Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ - το BeetleBot V2 (επανεξετάστηκε): 23 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Αυτό είναι το σκαθάρι ρομπότ που ανατρέχει στο στυλ a la MythBusters! Αρχικά δημιούργησα μια οδηγία σχετικά με την έκδοση σκαθάρι ρομπότ μου 1. nowρθε η ώρα να σας δείξω μια νέα έκδοση αυτού του υπέροχου ρομπότ. Αυτή η νέα έκδοση είναι πολύ πιο εύκολο να χτιστεί και να ξεγελάσει την απόδειξη! Το ρομπότ σκαθάρι (Beetle bot), είναι ένα πολύ απλό και αποτελεσματικό ρομπότ που δεν χρησιμοποιεί ηλεκτρονικά στοιχεία για να αποφύγει εμπόδια στο δρόμο του. Χρησιμοποιεί δύο διακόπτες SPDT για να αποφύγει τα εμπόδια αντιστρέφοντας τον αντίθετο κινητήρα για να περιστραφεί και να ελευθερωθεί. Δεν υπάρχει τσιπ πυριτίου, δηλαδή κανένα ολοκληρωμένο κύκλωμα, κανένα τρανζίστορ, καμία αντίσταση, πυκνωτής κλπ. Αυτό σημαίνει πολύ φθηνό για κατασκευή! Η κύρια τροποποίηση είναι η διασταυρούμενη κεραία. Όταν έχετε διασταυρούμενη κεραία, τα εμπόδια όπως το πόδι της καρέκλας δεν θα αποτελούν κίνδυνο για το ρομπότ. Το ρομπότ θα μπορεί να το αποφύγει. Στο αρχικό σχέδιο, οι κεραίες όπου σε σχήμα V και το πόδι της καρέκλας θα πήγαιναν ακριβώς στη μέση του V και το ρομπότ θα δυσκολευόταν να ελευθερωθεί. Έχοντας τη διασταυρούμενη κεραία, βοηθά επίσης στη συναρμολόγηση του ρομπότ. Οι διακόπτες είναι πιο κοντά μεταξύ τους, οι οποίοι βοηθούν στη συγκόλληση των καλωδίων. Εδώ είναι ένα μικρό βιογραφικό που μετατρέπεται σε βίντεο. Τσέκαρέ το! Αυτό το άρθρο δημιουργήθηκε επειδή ήρθε σε επαφή με ένα πρόγραμμα επεξεργασίας Make. Τότε έβγαλα φωτογραφίες και ξανακατέβαλα το σκαθάρι για ένα άρθρο που έγραψα στο περιοδικό MAKE Τόμος 12. Μετά από λίγους μήνες το είδα αυτό: Κορυφαία άρθρα στο MAKE 1 - 12.https://blog.makezine.com/archive/2008 /03/top_articles_in_make_1_12.html?CMP=OTC-0D6B48984890 Αποδεικνύεται ότι το άρθρο μου ήταν ένα από τα πιο αναγνωσμένα ψηφιακό περιοδικό! Αυτή είναι η ψηφιακή έκδοση του άρθρου μου. Δυσκολεύτηκα πραγματικά να επιλέξω τις τέλειες εικόνες για να το κάνω αυτό διδακτικό! Το 2010 έκανα πρακτική στο www.solarbotics.com και έφτιαξα αυτό το κιτ χωρίς κόλληση Φαίνονται υπέροχα! Το μόνο που χρειάζεστε είναι ένα κατσαβίδι που δίνουμε στο κιτ!

Σας ευχαριστώ! Τζερόμ Ντέμερς www. JeromeDemers.com

Βήμα 1: Το BeetleBot V2 (Επανεξετάστηκε) - η λίστα συστατικών

Αυτό θα χρειαστείτε για να φτιάξετε αυτό το ρομπότ. Στοιχεία για το ρομπότ: 2 x 1, 5V μοτέρ 2 x SPDT (μονός πόλος διπλής ρίψης) με μεταλλικό μοχλό 2 x AA ή μπαταρία AAA 2 x τερματικό σύνδεσμο (δείτε την εικόνα) 1 x Θήκη μπαταρίας AA ή AAA 1 x Πλαστικό ή ξύλινο μαργαριτάρι (Σφαιρική χάντρα) 1 x 1 ίντσα x 3 ίντσα κομμάτι μετάλλου ή αλουμινίου 1 x Διακόπτης εναλλαγής για τους διακόπτες on/off Χαρτόδετα μεγάλα και μικρά 2 πόδια καλωδίων γύρω στις 22 /24 Μέγεθος μετρητή Συρρίκνωση θερμότητας που θα ταιριάζει στον άξονα του κινητήρα και κάποια που θα ταιριάζουν στον ακροδέκτη του ηλεκτρικού Ταινία και ταινία κάλυψης Στοιχεία για το κέλυφος του σώματος: Στρογγυλό πλαστικό καπάκι για την κατασκευή του κελύφους του ρομπότ Κάποιο σπρέι μπορεί να βάψει, το χρώμα σας θέλω. Διαυγές βερνίκι στόκος πλήρωσης Autobody ή εποξειδική κόλλα 2 x Μικροί μαγνήτες για την τοποθέτηση του κελύφους στο σώμα. Χρειάζεστε κάποιο μοτέρ 1, 5Volts, όχι 3V ή κανένα συμβάν 12V !! Κάθε κινητήρας τροφοδοτείται από μία μπαταρία ΑΑ. Θα αδειάσετε την μπαταρία σας εάν χρησιμοποιείτε μεγαλύτερο μοτέρ. Μπορείτε να τα βρείτε σε παιχνίδια ή ακόμα και στο τοπικό σας dollarrama, σε μικρό αυτοκίνητο, ανεμιστήρες κλπ! (προσέξτε, μπορεί πραγματικά να σας απορροφήσουν την μπαταρία) τα προτεινόμενα εργαλεία για αυτό το έργο: 1 x γυαλιά ασφαλείας !! 1 x συγκολλητικό σίδερο 1 x πιστόλι κόλλας 1 x σύρμα απογυμνωτές 1 x πλευρικό κόφτη 1 x ψαλίδι, μαχαίρι, x-acto, κλπ. Σας συνιστώ να αφιερώσετε χρόνο για να διαβάσετε ολόκληρο αυτό το διδακτικό πριν ξεκινήσετε. Σε κάθε σελίδα έχω προσθέσει πολλές φωτογραφίες, οπότε μην ξεχάσετε να κοιτάξετε.

Βήμα 2: Το BeetleBot V2 (Revisited) - οι διακόπτες SPDT

Πρώτο Βραβείο στον Διαγωνισμό Βιβλίου The Instructables

Δεύτερο Βραβείο στον Διαγωνισμό Ρομπότ Instructables και RoboGames