Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ - το BeetleBot: 19 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Καλώς ήλθατε! Είμαι στη ρομποτική από παιδί και είμαι πολύ παθιασμένος με τη ρομποτική. Μαθαίνω τη ρομποτική BEAM γύρω στο 1997-98 και ξεκίνησα να φτιάχνω ρομπότ για μια επιστημονική έκθεση που ονομάζεται "Insectroides" το 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (αλλάζουν διακομιστή και οι σύνδεσμοι της ιστοσελίδας δεν λειτουργούν πλέον, είναι σε Linux και είναι το CASE SeNsiTIve!) εδώ είναι το παλιό (η κόκκινη πασχαλίτσα, δεύτερη εικόνα, είναι το ΠΡΩΤΟ μου σκαθάρι) η κόκκινη πασχαλίτσα χρησιμοποιεί ένα σπιτικό PCB carve με dremel και δύο κινητήρες playstation με καουτσούκ τροχό από walkman! - ΟΧΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ - ΟΧΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟ ΣΥΣΤΑΤΙΚΟ Χρησιμοποιεί2 - κινητήρες2 - διακόπτη SPDT1 - Θήκη μπαταρίας AA Έχω 16 ετών όταν ο θείος μου μου έδειξε τον κύριο διακόπτη SPDT (Simple Pole Double Throw). Πήρα τότε αυτή την ιδέα και ενσωμάτωσα το σχέδιο στο (παγκοσμίως γνωστό) ρομπότ σκαθαριού: P Τώρα είμαι 22 ετών και θέλω να σας δείξω βήμα βήμα οδηγίες πώς μπορείτε να φτιάξετε αυτό το απλό ρομπότ! Εδώ είναι μερικά βίντεο του σκαθαρομπότ μου σε δράση! Το σκαθάρι στο βίντεο είναι κατασκευασμένο χρησιμοποιώντας έναν πίνακα τυπωμένων κυκλωμάτων (PCB). Αυτός ο σχεδιασμός θα χρησιμοποιηθεί αν φτιάξω ένα κιτ μια μέρα! Ελέγξτε τους όλους εδώ! ρομπότ αν δεν λειτουργεί (Αποσφαλμάτωση) Μην ξεχάσετε να διαβάσετε ολόκληρο το σεμινάριο πριν ξεκινήσετε! Και θυμηθείτε να φοράτε γυαλιά ασφαλείας ανά πάσα στιγμή γιατί οι τραυματισμοί στα μάτια δεν αξίζουν τον κίνδυνο! Θα συμβεί με μια αναλαμπή του ματιού. Να περάσετε υπέροχα! Ps- Δείτε το βιβλίο του Gareth Branwyn, έφτιαξα έναν περιπατητή και έκανε ένα πλήρες κεφάλαιο με το ρομπότ μου !! Μου έστειλε την κλήση βιβλίου "Απόλυτος οδηγός για αρχάριους για την κατασκευή ρομπότ" Ένα πολύ υπέροχο βιβλίο! Iσως πρέπει να γράψω ένα βιβλίο … Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Ενημερώθηκε τον Ιούλιο του 2007 - έχω προσθέσει μερικές φωτογραφίες από το εσωτερικό του πρώτου μου σκαθάρι. Σπιτική θήκη μπαταρίας AAA! Έχω προσθέσει και μερικά βίντεο στο youtube! https://www.youtube.com/jeromedemersΕνημερωμένη 22 Ιουλίου 2007 - πρόσθεσα μια εικόνα και ένα κείμενο στο βήμα 19 αν το ρομπότ σας δεν λειτουργεί: P

Βήμα 1: Όλα τα μέρη που χρειάζεστε

Εδώ είναι τα μέρη που θα χρειαστείτε: τα μέρη ρομπότ2 - 1, 5V μοτέρ2 - SPDT αλλάζει μηχανικά εύκολα για ενεργοποίηση λιγότερο από 10 $ cdn. 1, 98 $ και για τους δύο κινητήρες 1 $ για τη θήκη μπαταρίας 1, 98 $ και για τους δύο διακόπτες SPDT, εντάξει ίσως 10 $ είναι πολλά! Μου αρέσει να αγοράζω τα προϊόντα μου εδώ https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Αν ανακυκλώσετε μπορεί να είναι όλα ΔΩΡΕΑΝ! Δοκιμάστε να αναζητήσετε παλιό βίντεο, PS2, παλιά παιχνίδια, εκτυπωτή, κλπ Το Playstation έχει υπέροχους εξαιρετικά καλούς κινητήρες, αυτό που κάνει το λέιζερ να κινείται. Το εργαλείο για την ολοκλήρωση του ρομπότ1 - γυαλιά ασφαλείας1 - κολλητήρι 1 - πιστόλι κόλλας 1 - απογυμνωτές σύρματος 1 - πλευρικός κόφτης 1 - ψαλίδι, μαχαίρι, x -acto κ.λπ. Χρειάζεστε περίπου 1, Κινητήρας 5Volts, όχι 3V ή κανένα συμβάν 12V !! Κάθε κινητήρας τροφοδοτείται από ΜΙΑ ΜΟΝΑΔΙΚΗ μπαταρία AA! Θα αδειάσετε την μπαταρία σας εάν χρησιμοποιείτε μεγαλύτερο μοτέρ. Μπορείτε να τα βρείτε σε παιχνίδια ή ακόμα και στο τοπικό σας dollarrama, σε μικρό αυτοκίνητο, ανεμιστήρες κλπ! (προσέξτε, μπορεί πραγματικά να σας απορροφήσουν την μπαταρία) τα SPDT swiths πρέπει να είναι πραγματικά ευαίσθητα! Έχω παραγγείλει κάποια μέρα που είναι δύσκολο να ενεργοποιηθεί, που μπορεί να προκαλέσει κάποια προβλήματα και το ρομπότ μπορεί να μην αποφύγει καν τα εμπόδια, αλλά να τα αγκαλιάσει μέχρι το θάνατο. Αυτά τα swith είναι το πιο ακριβό μέρος του ρομπότ … περίπου 1 $ έως 4 $ το καθένα. Αυτό που χρησιμοποιώ είναι από το Cherry. Έχουν ακόμη και έναν διακόπτη SPDT στο κατάστημα! Δεν τα έχω δοκιμάσει ποτέ αλλά ο Γκραντ το έκανε. Εδώ είναι μια εικόνα των διακοπτών Solarbotics που χρησιμοποιούνται. Το beetlerobot κατασκευάστηκε από τον Grant McKee, τον μηχανικό για την Solarbotics, αλλά αυτή τη στιγμή εργάζεται για το WOWWEE στο Χονγκ Κονγκ (φτωχό Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Βήμα 2: Προετοιμασία των εξαρτημάτων

Κόψτε 13 κομμάτια ηλεκτρικού καλωδίου μήκους 2, 5 ιντσών.

ps- περικοπή 14 εάν είστε υπέρτεροι.

Βήμα 3: Προετοιμασία των εξαρτημάτων

Τώρα αφαιρέστε περίπου 1 εκατοστό σε κάθε άκρο του σύρματος.

Με άλλα λόγια, απογυμνώστε το καλώδιο και στα δύο άκρα. Αυτό είναι 0,3935 ίντσες για την ακρίβεια. Μετά από αυτό πρέπει να αραιώσετε το άκρο κάθε σύρματος με το κολλητήρι σας. Ωχ, ξέχασα να σας πω να συνδέσετε το κολλητήρι σας, HAHA πρέπει να περιμένετε τώρα! συγνώμη…

Βήμα 4: Ομαδική εικόνα

Εδώ είναι όλα όσα χρειάζεστε για να ξεκινήσετε να χτίζετε

εντάξει, ξέχασα τα χαρτόνι και … τι άλλο; MUWAHAHAHA!

Βήμα 5: Ξεκινήστε τη συγκόλληση

κολλήστε κάθε καλώδιο στα μέρη σας.

Βήμα 6: Η διάσημη τρίτη σύνδεση

Εδώ είναι το κύριο και το πιο σημαντικό πράγμα για το σκαθάρι.

Ονομάζεται "τρίτη σύνδεση" Σε μπαταρία AA έχετε 2 καλώδια που παρέχουν 3Volt. Στην πραγματικότητα, χρησιμοποιούμε μόνο 1, 5Volts και για τους δύο κινητήρες. Πώς μπορούμε να πάρουμε τη μισή τάση; απλά, κολλάτε ένα σύρμα όπως η παρακάτω εικόνα. Συγκόλλησα ένα μπλε σύρμα μήκους 2 ιντσών. απλα ρε! μην ξεχάσετε να περιηγηθείτε στις άλλες εικόνες για να δείτε.

Βήμα 7: Διακόπτες κόλλας

Κολλήστε τους διακόπτες σας στη θήκη της μπαταρίας σε σχήμα V.

Μην ξεχάσετε να βάλετε μπροστά το μπλε σύρμα "τρίτης σύνδεσης". Βρήκα έναν πολύ πιο αποτελεσματικό τρόπο για να αλλάξω τους διακόπτες στη βάση μπαταρίας. Μπορείτε να τα κολλήσετε σε σχήμα Α έτσι και η κεραία να σταυρώσει και να μην κολλήσει σε μια καρέκλα ποδιών.

Βήμα 8: Κολλήστε τα μοτέρ