Ρομπότ εξισορρόπησης: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Αυτό είναι ένα πολύ απλό ρομπότ που χρησιμοποιεί έναν απλό διακόπτη ως αισθητήρα και στέκεται μόνο σε δύο τροχούς με ανεστραμμένο μηχανισμό εκκρεμούς. Όταν το ρομπότ πρόκειται να πέσει, ο κινητήρας ξεκινά και μετακινεί το ρομπότ στην κατεύθυνση που πρόκειται να πέσει, οπότε η ροπή του κινητήρα για το κέντρο βάρους που είναι υψηλότερη από τον κινητήρα καθιστά το ρομπότ ισορροπημένο.

Βήμα 1: Πράγματα που χρειάζεστε

Για να φτιάξετε αυτό το ρομπότ χρειάζεστε τα ακόλουθα μέρη και εργαλεία:

μικρός ηλεκτρικός κινητήρας μερικά γρανάζια (ή ένας κινητήρας με κιβώτιο ταχυτήτων) ένας άξονας δύο τροχοί μερικά φύλλα από πλαστικό για να γίνουν ρουλεμάν και ο λαιμός του ρομπότ δύο θήκες μπαταριών 4 μπαταρίες ΑΑ ένα κουμπί κελί ένα SPDT (μονός πόλος διπλή ρίψη) διακόπτης με μεταλλικό μοχλό διακόπτης εναλλαγής για τους διακόπτες on/off ένα καρφί κάποιο σύρμα κολλητήρι λίγο κόλλα

Βήμα 2: Κινητήρας, Grears, Shaft και Wheels

Σε αυτό το βήμα πρέπει να δημιουργήσετε ένα σύστημα για να μετακινήσετε το ρομπότ που μπορείτε να το φτιάξετε εύκολα προσθέτοντας μερικά γρανάζια σε έναν απλό μικρό κινητήρα, στη συνέχεια να το συνδέσετε σε έναν άξονα και να το συναρμολογήσετε με δύο τροχούς.

Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε κινητήρα και κιβώτιο ταχυτήτων. Δεν έχει σημασία πώς θα το φτιάξετε.

Βήμα 3: Συνδέστε το λαιμό και το κεφάλι του ρομπότ

Χρησιμοποιήστε κόλλα για να στερεώσετε ένα φύλλο πλαστικού στον κινητήρα.

Στη συνέχεια, βάλτε λίγη κόλλα στη μία πλευρά των υποδοχών μπαταρίας και τοποθετήστε τα στο πάνω μέρος του πλαστικού φύλλου.

Βήμα 4: Δημιουργία αισθητήρα

Συγκολλήστε ένα κελί κουμπιού στο μοχλό διακόπτη SPDT.

Κάντε το κεφάλι του νυχιού ζεστό σε μια φλόγα και βάλτε το στο πλαστικό φύλλο του κινητήρα σε μια θέση που όταν το ρομπότ στέκεται κάθετα το κελί κουμπιού αγγίζει το έδαφος. Στη συνέχεια, συνδέστε το διακόπτη στο ρομπότ με κόλλα.

Βήμα 5: Σύνδεση του διακόπτη

Συγκολλήστε ένα καλώδιο από τον θετικό πόλο μιας από τις θήκες μπαταριών στον αρνητικό πόλο της άλλης θήκης μπαταρίας και συνδέστε το διακόπτη εναλλαγής σε αυτό.

Στη συνέχεια, συνδέστε την άλλη πλευρά του διακόπτη στον κινητήρα.

Βήμα 6: Καλωδίωση

Τώρα ήρθε η ώρα να κολλήσετε τα καλώδια ρομπότ.

Σημειώστε ότι πρέπει να συγκολλήσετε τα καλώδια με τρόπο που το ρομπότ να κινείται προς την κατεύθυνση που πρόκειται να πέσει.

Βήμα 7: Δοκιμή

Το ρομπότ ολοκληρώθηκε τώρα και ήρθε η ώρα να το δοκιμάσετε. Βάλτε 4 μπαταρίες στις θήκες της μπαταρίας και ενεργοποιήστε τον διακόπτη. Προσπαθήστε να αλλάξετε τη θέση του αισθητήρα για να λειτουργήσει καλύτερα το ρομπότ. Εάν το ρομπότ λειτουργεί ανεστραμμένο, αλλάξτε το κόκκινο και μπλε καλώδια στον αισθητήρα ή στις θήκες της μπαταρίας.