Ρομπότ Wall-E: 50 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Αυτό είναι το πρότζεκτ μου Wall-E στο οποίο εργάζομαι αυτήν τη στιγμή, έχει ύψος 150mm x 150mm x 160, χρησιμοποιεί ένα ζευγάρι Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm για κινητήρια δύναμη και δύο ισχιακούς robosapienV2 κινητήρες. Θα ελέγχεται από έναν επεξεργαστή σφραγίδας BS2P40 και θα έχει τις ακόλουθες λειτουργίες που περιγράφονται παρακάτω. Κατασκευάζω ρομπότ αρκετά παραγωγικά, αλλά με απογοητεύει ο προγραμματισμός "απελπιστικά αλλά μαθαίνοντας" Έχω έναν φίλο στο https://www.robocommunity.com που το προγραμματίζει για μένα. Από αυτό ελπίζω να μάθω πώς συνδυάζεται αυτό το πρόγραμμα και τελικά προγραμματίζω τον εαυτό μου. Βρισκόμαστε σε εξέλιξη στο σχεδιασμό της γέφυρας H για τους κινητήρες χρησιμοποιώντας το τσιπ L298, Το κεφάλι τελειώνει εκτός από τα αξιολάτρευτα φρύδια του τα οποία https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml σύρμα ή Muscle flex και pan/tilt έχει εκτελεστεί. Ο κύριος λόγος για την κατασκευή αυτού του έργου ήταν να δω αν θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω εξαρτήματα από τα αποθέματα εξαρτημάτων μου που έχω στο υπόγειο και τα ηλεκτρονικά μου. Το μόνο πράγμα που μέχρι τώρα έπρεπε να αγοράσω είναι τα Mattracks, uOLED οθόνη και L298 H-bridge ic. Ποιο GWJax μου στέλνει. Εμπνεύστηκα να φτιάξω αυτό το έργο αφού είδα ένα demo βίντεο της Pixar και σκέφτηκα WOW τι τακτοποιημένο bot να φτιάξω. Είμαι σε κλίμακα Ε/Κ και άλλα ανορθόδοξα αεροσκάφη για πάνω από 30 χρόνια και το μόντελινγκ είναι το πάθος μου, οπότε αυτό είναι χρήσιμο όταν δημιουργώ κάτι σαν το Wall-E. Ελπίζω να σας αρέσει πώς έρχεται. Θα ήθελα επίσης να προσθέσω ότι το GWJax ήταν μια έμπνευση για μένα στην πλευρά του προγραμματισμού. Η κύρια κατασκευή του Wall-E είναι 5mm lite ply, πλευρές, εμπρός, πίσω και πάνω, με επένδυση μπαλσού 2mm στα πλάγια με περίπου 1,5mm εφαρμόστε για να σχηματίσετε τα ανυψωμένα πάνελ. Τα πριτσίνια κατασκευάστηκαν με κόλλα PVA που ποτίστηκε 40% και εφαρμόστηκαν στις απαιτούμενες περιοχές με μια αιχμηρή μυτερή ράβδο. Μια βουτιά θα σας δώσει 3 πριτσίνια. Οι βραχίονες κατασκευάστηκαν από πάχος 1,5 χιλιοστών και μπάλσα, και χρησιμοποιεί 4 από τους αερόστατους Technics μου πίσω προς τα πίσω. Τα δάχτυλα τροποποιήθηκαν με γωνιακές δοκούς Technics καλυμμένες με στρώση 1mm για τις πλευρές και μπάλσα πάνω και κάτω. Η βάση είναι κατασκευασμένη από ακρυλικό φύλλο 5mm καθώς αυτό είναι καλό για βαρετές οπές για να τοποθετήσετε τα εξαρτήματά σας. το κεφάλι H'mmm μια πραγματική πρόκληση εδώ, έπρεπε να το βγάλω πρώτα για να πάρω το μάτι σε σχήμα αχλαδιού αμέσως μετά να δουλέψω από εκεί. Ο κύριος οφθαλμικός σωλήνας ήταν ένα ζευγάρι δοχεία χάπι από κράμα, τα οποία είχαν το σωστό μέγεθος για το κεφάλι. Οι μπλε λυχνίες LED x 6, 3 σε κάθε μάτι τοποθετούνται σε ακρυλικό δίσκο 5 χιλιοστών και εισάγονται στο σωλήνα περίπου τα 2/3 των κάτω, στη συνέχεια ένας άλλος ακρυλικός δίσκος μπροστά με το σόναρ πινγκ σε κάθε μάτι. Το σόναρ πινγκ προέρχεται από TX και RX έπρεπε να αφαιρεθεί από τον πίνακα [περίπλοκο και ένα καλώδιο επέκτασης [εμφανίζεται] να τρέχει από τον πίνακα στο Tx και το RX σε κάθε μάτι. Δεν ήμουν σίγουρος εκείνη τη στιγμή αν αυτό θα άλλαζε τα χαρακτηριστικά της γκάμας, αλλά μετά τη δοκιμή αυτό ήταν αβάσιμο. Τα μάτια φωτίζονται προς το παρόν χρησιμοποιώντας ένα κύκλωμα που έχει ένα κελί CDS και όταν ανάβετε τα φώτα των ματιών ανάβουν, το GWJax μπορεί να το κωδικοποιήσει για να λειτουργήσει και με κάποιες άλλες λειτουργίες στο Wall-E. Το Wall-E ολοκληρώθηκε με απενεργοποίηση ράφι σπρέι δοχεία σμάλτου, γκρι αστάρι, ακολουθούμενο από αντισκωριακό αστάρι, στη συνέχεια στρωμένο με κίτρινο, τοποθετημένα πριτσίνια, στη συνέχεια γλιστρήστε πάνω από την περιοχή του πριτσινιού, ακολουθούμενο από μια σκουριά αερογλυφισμένη πάνω από τα πριτσίνια. Στη συνέχεια, ολόκληρο το σώμα τρίβεται με μαξιλάρια scotchbrite μέχρι να εμφανιστεί η σκουριά και λίγο ασήμι, στη συνέχεια με αερογράφο με ένα μείγμα σατέν βερνικιού και γκρι αστάρι για να δώσει το Wall-E αυτό το ξεπερασμένο αποτέλεσμα. Το κεφάλι έγινε με παρόμοιο τρόπο αλλά με διαφορετικό χρωματιστά. Phew, νομίζω ότι αυτό είναι παιδιά. Δείτε την ιστοσελίδα μου.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Χρησιμοποιήστε τα Mattracks μου ως κύρια μονάδα δίσκου2. Κινητήρες μετάδοσης κίνησης κινητήρα που χρησιμοποιούν ελεγκτές γέφυρας H3 Κεφαλή περιστροφής/κλίσης χρησιμοποιώντας υπερηχητικό Ping4 Parallax. 3 ανιχνευτές ακρών IR GP2D12 ή παρόμοιους ανιχνευτές5. σηκώστε και κατεβάστε τα χέρια ως ζευγάρι [μόνο πάνω και κάτω] 6. σηκώστε και κατεβάστε την μπροστινή πόρτα7. [Notσως δεν είμαι ακόμα σίγουρος] σηκώστε και χαμηλώστε το κεφάλι 8. Χρησιμοποιήστε το Ping Parallax και στα δύο μάτια9. αερογράφος Wall-E για να φαίνεται όσο το δυνατόν πιο αυθεντικός.10. Τοποθετήστε ένα uOLED στον μπροστινό πίνακα11. Χρησιμοποιήστε ένα emic κείμενο Parallax στο chip ομιλίας για τη φωνή του wall-e12. Τοποθετήστε εξαιρετικά φωτεινά μπλε LED στα μάτια του Wall-E13. Φτιάξτε ένα ζευγάρι γέφυρες Η για τους κινητήρες μετάδοσης κίνησης14. ηλιακή κυψέλη για φόρτιση μπαταριών15. κύκλωμα αλλαγής φωνής για κείμενο Emic σε ομιλία16. Ομιλητής

Βήμα 1: Gear Motors

RobosapienV2 Hip μοτέρ με λοξό εξαγωνικό γρανάζι.

Βήμα 2:

Εξαγωνικοί άξονες τοποθετημένοι στον κινητήρα

Βήμα 3:

Βήμα 4:

Βήμα 5:

Κινητήρες προσαρμοσμένοι σε Mattracks

Βήμα 6:

Κινητήρες τοποθετημένοι σε ακρυλική βάση

Βήμα 7:

Αγκύλες κράματος προσαρμοσμένες σε ακρυλική βάση

Βήμα 8:

Βάση και πλευρές lite 5εκ

Βήμα 9:

Προστέθηκε εμπρός και πίσω στρώση

Βήμα 10:

Επιπλέον πλαϊνά πάνελ από 1,5 mm, uOLED στον μπροστινό πίνακα

Βήμα 11:

Βήμα 12:

Ηλιακός πίνακας επαναφόρτισης δεξιά

Βήμα 13:

Τα μπροστινά πάνελ είναι τώρα στη θέση τους

Βήμα 14:

Πολυεπίπεδα πλαϊνά πάνελ 1,5mm

Βήμα 15:

Τα Technics LEGO κριάρια για τα χέρια, κολλημένα πλάτη με πλάτη

Βήμα 16:

Κουτί 1,5 χιλιοστών για κάλυψη των κριών

Βήμα 17:

Διάφορα στρώματα για να αντιπροσωπεύουν τα μεταλλικά πάνελ

Βήμα 18:

Τα πλαϊνά πάνελ είναι πλέον κολλημένα στη θέση τους

Βήμα 19:

Όπλα στη θέση τους

Βήμα 20:

Πόρτα και λαβές τώρα στη θέση τους

Βήμα 21:

Αυτό είναι το τμήμα των ματιών, τέσσερα φορμάκια 1,5 χιλιοστών

Βήμα 22:

Δύο δοχεία και σχηματιστές χαπιών από κράμα

Βήμα 23:

Σχηματιστές Ply κολλημένοι στη θέση τους στα δοχεία κράματος

Βήμα 24:

Οι φόρμες καλύπτονται τώρα με μπάλσα και προστίθενται πίσω τμήματα

Βήμα 25:

Προστέθηκε περισσότερη μπάλσα στο πίσω μέρος

Βήμα 26:

Τμήμα λαιμού από στρώση 1,5mm

Βήμα 27:

Εσωτερικές φόρμες για να φιλοξενήσουν servos

Βήμα 28:

Πλαίσιο ενωμένο και μπάλσα 1,5 mm κολλημένα στις άκρες

Βήμα 29:

Λεπτομέρεια Μπάλσα προστέθηκε στο λαιμό

Βήμα 30:

Κεφαλή και λαιμός σερβο σερβιρίσματος/κλίσης έτοιμα για συναρμολόγηση

Βήμα 31:

Ο λαιμός προστέθηκε στο κεφάλι μέσω pan servo

Βήμα 32:

Προστέθηκε σερβο σερβο στη βάση

Βήμα 33:

Όλα τα μέρη έτοιμα να ενωθούν

Βήμα 34:

Το κύριο σώμα προετοιμάζεται έτοιμο για βαφή

Βήμα 35:

2ο στάδιο αστάρωμα, καφέ σκουριά

Βήμα 36:

Η λεπτομέρεια από πριτσίνια ποτίζεται με κόλλα PVA 40% και εφαρμόζεται με αιχμηρό καρφί

Βήμα 37:

Λεπτομέρεια πιασίματος, εφαρμόζεται ασημί 3ου σταδίου

Βήμα 38:

Ασημί εφαρμοσμένο πάνω από πριτσίνια

Βήμα 39:

Πολλές λεπτομέρειες συγκεντρώνονται τώρα, εφαρμόζεται κίτρινο 4ο στρώμα και αρχίζει να λαμβάνει χώρα καιρικές συνθήκες

Βήμα 40:

Κουλούρες στο πίσω μέρος και πραγματοποιούνται καιρικές συνθήκες, χρησιμοποιώντας σκωτσέζικα μαξιλάρια brite.

Βήμα 41:

Προστέθηκε τώρα η λεπτομέρεια του βραχίονα και η μπροστινή πόρτα, επίσης περισσότερες καιρικές συνθήκες

Βήμα 42:

Καλωδίωση για τα 6 LED μπλε φώτα στα μάτια του

Βήμα 43:

Εσωτερικοί δίσκοι για τα μάτια, αυτοί εισάγονται στους σωλήνες κράματος και φιλοξενούν τα LEDS, οι μπροστινοί δακτύλιοι είναι για το σόναρ Ping

Βήμα 44:

Καλωδίωση των LEDS

Βήμα 45:

Εγκατεστημένος αργαλειός καλωδίωσης και σόναρ πινγκ

Βήμα 46:

Ξεπερασμένες λεπτομέρειες των Wall-E και ping sonar eyes

Βήμα 47:

Κεφάλι/λαιμός προσαρτημένος στο σώμα

Βήμα 48:

σχεδόν τελειωμένο το Wall-E

Βήμα 49:

Εδώ σε κοιτάζω

Βήμα 50:

Τα μάτια του Wall-E φωτίστηκαν

Πρώτο Βραβείο στον Διαγωνισμό Ρομπότ Instructables και RoboGames

Πρώτο Βραβείο στον Διαγωνισμό Βιβλίου The Instructables