους ακροδέκτες που συνήθως δεν ταιριάζουν στις ανάγκες μου.

Όταν δουλεύουμε με έργα ρομποτικής DIY, συνήθως χρειαζόμαστε ένα είδος προσαρμοσμένης επέκτασης σερβο, οπότε συχνά δημιουργώ έναν ειδικό σύνδεσμο. Προετοιμάζομαι επίσης για ένα εργαστήριο συγκόλλησης στο CCCKC Hacker Space, οπότε αυτό το Instructable θα βοηθήσει και αυτόν τον σκοπό. Ένα άλλο δωρεάν βύσμα για το CCCKC. Η κατασκευή servo επεκτάσεων δεν αποτελεί πρωτοποριακή τεχνολογία για ένα Instructable, αλλά αυτό μπορεί να βοηθήσει κάποιον να πάρει μερικές συμβουλές. Διδάξιμο από: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Βήμα 1: Συγκέντρωση ανταλλακτικών και αναλωσίμων

Συγκολλητικό και κολλητικό σίδερο. Βοηθητικά χέρια Κούρεμα, πριόνι και μικρή βίτσα. Συρμάτινες απογυμνωτές Πιστόλι θερμότητας ή αναπτήρας Servo wire Ανδρικές και θηλυκές κεφαλίδες σύνδεσης Συρρικνωθείτε σωλήνες Χρησιμοποιήστε κολλητήρι χαμηλής ισχύος. 15W έως 30W λειτουργεί καλύτερα για μένα. Συγκολλητικό - Κάποιο συγκολλητικό μπορεί να περιέχει μόλυβδο, οπότε μην το βάζετε στο στόμα σας (είδα κάποιον να το κάνει μια φορά). Είναι δυνατή η χρήση μεμονωμένων καλωδίων, αλλά μου αρέσει να χρησιμοποιώ το σερβοσύρμα καλωδίου τριών αγωγών 24 awg που αγόρασα από το Servo City. Έρχεται με τη σωστή διάταξη των καλωδίων, κόκκινο για + σύνδεση ισχύος, μαύρο για γείωση και λευκό (ή κίτρινο) για το καλώδιο σήματος.

Βήμα 2: Προετοιμασία συνδέσμων κεφαλίδας

Μακάρι το Radio Shack να διαθέτει αυτές τις κεφαλίδες σύνδεσης για άνδρες και γυναίκες, ώστε να μπορώ να τρέχω στο κατάστημα όταν χρειάζομαι περισσότερα. Συνήθως παραγγέλνω το δικό μου από το DigiKey:

Γυναικείες κεφαλίδες σύνδεσης DigiKey S7049-ND Κεφαλίδα ανδρικής σύνδεσης DigiKey S1012E-36-ND Οι κεφαλίδες σύνδεσης συνοδεύονται από περισσότερες καρφίτσες από αυτές που χρειάζονται, οπότε πρέπει να μειωθούν σε τρεις μόνο. Με τις αρσενικές καρφίτσες αυτό είναι εύκολο με τα κουρευτικά, τοποθετήστε τη λεπίδα στη μικρή εσοχή και κόψτε τα κομμάτια σας. Προσέξτε να κρατήσετε και τις δύο πλευρές, διαφορετικά τα κομμάτια θα πετάξουν και θα χαθούν ή θα χτυπήσουν κάποιον στο μάτι. Οι θηλυκές συνδέσεις χρειάζονται λίγο περισσότερη δουλειά. Μου αρέσει να χρησιμοποιώ το πριόνι και να κόβω την ποσότητα που χρειάζεται. Αυτό απαιτεί ιδιαίτερη προσοχή ώστε να μην πιάνετε τα δάχτυλά σας στη λεπίδα. Χρησιμοποιώ ένα κομμάτι καλωδίου από συμπαγές πυρήνα και κολλάω στο μικρότερο τμήμα που θα κοπεί, ώστε να μην πετάξει μακριά ή να πέσει στο μηχάνημα μετά την κοπή του. Το πλαστικό μέρος δεν είναι δύσκολο να κοπεί και μπορεί να γίνει εύκολα και με ένα πριόνι χειρός. Εάν το κάνετε μόνοι σας, ίσως θελήσετε να αποκτήσετε μια μικρή κακία για να κρατήσετε το μέρος στη θέση του.

Βήμα 3: Προετοιμασία των καλωδίων

Κόψτε το σύρμα στο μήκος που απαιτείται.

Διαχωρίστε τα καλώδια. Έχω χρησιμοποιήσει ένα μαχαίρι για να σπάσω το σύρμα για διαχωρισμό, αλλά μου αρέσει να χρησιμοποιώ αυτά τα κουρευτικά. Ξεκολλήστε αρκετά καλώδια για να λειτουργήσει ο χώρος. Χρησιμοποιήστε απογυμνωτές σύρματος για να αφαιρέσετε τη μόνωση. Προσπαθήστε να περιορίσετε το μήκος που απογειώνεστε για να συμπίπτει με το μήκος των καρφιτσών στις οποίες συνδέεστε. Περιστρέψτε τα εκτεθειμένα σκέλη σύρματος για να μην ξεφτίσουν από πιθανό βραχυκύκλωμα. Κολλήστε τα σύρματα για να διατηρήσετε τα νήματα στη θέση τους και διευκολύνει την προσάρτηση στις ακίδες.

Βήμα 4: Τελειώνοντας την εργασία σας

Πριν από τη σφράγιση της εργασίας σας ελέγξτε για βραχυκυκλώματα που προκαλούνται από τη συγκόλληση μεταξύ των ακίδων.

Μου αρέσει να χρησιμοποιώ σωλήνες συρρίκνωσης για να τακτοποιήσω την εργασία, χρησιμοποιώ μια ποικιλία πακέτων από το Radio Shack. Απλώς επιλέξτε τη διάμετρο που ταιριάζει καλύτερα, στη συνέχεια κόψτε ένα κομμάτι, τοποθετήστε το πάνω από καλώδια και εφαρμόστε θερμότητα για να συρρικνωθεί η σωλήνωση. Μου αρέσει να χρησιμοποιώ πυροβόλο όπλο, αλλά μερικές φορές χρησιμοποιώ αναπτήρα. Προσοχή μην υπερθερμάνετε και μην κάψετε την καλωδίωσή σας. Πολύ θερμότητα μπορεί να λιώσει το πλαστικό κρατώντας τις καρφίτσες στη θέση τους επίσης.