Raspberry Pi Cam Tank V1.0: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Λατρεύω τα τανκς από μικρό παιδί. Η κατασκευή του δικού μου παιχνιδιού δεξαμενής είναι πάντα ένα από τα όνειρά μου. Αλλά λόγω της έλλειψης γνώσεων και δεξιοτήτων. Το όνειρο είναι απλώς ένα όνειρο.

Μετά από χρόνια σπουδών στη μηχανική και τον βιομηχανικό σχεδιασμό. Απέκτησα δεξιότητες και γνώσεις. Και χάρη στους φθηνότερους χόμπι τρισδιάστατους εκτυπωτές. Επιτέλους μπορώ να κάνω το βήμα μου.

Τι χαρακτηριστικά θέλω να έχει αυτή η δεξαμενή;

• Τηλεκατευθυνόμενος
• Τροχοί ρελαντί σε ανάρτηση (όπως το πραγματικό ρεζερβουάρ!)
• Διαθέτει περιστρεφόμενο πυργίσκο και ένα κεκλιμένο πιστόλι BB μπορεί να πυροβολήσει σφαίρες 6mm
• Μπορεί να μεταδώσει βίντεο στο χειριστήριο, ώστε να μπορείτε να το ελέγχετε πολύ μακριά

Στην αρχή σχεδίαζα να χρησιμοποιήσω το arduino ως χειριστήριο, αλλά μετά από κάποια έρευνα διαπίστωσα ότι δεν υπάρχει κανένας πρακτικός τρόπος για τη ροή βίντεο από μόνο του. Ωστόσο, το Raspberry Pi φαίνεται να είναι ένας καλός υποψήφιος για ροή βίντεο. Και μπορείτε να το ελέγξετε μέσω συζύγου από το τηλέφωνό σας!

Ας αρχίσουμε.

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

Για τον έλεγχο

Raspberry Pi έκδοση Β

Powered Usb hub (Belkin F4u040)

Κάμερα USB (Logitech C270)

Dongle Wifi (Edimax)

Καλώδιο jumper από γυναίκα προς άντρα

Για οδήγηση

Δύο υψηλής ροπής συνεχίζει το σερβο ή τον κινητήρα (για δύο κινητήριους τροχούς)

Μία ατσάλινη ρόδα 1/8 για άξονες τροχών (αγοράστηκε στο σπίτι αποθήκη και φθηνή)

Δέκα ρουλεμάν με μανίκια (παραγγελία στο Mcmaster)

Μερικά ελατήρια για ανάρτηση (αγόρασα μια ποικιλία ελατηρίων στο Harbor Freight, φθηνό)

Για πυργίσκο

Αυτόματο παιχνίδι πιστόλι BB

Ένας κινητήρας μίνι DC υψηλής ροπής

Μικρό σερβο για κλίση πάνω και κάτω

Κάποιος χάλυβας 1/4 οδήγησε ως άξονας πυροβόλου όπλου

Αλλα πράγματα

Τρισδιάστατη εκτύπωση των περισσότερων τμημάτων αυτής της δεξαμενής, εάν έχετε εύκολη πρόσβαση σε κόφτη λέιζερ, θα λειτουργούσε επίσης.

Χρησιμοποίησα νήμα PLA για εκτύπωση επειδή είναι πιο εύκολο να αντιμετωπιστεί (χωρίς προβλήματα τυλίγματος στο ABS). Αλλά, πολύ δύσκολο να λειανθεί, να κοπεί, να τρυπηθεί αργότερα.

Μπορεί να πιστεύετε ότι η τρισδιάστατη εκτύπωση είναι καλή για προσαρμοσμένα μέρη και μπορείτε να εκτυπώσετε πολύ περίπλοκα μέρη ως ένα κομμάτι. Αυτό είναι αλήθεια. Ωστόσο, νομίζω ότι αυτός ο τρόπος δεν είναι πρακτικός και οικονομικός για έναν χομπίστα. Οι λόγοι είναι:

Ο εκτυπωτής χόμπι σας δεν θα είναι τόσο ακριβής.

Θα κάνετε λάθη στις μετρήσεις και τους υπολογισμούς (ανοχή, ευθυγράμμιση κλπ).

Τέλος πάντων, υπάρχει μεγάλη πιθανότητα οι εκτυπώσεις σας να μην λειτουργούν ή να μην ταιριάζουν στην πρώτη σας λήψη. Είναι εντάξει για ένα μικρό μέρος, μπορείτε απλά να αλλάξετε το μοντέλο και στη συνέχεια να επανεκτυπώσετε. Αλλά για ένα μεγαλύτερο και πιο περίπλοκο μέρος, είναι απογοητευτικό να γνωρίζουμε ότι κάτι δεν πάει καλά μετά από ώρες εκτύπωσης. Είναι χάσιμο χρόνου και υλικού. Ιδού λοιπόν η προσέγγισή μου:

Για οτιδήποτε είναι συμμετρικό, εκτυπώστε μόνο το μισό, δοκιμάστε το, αν όλα λειτουργούν καλά, εκτυπώστε το ολόκληρο.

Μοντελοποίηση του τμήματος ενώ σκέφτεστε την τρισδιάστατη εκτύπωση. Θα μπορούσε να υπάρχει μια επίπεδη επιφάνεια για να στερεώσετε το κρεβάτι του εκτυπωτή; Θα μπορούσε να χωριστεί σε μικρότερα κομμάτια για να αποφευχθεί η μεγάλη δομή στήριξης;

Για μέρη που έχουν πολλά χαρακτηριστικά (αλληλεπιδρούν με πολλά άλλα μέρη), χωρίστε το μοντέλο σε ενότητες. Έτσι, εάν ένα χαρακτηριστικό απέτυχε, δεν έχετε επανεκτύπωση ολόκληρου του τμήματος. Απλώς τροποποιήστε τη μονάδα και ανατυπώστε την. Χρησιμοποιώ βίδες και παξιμάδια για να τα συνδέσω.

Γίνετε καλός φίλος με εργαλεία χειρός, πριόνι χειρός, X-acto, ηλεκτρικό τρυπάνι, πιστόλι θερμής κόλλας. Εάν μπορείτε να διορθώσετε ένα σφάλμα εκτύπωσης, διορθώστε το.

Αυτό εξηγεί γιατί η δεξαμενή μου έχει τόσα μέρη. Εξακολουθώ να τροποποιώ αυτά τα μέρη και μόλις βρήκα έναν καλό συνδυασμό, μπορώ να τα εκτυπώσω μαζί ως ένα κομμάτι. Τότε αυτό θα ήταν το Cam Tank v2.0.

Βήμα 2: Το σύστημα οδήγησης

Εναιώρημα

Στην αρχή έφτιαξα ένα πρωτότυπο χωρίς καμία ανάρτηση, μόνο άξονες στο κάτω μέρος της γάστρας με ρουλεμάν και τροχούς. Αλλά σκεπτόμενος την άνεση του χειριστή (θα το οδηγήσω βλέποντας το βίντεο συνεχούς ροής!), Αποφάσισα να προσθέσω ανάρτηση για να γίνει πιο δροσερό.

Το μόνο που έχω είναι μερικά ελατήρια, χωρίς υδραυλικό, χωρίς ελατήριο. Πειραματίστηκα κάποιο μηχανισμό στρέψης με PLA στην αρχή. (Η ανάρτηση στρέψης είναι συνηθισμένη σε ορισμένες δεξαμενές). Αποδεικνύεται μετά από μια συστροφή δύο, η τυπωμένη γραμμή PLA θα μαλακώσει και τελικά θα σπάσει. Το ABS μπορεί να είναι καλύτερο για αυτόν τον σκοπό, αλλά δεν το προσπάθησα ποτέ. Έτσι, μετά από περαιτέρω έρευνα, βρήκα το σχέδιο ανάρτησης Christie, εδώ είναι ένα σύντομο βίντεο που δείχνει πώς λειτουργεί.

Ωστόσο, η ανάρτηση christie έχει τόσα πολλά μικρά μέρη και δεν έχω καμία εμπιστοσύνη στον εκτυπωτή μου τότε. Έτσι έκανα μια τέτοια ανάρτηση.

(εικόνα)

Αυτή η διαμόρφωση καταλαμβάνει πάρα πολύ εσωτερικό χώρο. Έτσι περιστρέφω τον εσωτερικό βραχίονα κατά 90 μοίρες. Παρατηρήστε ότι ο πρώτος και ο τελευταίος τροχός έγινε πιο κοντός

Πίσω τεντωτήρας

Σκέφτηκα ότι όταν το ρεζερβουάρ περνά πάνω από κάποια εμπόδια, οι αδρανείς τροχοί μπορεί να κινούνται προς τα πάνω και η πίστα να χάνει την ένταση. Πρόσθεσα λοιπόν κάποιο μηχανισμό τάνυσης στον πίσω τροχό. Βασικά είναι δύο ελατήρια που σπρώχνουν τον πραγματικό άξονα όλη την ώρα, ασκώντας κάποια δύναμη πάνω του για να σφίξει τις πίστες.

Τροχοί κίνησης και πίστες

Σχεδίασα αυτά τα κομμάτια της κάμπιας και τους τροχούς οδήγησης σε στερεά έργα. Δεν γνωρίζω πολλά για τη μηχανολογία, οπότε δεν μπορώ να κάνω τον υπολογισμό του γραναζιού. Έτσι, προσομοιώνω μέρη σε solidworks για να δω αν λειτουργεί πριν πατήσω το κουμπί Εκτύπωση. Κάθε πίστα συνδέεται με κάποιο ανταλλακτικό νήμα 3mm. Λειτουργεί αρκετά καλά με λίγο τρίψιμο. Αλλά ο σχεδιασμός της πίστας έχει ένα ελάττωμα, η επιφάνεια που αγγίζει το έδαφος είναι πολύ λεία και είναι δύσκολο να πιάσει. Αν το τυπώσω ανάποδα, θα μπορούσα να προσθέσω λίγο πέλμα, αλλά θα κοστίσει πολύ υποστηρικτικό υλικό λόγω του δοντιού. Μελλοντικές λύσεις: 1: εκτυπώστε ξεχωριστά το δόντι και στη συνέχεια κολλήστε τα μεταξύ τους. 2. Εφαρμόστε λίγο καουτσούκ βαφή ψεκασμού.

Στη συνέχεια, εκτύπωσα το περίβλημα για servos και βεβαιωθήκατε ότι ο τροχός κίνησης μπορεί να στερεωθεί στον βραχίονα σερβο με βίδες.

Βήμα 3: Σύστημα όπλων

Αυτό το μέρος είναι το πιο συναρπαστικό για μένα. Μπορείτε να αγοράσετε ένα παιχνίδι δεξαμενής κάμερας. Αλλά δεν βρήκα ένα παιχνίδι με κάμερα και κάποιο όπλο.

Αγόρασα αυτό το αυτόματο παιχνίδι πιστόλι airsoft για 9,99 $ στην πώληση. (Είναι περίπου 20 δολάρια τώρα και ίσως δοκιμάσω κάτι φθηνότερο αργότερα) Και γκρεμίστε το για να καταλάβετε τον μηχανισμό. Μπορώ να κόψω εντελώς το σώμα και να το κολλήσω στη δεξαμενή μου. Αλλά δεν μου αρέσει το άσχημο μισό σώμα. Πήρα λοιπόν κάποια μέτρηση και αναδιαμόρφωσα το μηχανικό μέρος. Από αυτά τα κομμάτια έμαθα ένα μάθημα τρισδιάστατης εκτύπωσης: θα κάνετε πάντα λάθος. Χρειάζονται 5 εκτυπώσεις για να ταιριάζει κάθε μέρος και πολύ κόψιμο, λείανση και θερμή κόλλα για να λειτουργήσει τέλεια.

Αφού κάθε μέρος από το πιστόλι παιχνιδιών κινήθηκε σωστά στο αντίγραφο του σώματός μου, εκτύπωσα τέσσερα άλλα μέρη για να σφιχτεί το σώμα. Και πρόσθεσε το εργαλείο κλίσης, τη χοάνη σφαιρών BB και την υποστήριξη της κάμερας. Αυτά τα μέρη είναι όλα βιδωμένα στο σώμα του πιστολιού. Τελικά μπορούν να συνδυαστούν σε τουλάχιστον δύο μέρη. Νομίζω όμως ότι δεν είμαι ακόμα έτοιμος.

Στη βάση του πυργίσκου, πρόσθεσα ένα σερβο μικροϋπολογιστή, για κλίση και έναν κινητήρα micro DC για περιστροφή.

Στη συνέχεια άρχισα να δοκιμάζω το όπλο, να συνδέω 4 μπαταρίες ΑΑ και πυροβολεί καλά. Iμουν πραγματικά χαρούμενος που λειτουργεί καλά. Αλλά την επόμενη μέρα βρήκα ένα πρόβλημα.

Εδώ είναι το βίντεο των δοκιμών του όπλου μου. ο πύργος συνδέθηκε με προσαρμογέα 3v.

Βήμα 4: Ρυθμίστε το Pi

Αυτό είναι το πιο σημαντικό μέρος, η καρδιά της δεξαμενής μας-Raspberry Pi!

Αν δεν έχετε παίξει ακόμα Raspberry Pi. Σας συνιστώ να ξεκινήσετε με αυτό το βιβλίο: Ξεκινώντας με το raspberry pi από το MAKE. Μπορείτε να αποκτήσετε τα βασικά και μια ολοκληρωμένη κατανόηση του Pi.

Αποκτήστε το πιο πρόσφατο raspbian OS.

Το επόμενο εργαλείο που προτείνω πολύ είναι η Απομακρυσμένη επιφάνεια εργασίας. Εδώ είναι το σεμινάριο του Adam Riley. Αφού ρυθμίσετε, μπορείτε να δείτε την επιφάνεια εργασίας Pi στον υπολογιστή σας (δεν έχει δοκιμαστεί σε Mac). Έτσι, για να τρέξετε το Pi "γυμνό", σημαίνει ότι δεν χρειάζεται οθόνη, ποντίκι και πληκτρολόγιο. Μερικοί φίλοι μου χρησιμοποιούν τη γραμμή εντολών ssh. Προτιμώ όμως την επιφάνεια εργασίας.

Με βάση προηγούμενες έρευνες, ήξερα ότι το Raspberry Pi είναι σε θέση να μεταδώσει βίντεο. Έτσι άρχισα να μπλέκω με διαφορετικές εφαρμογές στο Pi. Πολλές από τις εφαρμογές είτε έχουν μεγάλη καθυστέρηση (δευτερόλεπτα) είτε έχουν χαμηλό ρυθμό καρέ. Μετά από μερικές εβδομάδες περιπλάνησης σε βίντεο και σεμινάρια στο διαδίκτυο, ευτυχώς βρήκα τη λύση. Ένα βίντεο στο youtube σχετικά με το webiopi μου έδωσε πολλές ελπίδες. Περισσότερη έρευνα με έκανε να πιστέψω ότι αυτός είναι ο σωστός τρόπος.

Το Webiopi είναι ένα πλαίσιο που έκανε τη σύνδεση μεταξύ Pi και άλλης συσκευής Διαδικτύου πολύ εύκολη. Ελέγχει όλο το Pi GPIOS και στη συνέχεια ξεκινά έναν διακομιστή που περιέχει προσαρμοσμένο html. Μπορείτε να αποκτήσετε πρόσβαση σε αυτό το html από άλλες συσκευές (υπολογιστή, έξυπνο τηλέφωνο κ.λπ.) και να κάνετε κλικ σε ένα κουμπί στο πρόγραμμα περιήγησης σε απόσταση wifi, ενεργοποιείται ένα GPIO.

Το βίντεο με έκανε γεμάτο ελπίδα, βασίζεται σε ένα σεμινάριο webiopi-cambot project. Εμφανίζεται στο MagPi magzine #9 [html] [pdf] και #10 [html] [pdf]. Ευχαριστώ Eric PTAK!

Ακολουθώντας το σεμινάριο βήμα προς βήμα, μπορείτε να κάνετε cambot με δύο τροχούς! Δείτε πώς λειτουργεί: συνδέστε δύο κινητήρες με γέφυρα H και, στη συνέχεια, ελέγξτε τη γέφυρα H με 6 ακίδες GPIO για να ελέγξετε την κατεύθυνση και την ταχύτητα. Το Webiopi χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των GPIO. Και το MJPG-streamer χρησιμοποιείται για ροή βίντεο.

Εάν είστε νέοι στο Pi ή το Linux όπως ήμουν πριν από μήνες, μπορεί να έχετε ένα μικρό πρόβλημα αφού ακολουθήσετε όλα τα βήματα. Μπορείτε να εκτελέσετε τον κώδικα python για webiopi και το βίντεο ροής ξεχωριστά, αλλά δεν ξέρετε πώς να τα εκτελέσετε μαζί; Μου πήρε λίγο χρόνο για να μάθω ότι μπορείτε να προσθέσετε ένα & μετά από μια εντολή (& είναι πραγματικά δύσκολο να αναζητήσετε στο google, BTW), αυτό σημαίνει ότι θέλετε αυτή η εντολή να εκτελείται στο παρασκήνιο. Έτσι θα το κάνω κάθε φορά:

sudo python cambot.py &

sudo./stream.sh

Πιστεύω ότι δημιουργείτε ένα αρχείο bash που περιέχει την παραπάνω εντολή σε ένα αρχείο και εκτελείτε μία φορά. Δεν έχω δοκιμάσει ακόμα.

Δοκίμασα λοιπόν αυτή τη βασική ρύθμιση με δύο κινητήρες DC, λειτουργεί, αλλά ο κινητήρας που έχω δεν είναι αρκετά ισχυρός. Με οδηγεί σε μια άλλη επιλογή: συνεχή servos.

Τότε έρχεται μια νέα ερώτηση: υποστηρίζει το webiopi servos που ελέγχονται από PWM;

Η απάντηση είναι ναι, αλλά όχι από μόνη της: απαιτείται RPIO για τη δημιουργία λογισμικού PWM

Εγκατάσταση RPIO (δεν έχω τύχη με την πρώτη μέθοδο εγκατάστασης apt-get. Η μέθοδος github λειτουργεί υπέροχα για μένα)

Δείγμα κώδικα και άλλες συζητήσεις

Τώρα το bot σας έχει αναβαθμιστεί με δύο servos! Σκεφτείτε τι μπορείτε να κάνετε με τα επιπλέον μπράτσα!

Τροποποίησα τον παραπάνω δείγμα κώδικα για να ταιριάζει στη δεξαμενή μου. Δεν χρειάζεστε πτυχίο πληροφορικής για να το κάνετε αυτό. Είστε καλοί όσο μπορείτε να καταλάβετε το δείγμα κώδικα και να ξέρετε τι να αντιγράψετε και πού να αλλάξετε.

Βήμα 5: Ηλεκτρονική σύνδεση

Το power bank που αγόρασα, το Anker Astro Pro, έχει δύο θύρες usb και μία θύρα 9v (κύριος λόγος που αγόρασα αυτό). Προσπάθησα να τροφοδοτήσω το Pi, το wongi dongle και την κάμερα web με μία θύρα usb. Δεν ξεκινά. Έτσι χρησιμοποίησα την άλλη θύρα USB για τροφοδοτικό διανομέα USB.

Τότε σκέφτηκα ότι ίσως θα μπορούσα να τροφοδοτήσω τα servos με τη θύρα διανομέα USB. Λειτουργεί, αλλά η σύνδεση wifi είναι πολύ ασταθής.

Για να λύσω αυτό το πρόβλημα, έφερα 4 μπαταρίες ΑΑ για να τροφοδοτήσω τις ανάγκες σερβο 6V. Ρίγω το καλώδιο USB για να εκθέσω το καλώδιο γείωσης (μαύρο) και να συνδεθώ με τη γείωση της μπαταρίας AA.

3 σερβίς, κόκκινο σε 6V, μαύρο στη γείωση και ακίδα σήματος συνδεδεμένο με ακίδες GPIO.

Όπως σχεδιάστηκε, ο περιστρεφόμενος κινητήρας και ο κινητήρας πυροβόλου πυργίσκου θα πρέπει επίσης να τροφοδοτούνται από 6V με έλεγχο γέφυρας Η. Αλλά όταν συνδέω τα πάντα, το όπλο δεν θα πυροβολεί! Φαίνεται ότι ο κινητήρας προσπαθεί να περιστραφεί, αλλά δεν μπορεί να οδηγήσει τις ταχύτητες. Η τάση εξόδου είναι σωστή, αλλά φαίνεται ότι δεν υπάρχει αρκετό ρεύμα για οδήγηση. Δοκίμασα επίσης το MOSFET χωρίς τύχη.

Πρέπει να εγκαταλείψω αυτό το κομμάτι για λόγους χρόνου. Και αυτός είναι ο λόγος που στη δοκιμή όπλου πρέπει να συνδέσω το μοτέρ του πιστόλι με τον προσαρμογέα χειροκίνητα. Ακόμα πολλά να μάθεις στα ηλεκτρονικά. Το χειρότερο σενάριο, μπορούσα πάντα να ελέγξω το όπλο με μια σέρβο τράβηγμα και σκανδάλη απελευθέρωσης.

Βήμα 6: Διασύνδεση

Άλλαξα επίσης τις διεπαφές από τους δείκτες κωδικών cambot και rasprover. Δεδομένου ότι σχεδίαζα να χρησιμοποιήσω το έξυπνο τηλέφωνο ως χειριστήριο, βελτιστοποίησα τη διάταξη του τηλεφώνου μου (galaxy note3).

Οι περισσότερες από τις διατάξεις και τα στυλ μπορούν να επεξεργαστούν στο index.html. Ωστόσο, το προεπιλεγμένο κουμπί (σκούρο γκρι με μαύρο περίγραμμα) ορίζεται στο webiopi.css που βρίσκεται στη διεύθυνση/usr/share/webiopi/htdocs. Χρησιμοποίησα τερματικό για να εκτελέσω το sudo nano για να το τροποποιήσω.

Η ροή βίντεο βρίσκεται στο κέντρο της οθόνης, ο έλεγχος οδήγησης στην αριστερή πλευρά και ο έλεγχος των όπλων στη δεξιά πλευρά. Σχεδίασα το χειριστήριο οδήγησης ως δύο σετ από πάνω (εμπρός), στάση, κάτω (πίσω) θέλοντας καλύτερο έλεγχο, αλλά στο βίντεο μπορείτε να πείτε ότι είναι αμήχανο μερικές φορές.

Βήμα 7: Μελλοντικό σχέδιο

Όπως μπορείτε να πείτε, αυτό το έργο δεν έχει ολοκληρωθεί ακόμα. Χάρη στον διαγωνισμό raspberry pi, μπήκα πολύ την περασμένη εβδομάδα, προσπαθώντας απλά να το τελειώσω πριν από την προθεσμία. Γυρίζει αρκετά καλά μέχρι που διαπίστωσα ότι το όπλο δεν πυροβολεί…

Έχει πολλά περισσότερα να βελτιωθούν, αλλά ελπίζω ότι μπορείτε να μάθετε κάτι από την εμπειρία μου.

Βραχυπρόθεσμο σχέδιο:

Κάνε το όπλο να δουλέψει !!!

Μεγαλύτερο δοχείο για περισσότερο ΒΒ

Η δεξαμενή πρέπει να εξερευνήσει τον κόσμο-βγείτε έξω από το σπίτι wifi!

Ρυθμίστε κόμβο ad-hoc στο Pi, ώστε το τηλέφωνο να μπορεί να συνδεθεί με αυτό οπουδήποτε

Εκτελέστε την εντολή δεξαμενής κατά την εκκίνηση

Προσθέστε ένα κουμπί τερματισμού λειτουργίας για να απενεργοποιήσετε το Pi με ασφάλεια.

Μακροπρόθεσμο σχέδιο:

Καλύτερο σύστημα οδήγησης για σταθερότητα και κράτημα

Σχεδιάστε τη δική μου πλακέτα κυκλώματος αντί για breadboard τώρα

Εγγραφή βίντεο πρώτου προσώπου

Άλλο όπλο; Ας το κάνουμε πλοίο μάχης!

Προσθήκη αισθητήρων για αυτο -περιπολία;

Όραμα υπολογιστή για αυτόματη στόχευση!

Ελέγξτε τη δεξαμενή πολύ μακριά: Θα τα δω όλα στο σπίτι!

Βήμα 8: Ευχαριστώ για την ανάγνωση

Ευχαριστώ που διαβάσατε τα φτωχά αγγλικά μου (δεν είναι η πρώτη μου γλώσσα). Ελπίζω να διασκεδάσατε ή να μάθατε κάτι εδώ. Αυτό θα είναι ένα τρέχον έργο, οπότε αν έχετε εμπειρία σε οποιοδήποτε τομέα, εκτιμώ τη συμβουλή σας.

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, παρακαλώ αφήστε ένα σχόλιο, θα προσπαθήσω να απαντήσω.

Επιτρέψτε μου να κάνω μια ενημέρωση-The Cam Tank2.0-- στο εγγύς μέλλον.

Επιτέλους, εδώ είναι ένα βίντεο που δείχνει το σενάριο μάχης. Είναι αρκετά διασκεδαστικό.

Απολαύστε και τα λέμε την επόμενη φορά!