Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Λογαριασμός Υλικών
- Βήμα 2: Προετοιμάστε το θερμικό πιστόλι
- Βήμα 3: Naked Heat Gun
- Βήμα 4: Τοποθετήστε τον ανεμιστήρα θερμότητας
- Βήμα 5: Τοποθετημένος ανεμιστήρας
- Βήμα 6: Κύκλωμα ελεγκτή θερμότητας Μέρος 1
- Βήμα 7: Κύκλωμα ελεγκτή θερμότητας Μέρος 2
- Βήμα 8: Κύκλωμα ανεμιστήρα Μέρος 1
- Βήμα 9: Κύκλωμα ανεμιστήρα Μέρος 2
- Βήμα 10: Δημιουργήστε κάλυμμα κουτιού
- Βήμα 11: Δοκιμή και εκκαθάριση
- Βήμα 12: Χρήση του σταθμού εργασίας προθέρμανσης
Βίντεο: Χαμηλού κόστους Σταθμός εργασίας προθερμαντικού πίνακα κυκλωμάτων για επαναλειτουργία συγκολλητών: 12 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Οι σταθμοί εργασίας προθέρμανσης πλακέτας κυκλώματος είναι πολύ ακριβοί, $ 350,00 - $ 2500,00.
Ο στόχος αυτού του οδηγού είναι να δείξει πώς να φτιάξετε έναν σταθμό εργασίας προθέρμανσης μιας πλακέτας κυκλώματος για περίπου $ 50,00 χωρίς ειδικά εργαλεία και τα περισσότερα υλικά από τα Home Depot και Harbor Freight Tools. Ειδική προειδοποίηση - Σημείωση Αυτό το έργο περιλαμβάνει εργασία με τάση γραμμής AC και υψηλό ρεύμα. Εάν έχετε λίγη εμπειρία να εργαστείτε με ρεύμα οικιακής γραμμής, ζητήστε κάποιον να σας βοηθήσει με αυτό το έργο. Θα προσπαθήσω να σας βοηθήσω με τομείς προσοχής, αλλά πρέπει να γνωρίζετε ότι το ρεύμα εναλλασσόμενου ρεύματος μπορεί να είναι πολύ επικίνδυνο. Διαβάζοντας αυτό το Εγχειρίδιο πρέπει να γνωρίζετε ότι δεν είμαι υπεύθυνος για τυχόν τραυματισμούς ή ζημιές που μπορεί να προκαλέσετε στον εαυτό σας ή στο περιβάλλον σας. (Με τις κανονικές προειδοποιήσεις εκτός δρόμου, ας διασκεδάσουμε)
Βήμα 1: Λογαριασμός Υλικών
Πάρτε το μαξιλάρι και το μολύβι σας, πάμε για ψώνια:
Περίπου κόντρα πλακέ 1/4 "και 1/2" από το Home Depot ή το Lowe's (Μελλοντική αναβάθμιση, θέλω να φτιάξω μια μεταλλική θήκη για τον ανεμιστήρα θερμότητας και το κύκλωμα.) 1 9,99 $ Heat Gun από Harbor Freight Tools 1 Τρία πτερύγια (γειωμένο ac καλώδιο τροφοδοσίας) (Ειδική προειδοποίηση - ΜΗΝ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΕΤΕ ΤΟ ΑΣΤΡΟΦΟ ΚΛΕΙΔΙ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ ΠΟΥ ΗΡΘΕ ΜΕ ΤΟ ΘΕΡΜΑΝΤΙΚΟ ΠΡΟΒΟΛΙΟ) 1 1 1/2 "χάλκινο σωλήνα αγκώνα που εφαρμόζει 1/4" τετραγωνικό σωλήνα - ή οποιοδήποτε μέγεθος μπορείτε να πάρετε 4 βίδες, παξιμάδια και ροδέλες Σύρμα καλωδίου τροφοδοσίας κρατήστε πατημένο το σφιγκτήρα - Ηλεκτρικό τμήμα 16 καλώδιο gage (διάφορα χρώματα) 16 gage καλώδιο περικόχλιο και καλώδιο τερματικό. Ειδική προειδοποίηση! (Πρέπει να χρησιμοποιήσετε τουλάχιστον 16 καλώδια gage για την πλευρά υψηλής ισχύος του κυκλώματος) Μικρότερο καλώδιο gage για ανεμιστήρα και πλευρά χαμηλού κυκλώματος του κυκλώματος Ρόλος από χαλύβδινο ιμάντα (ηλεκτρικό τμήμα, Home Depot) 1 3/4 "ή 2" τρύπα πριόνι Ηλεκτρικά εξαρτήματα Q4015LT Triac/Diac (Mouser, Digi-Key ή παρόμοια) Θερμοσίφωνας (παξιμάδι και μπουλόνι για τη στερέωση της ψύκτρας) (χρησιμοποίησα τον αριθμό ανταλλακτικού Digi-Key HS107-HD) Ειδική προειδοποίηση (ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΕΤΕ ΤΟ ΘΕΡΜΑΝΤΙΚΟ ΝΕΡΜΑ). Πυκνωτής 1 uF (Κεραμικός τουλάχιστον 50V) (Mouser, Digi-Key, Radio Shack) Αντίσταση 10K (τουλάχιστον 1/2 watt) ποτενσιόμετρο 100K (μεταβλητή αντίσταση) (τουλάχιστον 1/2 watt) 4 καλώδια Τερματική ταινία σύνδεσης (Mouser, Digi-Key, Radio Shack) Τερματική ταινία 5 καλωδίων (Mouser, Digi-Key, Radio Shack) Ανεμιστήρας 12V DC 60 cm X 60 cm X 25 cm (Mouser, Digi-Key, Radio Shack) Κουμπί που ταιριάζει στον άξονα του ποτενσιόμετρου (Mouser, Digi-Key, Radio Shack)
Βήμα 2: Προετοιμάστε το θερμικό πιστόλι
Πάρτε μαξιλάρι και μολύβι, κρατάτε πάντα σημειώσεις όταν χωρίζετε πράγματα για να ξέρετε πώς να ξανασυναρμολογείτε τα πράγματα. Σε αυτή την περίπτωση μας ενδιαφέρει πώς είναι συνδεδεμένοι ο ανεμιστήρας και ο διακόπτης.
Αφαιρέστε τον ανεμιστήρα και σημειώστε τις συνδέσεις καλωδίων και τις συνδέσεις διακόπτη. Χρειαζόμαστε αυτές τις πληροφορίες για να συνδέσουμε τον ελεγκτή θερμότητας στο κύκλωμα και να αντικαταστήσουμε το καλώδιο τροφοδοσίας δύο καλωδίων με το καλώδιο τροφοδοσίας τριών καλωδίων (γειωμένο). Ειδική προειδοποίηση (ΝΑΙ ΤΟ ΕΙΠΑ ΑΥΤΟ ΠΡΙΝ, ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΕΤΕ ΤΡΕΙΣ ΠΡΟΣΩΠΙΚΕΣ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ)
Βήμα 3: Naked Heat Gun
Αυτό είναι το αντικείμενο που μας ενδιαφέρει. Ανακυκλώστε τα πλαστικά μέρη ή φυλάξτε τα για έργα συγκόλλησης πλαστικών που μπορεί να θέλετε να κάνετε στο μέλλον.
Θα χρησιμοποιήσουμε τη χαμηλή πλευρά του πιστόλι θερμότητας, το κόκκινο καλώδιο που συνδέεται στον κάτω ακροδέκτη του διακόπτη. Μπορείτε να αφαιρέσετε το μαύρο καλώδιο από την πλευρά του ακροδέκτη του διακόπτη. Σημειώστε το λευκό ακροδέκτη ακροδέκτη, η μία πλευρά έχει κόκκινο καλώδιο και η άλλη πλευρά έχει έναν κόκκινο και λευκό σύνδεσμο. Το μονό κόκκινο θεωρείται το καλώδιο γραμμής ή καυτό. Το λευκό σύρμα είναι η ουδέτερη πλευρά. Το πιστόλι θερμότητας δεν συνοδεύεται από καλώδιο γείωσης επειδή η πλαστική θήκη θεωρείται μονωμένη από τον έξω κόσμο. Για λόγους ασφαλείας, θα γειώσουμε τον ανεμιστήρα στο έργο μας.
Βήμα 4: Τοποθετήστε τον ανεμιστήρα θερμότητας
Χρησιμοποίησα ένα κομμάτι κόντρα πλακέ 6 "X 12" X 1/2 "για να κατασκευάσω τη βάση του προθερμαντήρα.
Παρατηρήστε πώς ανοίγονται οι οπές για τον φυσητήρα στη μία πλευρά της σανίδας βάσης. Χρειαζόμαστε χώρο για το κύκλωμα του ελεγκτή θερμότητας και τον ανεμιστήρα. Λυγίστε τον ιμάντα γύρω από τον ανεμιστήρα θερμότητας για δοκιμή που ταιριάζει στο σωστό μήκος. Μπορείτε να κόψετε τον ιμάντα στο μέγεθος αφού δοκιμάσετε να βιδώσετε τον φυσητήρα στη βάση. Κόψτε το τετράγωνο σωλήνα 1/4 έτσι ώστε ο φυσητήρας να μπορεί να κάθεται στην κορυφή του σωλήνα Βάψτε τη βάση αν θέλετε. Συναρμολογήστε τον φυσητήρα στη σανίδα βάσης.
Βήμα 5: Τοποθετημένος ανεμιστήρας
Παρατηρήστε ότι ο αγκώνας του σωλήνα χαλκού είναι τοποθετημένος στο τέλος του θερμοπίστου. Ο αγκώνας απλά πιέζει για να χωρέσει.
Μην σφίγγετε υπερβολικά τα παξιμάδια για το λουρί. Θέλετε το συγκρότημα να έχει μια άνετη εφαρμογή αλλά όχι πολύ σφιχτό.
Βήμα 6: Κύκλωμα ελεγκτή θερμότητας Μέρος 1
Το κύκλωμα του ελεγκτή θερμότητας μπορείτε να το βρείτε στον ιστό στη διεύθυνση: https://home.cogeco.ca/~rpaisley4/x1200WControl.html Χάρη στον Rob Paisley που έκανε αυτό το πολύ απλό κύκλωμα. Έψαξα πολύ και συνάντησα πολλά κυκλώματα ελεγκτή θερμότητας. Αυτό είναι πολύ απλό στην κατασκευή και λειτουργεί υπέροχα ως ελεγκτής θερμότητας. Ειδική προειδοποίηση. Η μέγιστη ισχύς για αυτόν τον ελεγκτή είναι 1200 watt. Εάν χρησιμοποιείτε την υψηλή πλευρά του φυσητήρα, θα ξεπεράσετε τη βαθμολογία watt αυτού του σχεδίου. Για να μην αναφέρουμε ότι θα μαγειρέψετε την πλακέτα σας με υπερβολική θερμότητα. Αποφάσισα να μην σχεδιάσω μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος. Αυτός ο σχεδιασμός είναι παλιός, αλλά είναι απλός στην κατασκευή και θα χειριστεί με ασφάλεια τα 8 αμπέρ ρεύματος που απαιτεί ο ανεμιστήρας. Παρατηρήστε ότι κατευθύνουμε τον ανεμιστήρα στην κορυφή της λωρίδας τερματικού (ουδέτερα και έπειτα κόκκινα καλώδια) Το καλώδιο τροφοδοσίας AC δρομολογείται στην κάτω λωρίδα ακροδεκτών (ζεστό, (μαύρο) ουδέτερο (λευκό) Ειδική προειδοποίηση (ΕΙΔΟΠΟΙΗΣΤΕ το πράσινο καλώδιο γείωσης καλωδίου τροφοδοσίας συνδέεται με την πίσω βίδα στερέωσης με το μπλε παξιμάδι καλωδίου και το μπλε ακροδέκτη ακροδέκτη.) (ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΣΥΝΔΕΤΕΤΕ ΑΥΤΟ ΚΑΛΩΔΙΟ ΓΕΙΩΣΗΣ)
Βήμα 7: Κύκλωμα ελεγκτή θερμότητας Μέρος 2
Συγκρίνετε το διάγραμμα καλωδίωσης στην ιστοσελίδα και την καλωδίωση στην εικόνα.
Η πτώση τάσης στην αντίσταση 10K στη μέγιστη ρύθμιση του φυσητήρα είναι 14 βολτ και 1,4 ma. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο μπορώ να χρησιμοποιήσω μόνο εξαρτήματα 1/2 watt στην πλευρά χαμηλού ρεύματος του κυκλώματος. Χρησιμοποιείτε χαμηλό ρεύμα πύλης για τον έλεγχο υψηλού ρεύματος σε MT1 και MT2. Η αντίσταση 10K, 100K R1, η πύλη και το C1 αποτελούν τη χαμηλή πλευρά του κυκλώματος. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μικρότερο καλώδιο gage σε αυτό το τμήμα του κυκλώματος. Συνδέω το ποτενσιόμετρο στις ακίδες 2 και τρεις. Αυτό μας δίνει υψηλή αντίσταση με το δοχείο να γυρίζει προς τα αριστερά, χαμηλή αντίσταση με το δοχείο να στρίβει μέχρι τη δεξιά. Αυτή η ανάγκη μπορούμε να αυξήσουμε τη θερμότητα και την ταχύτητα του ανεμιστήρα καθώς γυρίζετε την κατσαρόλα από αριστερά προς τα δεξιά.
Βήμα 8: Κύκλωμα ανεμιστήρα Μέρος 1
Κοιτάξτε το άκρο του κινητήρα του ανεμιστήρα. Θα δείτε 4 διόδους. Αυτές οι δίοδοι αποτελούνται από έναν ανορθωτή γεφυρών πλήρους κύματος. Αυτό είναι το κύκλωμα που μετατρέπει το AC σε DC. Με τον ανεμιστήρα σε λειτουργία θα έχετε 14 βολτ DC για να τροφοδοτήσετε τον ανεμιστήρα σας στη μέγιστη ρύθμιση του δοχείου.
Καθώς ρυθμίζετε τη θερμότητα, η τάση μειώνεται, γεγονός που μειώνει την ταχύτητα του ανεμιστήρα. Ως μελλοντική ενίσχυση, σκοπεύω να συνδέσω με ανορθωτή γέφυρας πλήρους κύματος που είναι ξεχωριστός από τον ανεμιστήρα θερμότητας, ώστε να μπορώ να διατηρώ την πλήρη ταχύτητα του ανεμιστήρα για ψύξη. Παρατηρήστε τα κόκκινα και μαύρα καλώδια που προέρχονται από το άκρο του κινητήρα του φυσητήρα. Καλωδίστε τα καλώδια σας από τα δύο σημεία συγκόλλησης απέναντι από τα καλώδια τροφοδοσίας της γραμμής. (όχι στο ίδιο σημείο με το οποίο είναι συνδεδεμένο το καλώδιο τροφοδοσίας, (LINE POWER WILL FY YOUR 12 VOLT FAN MOTOR) Θέλετε να βεβαιωθείτε ότι τοποθετείτε τον ανεμιστήρα ψύξης στη σωστή κατεύθυνση. /Τριάκ.
Βήμα 9: Κύκλωμα ανεμιστήρα Μέρος 2
Σε δύο δωρεάν λωρίδες ακροδεκτών, συνδέστε τα καλώδια του ανεμιστήρα ψύξης στα καλώδια του φυσητήρα.
Αρχικά συνδέσα δύο αντιστάσεις, όπως υποδεικνύεται στην παρακάτω εικόνα. Wantedθελα να διατηρήσω τη μέγιστη τάση του ανεμιστήρα ψύξης στα 12 βολτ. Αλλά αργότερα τα αφαίρεσα για να διατηρηθεί η ταχύτητα του ανεμιστήρα στη χαμηλότερη ρύθμιση θερμότητας του ανεμιστήρα. Όπως προανέφερα, μια μεταγενέστερη βελτίωση θα είναι η προσθήκη ενός ξεχωριστού ανορθωτή πλήρους κύματος που παρέχει πλήρη ταχύτητα ανεμιστήρα. Και πάλι βεβαιωθείτε ότι ο ανεμιστήρας σας φυσάει στο διάκ/τριακ. Παρατηρήστε σε αυτήν την εικόνα ότι μπορείτε να δείτε την ψύκτρα να έχει κολλήσει στο diac/triac.
Βήμα 10: Δημιουργήστε κάλυμμα κουτιού
Χρησιμοποίησα κόντρα πλακέ 1/4 για να φτιάξω το κάλυμμα του κουτιού για τον σταθμό εργασίας προθέρμανσης.
Βεβαιωθείτε ότι κόβετε υποδοχές ή τοποθετείτε εξαερισμένα καλύμματα στα άκρα του κουτιού σας. Χρειάζεστε άφθονη ροή αέρα για να ψύξετε τα ηλεκτρονικά καθώς και τον θερμαινόμενο φυσητήρα. Χρησιμοποιήστε ένα πριόνι συγκράτησης για να κόψετε την τρύπα για την εξάτμιση του φυσητήρα. Μπορείτε να προσθέσετε γωνιακές αγκύλες για να κρατήσετε το κάλυμμα του κουτιού στη θέση του.
Βήμα 11: Δοκιμή και εκκαθάριση
Συνδέστε το σταθμό εργασίας προθέρμανσης σε μια πολύπριζα με διακόπτη on/off.
Ενεργοποιήστε τον διακόπτη φυσητήρα πριν συνδέσετε τον σταθμό εργασίας προθέρμανσης. Ενεργοποιήστε τον σταθμό εργασίας προθέρμανσης. Όταν εφαρμόζεται ρεύμα στον σταθμό εργασίας προθέρμανσης ΜΗΝ ΑΓΓΙΖΕΤΕ ΤΙΠΟΤΑ ΣΤΗΝ ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΡΟΘΕΡΜΑΝΣΗΣ. Ελέγξτε τις συνδέσεις και τις πτώσεις τάσης στις συνδέσεις. 120 βολτ σε τμήματα ρεύματος γραμμής. Θα πρέπει να υπάρχουν 8 - 14 βολτ στην πλευρά χαμηλού ρεύματος του κυκλώματος, ανάλογα με τη θέση του R1. Πριν κάνετε οποιαδήποτε ρύθμιση, για να απενεργοποιήσετε το R1 και αποσυνδέστε τον σταθμό εργασίας προθέρμανσης. Ρυθμίστε το R1 και επαναλάβετε την ενεργοποίηση και τις μετρήσεις. Μετά τον λειτουργικό έλεγχο, αποσυνδέστε όλη την τροφοδοσία και τακτοποιήστε τα εξαρτήματα. Παρατηρήστε πώς έχω προσθέσει φερμουάρ για να κρατήσω τα καλώδια στη θέση τους. Δεν θέλετε κανένα καλώδιο να έρχεται σε επαφή με τον ανεμιστήρα. Χρησιμοποίησα το Velcro για να συνδέσω τον ανεμιστήρα στην πλάκα βάσης. Μετά το τελικό πρωτότυπο θα στερεώσω τον ανεμιστήρα στο κάλυμμα του κιβωτίου ανεμιστήρων.
Βήμα 12: Χρήση του σταθμού εργασίας προθέρμανσης
Ξεκινήστε ρυθμίζοντας το R1 στη χαμηλότερη ρύθμιση. Τοποθετήστε την πλακέτα σας τουλάχιστον 1,5 έως 2 μακριά από την εξάτμιση του φυσητήρα. Αφήστε τη θερμοκρασία της πλακέτας να σταθεροποιηθεί. Κάντε μικρές ρυθμίσεις στο R1.
Θέλετε η θερμοκρασία να είναι ακριβώς κάτω από τη θερμοκρασία τήξης. Στη συνέχεια, από πάνω από την πλακέτα κυκλώματος εφαρμόζετε το κολλητήρι σας ή το ακροφύσιο επαναρροής για να εφαρμόσετε αρκετή θερμότητα για να αφαιρέσετε το εξάρτημα. Μπορείτε να φτιάξετε ένα ράφι πλακέτας για να κάτσετε πάνω από το σταθμό εργασίας προθέρμανσης ή να χρησιμοποιήσετε μέγγενη πλακέτας. Βελτιώσεις Μεταλλική θήκη ανοξείδωτη γέφυρα Full Wave για μεγαλύτερη ταχύτητα ανεμιστήρα ψύξης. Αισθητήρας θερμοστοιχείου θερμοκρασίας επιφάνειας πλακέτας κυκλώματος. Απολαύστε Ευχαριστώ Joe Pitz
Συνιστάται:
DIY Χαμηλού κόστους UV Flood Light για συγκόλληση χωρίς κόλλα PMMA μικρορευστοποιημένων τσιπ: 11 βήματα
DIY Low-Cost UV Flood Light for Adhesive-free Bonding of PMMA Microfluidic Chips: Οι μικρορευστοποιημένες συσκευές που κατασκευάζονται σε θερμοπλαστικά χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο λόγω της ακαμψίας, της διαφάνειας, της μειωμένης διαπερατότητας αερίων, της βιοσυμβατότητας και της ευκολότερης μετάφρασης σε μεθόδους μαζικής παραγωγής, όπως χύτευση με έγχυση. Μέθοδοι συγκόλλησης για
Το «Sup - ένα ποντίκι για άτομα με τετραπληγία - χαμηλού κόστους και ανοιχτού κώδικα: 12 βήματα (με εικόνες)
Το «Sup - ένα ποντίκι για άτομα με τετραπληγία - χαμηλού κόστους και ανοιχτού κώδικα: Την άνοιξη του 2017, η οικογένεια του καλύτερου φίλου μου με ρώτησε αν θέλω να πετάξω στο Ντένβερ και να τους βοηθήσω σε ένα έργο. Έχουν έναν φίλο, τον Άλεν, ο οποίος έχει τετραπληγία ως αποτέλεσμα ατυχήματος με ποδήλατο βουνού. Ο Felix (ο φίλος μου) και εγώ κάναμε μια γρήγορη έρευνα
ARUPI - μια αυτόματη μονάδα εγγραφής χαμηλού κόστους/μονάδα αυτόματης εγγραφής (ARU) για οικολόγους Soundscape: 8 βήματα (με εικόνες)
ARUPI - μια χαμηλού κόστους αυτόματη μονάδα εγγραφής/αυτόνομη μονάδα εγγραφής (ARU) για Soundscape Ecologists: Αυτό το εκπαιδευτικό γράφτηκε από τον Anthony Turner. Το έργο αναπτύχθηκε με πολλή βοήθεια από το Shed in the School of Computing, University of Kent (ο κ. Daniel Knox ήταν μια μεγάλη βοήθεια!). Θα σας δείξει πώς να φτιάξετε μια Αυτόματη Ηχογράφηση U
Πώς να φτιάξετε τον πίνακα κυκλωμάτων ρελέ για το Arduino: 3 βήματα
Πώς να φτιάξετε την πλακέτα κυκλώματος ρελέ για το Arduino: Ένα ρελέ είναι ένας ηλεκτρικά διακόπτης. Πολλά ρελέ χρησιμοποιούν ηλεκτρομαγνήτη για τη μηχανική λειτουργία ενός διακόπτη, αλλά χρησιμοποιούνται επίσης άλλες αρχές λειτουργίας, όπως ρελέ στερεάς κατάστασης. Τα ρελέ χρησιμοποιούνται όπου είναι απαραίτητο να ελέγξετε ένα κύκλωμα από ένα
Χαμηλού κόστους φως LED χρησιμοποιώντας παλιά μπαταρία για κινητά: 8 βήματα
Χαμηλού κόστους LED Light Χρησιμοποιώντας παλιά μπαταρία για κινητά: Αυτό είναι πολύ χαμηλού κόστους και αποδοτικό σύστημα φωτισμού LED, που χρησιμοποιεί απορρίμματα. Αυτό είναι καλύτερο από το προϊόν HOME LIGHT από εδώ και πέρα, επειδή μπορείτε να το επαναφορτίσετε από τον φορτιστή κινητού της Nokia. Περιέχει 22 LED. πολύ φωτεινό. και μπορείτε να χρησιμοποιήσετε περισσότερα