Mousebot Revisited: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Το Mousebot από το Make vol 2 είναι μια διασκεδαστική εισαγωγή στη ρομποτική. Τόσο διασκεδαστικό που δημιούργησα αυτήν την εκτεταμένη τεκμηρίωση μιας κατασκευής Mousey από την αρχή μέχρι το τέλος, με μερικές επιπλέον μικρές συμβουλές που δεν θα βρείτε στο mag. Αυτό το πώς γίνεται καλύτερα κατανοείται μετά την ανάγνωση του αρχικού άρθρου από τη σελίδα 100 του Make vol 2, ωστόσο πιθανότατα δεν απαιτείται.

Το Mousebot είναι ένα απλό bot που χρησιμοποιεί δύο "μάτια" για να αισθανθεί το φως και στη συνέχεια στρέφεται προς το φως. Ένα μόνο μεγάλο «μουστάκι» είναι τοποθετημένο στο μπροστινό μέρος του ποντικιού για την ανίχνευση συγκρούσεων. Μια σύγκρουση με έναν τοίχο θα προκαλέσει το ποντίκι να γυρίσει προς τα πίσω και να γυρίσει και στη συνέχεια να απογειωθεί προς άλλη κατεύθυνση. Αυτό το έργο είναι αρκετά φθηνό, αν έχετε ένα ποντίκι για να χρησιμοποιήσετε τα άλλα μέρη μπορείτε να το αποκτήσετε για λιγότερο από δέκα δολάρια. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή σχόλια, μπορείτε να με πάρετε στη διεύθυνση [email protected]

Βήμα 1: Συγκέντρωση υλικών και εργαλείων

ΥΛΙΚΑ

1 Ball Mouse 2 Small DC Motors 1 Toggle Switch 1 DPDT 5v Relay (Aromat DS2YE-S-DC5V works) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 or PN2222 NPN Transistor 1 LED (any color) 1 1K Resistor 1 10K Resistor 1 100uF Electrolytic Capacitor 1 Κασέτα κασέτας ήχου (ξέρετε, από τη δεκαετία του '80 …) 1 CD-ROM ή Δισκέτα (για τον προφυλακτήρα) 1 Μπαταρία 9V 1 Μπαταρία 2V) ΕΡΓΑΛΕΙΑ Πολύμετρο κατσαβίδι Phillips Dremel Μικρές πένσες Συρμάτινο κοπτικό/απογυμνωτικό μαχαίρι Ξυράφι Συγκολλητικό εργαλείο επιλογής συγκόλλησης επιλογής Superglue ή εποξειδικό πιστόλι και κόλλα θερμής κόλλας

Βήμα 2: Εξαφανίστε ορισμένα μέρη

Το Mousebot απαιτεί πολλά μέρη τα οποία μπορούμε εύκολα να δανειστούμε από το ποντίκι δότη, τα μάτια του και το μουστάκι του.

Ανοίξτε το ποντίκι και εντοπίστε τα εξαρτήματα που θα συλλέξουμε, τον στιγμιαίο διακόπτη και τους υπέρυθρους εκπομπές (τα καθαρά). Αφαιρέστε το PCB και ξεκολλήστε το διακόπτη ώθησης και τους δύο εκπομπές IR.

Βήμα 3: Προετοιμάστε την θήκη

Στη συνέχεια, πρέπει να δώσουμε στο Mousebots ένα άνετο μέρος για να διαμείνουν, οπότε σπάστε το Dremel και αφαιρέστε όλη την εσωτερική πλαστική δομή από το πάνω και το κάτω μέρος του ποντικιού. Εάν το ποντίκι σας είναι μικρό, ίσως χρειαστεί να αφαιρέσετε τις βίδες που συγκρατούν το ποντίκι μαζί.

Τώρα χρησιμοποιήστε το Dremel για να κόψετε ανοίγματα για τον διακόπτη πρόσκρουσης στο μπροστινό μέρος του ποντικιού και τους κινητήρες στα πλάγια. Το καλύτερο κομμάτι Dremel για χρήση σε αυτό είναι ο κοντός κυλινδρικός τύπος, θα κόψει μια καλή ορθή γωνία εάν το Dremel κρατηθεί κάθετα.

Βήμα 4: Φτιάξτε τους τροχούς

Οι άξονες σε αυτούς τους κινητήρες είναι αρκετά μικροί και αν θέλουμε το Mousebot να είναι σταθερό σε υψηλές ταχύτητες, πρέπει να του κάνουμε μερικές ζάντες. Οι κασέτες έχουν ένα χείλος τέλειου μεγέθους στην κάτω δεξιά και αριστερή γωνία (εάν η ανοιχτή πλευρά είναι κάτω). Μπορεί να χρειαστούν μερικές προσπάθειες για να ανοίξουν διαφορετικές μάρκες κασέτες προτού αποκτήσετε αυτές που ταιριάζουν απόλυτα στους άξονές σας. Μόλις βρείτε κάποιες ζάντες, είστε ευχαριστημένοι με την έξοχη κόλλα τους στους άξονες.

Κόψτε το λαστιχάκι και κολλήστε το υπερβολικά στο χείλος και στη συνέχεια τυλίξτε το τρεις φορές, προσθέτοντας υπερκόλλα κάθε μισή στροφή για να το κρατήσετε ενωμένο. Κόψτε το λάστιχο που περίσσεψε. Τώρα κολλήστε ένα άλλο λαστιχάκι πίσω σε αυτό που μόλις τυλίξατε. Ολοκληρώστε μια περιστροφή και κόψτε την επιπλέον. Βεβαιωθείτε ότι έχετε προσθέσει αρκετή κόλλα για να διατηρήσετε το εξωτερικό λάστιχο. Επαναλάβετε την ίδια διαδικασία για τον άλλο τροχό

Βήμα 5: Διάταξη του σχεδίου και εγκατάσταση του ρελέ

Υπάρχουν αρκετές καλές διατάξεις διατάξεων για το mousebot. Η καλύτερη διάταξη είναι πιθανώς η μία εικόνα στην κορυφή της σελίδας 100 του τόμου 2. Ωστόσο, αυτή η εναλλακτική ρύθμιση που απεικονίζεται παρακάτω λειτουργεί καλύτερα σε ορισμένα ποντίκια. Επέλεξα να χρησιμοποιήσω την τυπική διάταξη. Το κύκλωμα του ποντικιού θα διαμορφωθεί ελεύθερα αφού δεν υπάρχει πολύ επιπλέον χώρος για έναν πίνακα υπολογιστών.

Μόλις μάθουμε πού θα πάνε όλα, ήρθε η ώρα να φτάσουμε στην πραγματική δουλειά. Τοποθετήστε τα καλώδια ρελέ και συγκόλλησης σε ακίδες σύνδεσης Χ 8 έως 11 και 6 έως 9 (βλέπε ετικέτες καρφιτσών στη δεύτερη εικόνα) Στη συνέχεια, συνδέστε τους πείρους 1 και 8 με ένα καλώδιο κατά μήκος της πλευράς και προσθέστε το καλώδιο στα καλώδια 8 και 9. Συγκολλήστε τον συλλέκτη του τρανζίστορ (δεξιά καρφίτσα κοιτάζοντας την επίπεδη πλευρά) στο πείρο 16 και στερεώστε το καλώδιο κοντά. Στη συνέχεια, συνδέστε το σύρμα που συγκολλήσαμε στον πείρο 9 στον πομπό (ο αριστερός πείρος κοιτάζει την επίπεδη πλευρά) αφήνοντας λίγο χαλαρό. Τώρα κολλήστε το ρελέ στη θήκη. Έχω προσθέσει δύο κομμένα καλώδια για να λειτουργήσουν ως ράγες θετικής και αρνητικής τάσης που θα απαλλαγούν από την ακαταστασία στην περιοχή του κινητήρα. Χρησιμοποιήστε το ξυραφάκι σας για να αφαιρέσετε τη θωράκιση από τον πείρο σύνδεσης σύρματος 9 και τον πομπό και να την κολλήσετε στη ράγα τάσης. Στη συνέχεια, συνδέστε τον πείρο 8 στη ράγα + τάσης.

Βήμα 6: Εγκαταστήστε το Bump Switch

Τώρα ας δώσουμε το μουστάκι του στο Mousebot. Φτιάξτε το συγκολλώντας το θετικό καλώδιο του πυκνωτή και την αντίσταση 10k στον τελικό πείρο που είναι κανονικά ανοιχτός. Μπορείτε να ελέγξετε ποια πλευρά είναι η ανοιχτή πλευρά του διακόπτη ώθησης χρησιμοποιώντας τη λειτουργία ελέγχου συνέχειας του πολυμέτρου σας. Δεν πρέπει να υπάρχει σύνδεση μεταξύ του μεσαίου και του κανονικά ανοιχτού πείρου μέχρι να πατηθεί ο διακόπτης. Μόλις γίνει αυτό, προσθέστε καλώδιο στο καλώδιο γείωσης του πυκνωτή και τη μεσαία ακίδα του διακόπτη.

Συνδέστε την αντίσταση του διακόπτη στη βάση (μεσαίο πείρο) του τρανζίστορ και το καλώδιο από τη γείωση του πυκνωτή στη ράγα τάσης. Στη συνέχεια, συνδέστε τον μεσαίο πείρο στη ράγα + τάσης. Για να κάνετε τις αρθρώσεις σας λίγο πιο ασφαλείς, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε σωλήνες συρρίκνωσης θερμότητας για να μονώσετε τις συνδέσεις και να λυγίσετε τον πυκνωτή στο πλάι για να ελευθερώσετε λίγο περισσότερο χώρο.

Βήμα 7: Δημιουργήστε εγκέφαλο Mousebots

Ο εγκέφαλος των Mousebots είναι ο LM386, γυρίστε τον στην πλάτη του (πιέζει προς τα πάνω) και λυγίστε τους πείρους 1 και 8 έτσι ώστε να ακουμπούν και προσθέστε λίγη συγκόλληση.

Τώρα τοποθετήστε το 386 στη θέση του και συνδέστε τον πείρο 4 στη ράγα, τον πείρο 6 στη ράγα + και προσθέστε το καλώδιο στις καρφίτσες 2, 3 και 5. Είμαστε σχεδόν έτοιμοι να συνδέσουμε τους κινητήρες έτσι ώστε να κολλήσουμε λίγο καλώδιο στις ακίδες 4 και 13 του ρελέ. Σε αυτό το σημείο το Mousebot σας θα πρέπει να μοιάζει με την τρίτη εικόνα σε αυτήν τη σελίδα.

Βήμα 8: Κατασκευάστε το πάνω μισό του Mousebots

Πρώτα τρυπήστε τρεις μικρές τρύπες στο μπροστινό μέρος του ποντικιού για τα δύο μάτια και LED που αυξάνει την ευαισθησία. Στη συνέχεια, ανοίξτε μια μεγαλύτερη τρύπα για το διακόπτη εναλλαγής στο πίσω μέρος του ποντικιού και εγκαταστήστε τον διακόπτη για να σχηματίσετε ουρά ενεργοποίησης/απενεργοποίησης των μπότες ποντικιού.

Για να δημιουργήσετε βολβοί ματιών, στρίψτε δύο κομμάτια καλωδίου συμπαγούς πυρήνα μαζί και κολλήστε τον εκπομπό IR στα καλώδια στο ένα άκρο. Τοποθετήστε το LED στη μεσαία τρύπα και συνδέστε το καλώδιο + στην αντίσταση 1k. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τη δυνατότητα ελέγχου διόδου του πολύμετρου σας για να βρείτε τα καλώδια - των εκπομπών IR και να τα συνδέσετε με το καλώδιο του LED.

Βήμα 9: Κολλήστε τα εξαρτήματα

Χρησιμοποιήστε ζεστή κόλλα ή εποξειδική για να στερεώσετε τον διακόπτη πρόσκρουσης και τους κινητήρες στο πλαίσιο του ποντικιού. Χρησιμοποίησα ένα συνδυασμό υπερκολλήματος και θερμής κόλλας για να κρατήσω τον διακόπτη και χάλια θερμότητας στους κινητήρες. Βεβαιωθείτε ότι η γωνία των κινητήρων είναι περίπου ίση και εκτείνεται αρκετά προς τα κάτω για να σηκώσει το μπροστινό μέρος του ποντικιού ελαφρώς από το έδαφος.

Βήμα 10: Ολοκληρώστε τη δημιουργία συνδέσεων

Συνδέστε τον πείρο 13 του ρελέ στον αριστερό κινητήρα και τον πείρο 4 του ρελέ στον δεξιό κινητήρα. Τώρα συνδέστε τον πείρο 5 του IC (καφέ σύρμα στην εικόνα) στον κόμβο γείωσης και των δύο κινητήρων. Εάν δεν είστε σίγουροι ποια πλευρά είναι + και ποια - στον κινητήρα σας συνδέστε την με μια μπαταρία και παρατηρήστε την κατεύθυνση της περιστροφής. Ο δεξιός κινητήρας πρέπει να περιστρέφεται δεξιόστροφα αν κοιτάζετε τον τροχό και ο αριστερός περιστρέφεται αριστερόστροφα.

Εντοπίστε το καλώδιο που προέρχεται από τον ακροδέκτη IC 2 (πράσινο) στο + καλώδιο του αριστερού οφθαλμού και τον ακροδέκτη IC 3 (μπλε) στο + καλώδιο του δεξιού οφθαλμού. Στη συνέχεια, συνδέστε την αντίσταση 1k στη ράγα + τάσης. Συνδέστε την μπαταρία συγκολλώντας το μαύρο καλώδιο στο καπάκι της μπαταρίας στη ράγα αρνητικής τάσης. Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο καπάκι της μπαταρίας στον διακόπτη και, στη συνέχεια, συνδέστε τον διακόπτη πίσω στη ράγα + τάσης. Αντικαταστήστε το κάλυμμα του ποντικιού και, στη συνέχεια, κόψτε μια λεπτή λωρίδα του υλικού προφυλακτήρα (CD) με το πριόνι. Συνδέστε τη λωρίδα με εποξειδική ή θερμή κόλλα στη μία πλευρά, έτσι ώστε οπουδήποτε ασκείτε πίεση να κουμπώνει το κουμπί. Μόλις τοποθετήσετε τη λωρίδα, δώστε στον εαυτό σας ένα χτύπημα στην πλάτη, τελειώσατε. Γυρίστε το διακόπτη και απολαύστε.