Τηλεχειριζόμενο ρομπότ: 11 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com). Σε αυτό το διδακτικό, θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ που μπορεί να ελεγχθεί με οποιοδήποτε τηλεχειριστήριο υπερύθρων. Εδώ είναι αυτό που θα χρειαστείτε για να ολοκληρώσετε αυτό το ρομπότ:

1. Arduino Board

2. Καλώδια βραχυκυκλωτήρων (αρσενικό-αρσενικό και θηλυκό-θηλυκό). Ωστόσο, εάν έχετε αρσενικά-θηλυκά καλώδια, αυτό θα κάνει την καλωδίωση σας πιο καθαρή.

3. Δύο σερβοκινητήρες συνεχούς περιστροφής.

4. Δύο τροχοί (βεβαιωθείτε ότι οι τροχοί σας μπορούν με κάποιο τρόπο να συνδεθούν με τα σερβίτσια).

5. Στηρίγματα στήριξης σε σχήμα L (8 τεμάχια). Αυτά μπορείτε να τα βρείτε εδώ.

6. Τηλεχειριστήριο υπερύθρων.

7. Δέκτης υπερύθρων.

8. Αισθητήρας αποφυγής υπερύθρων εμποδίων.

9. Δύο φώτα LED, ένα πράσινο και ένα κόκκινο.

10. Δύο αντιστάσεις.

11. Breadboard.

12. Velcro.

13. Διακόπτης δύο κρατών.

14. Δύο μπαταρίες.

15. Πρέπει να είστε σε θέση να εκτυπώσετε 3D επειδή αυτό το ρομπότ έχει πέντε μέρη 3D εκτύπωσης.

16. Βεβαιωθείτε ότι έχετε πολλές βίδες και παξιμάδια 3 mm με διαφορετικά μήκη για στερέωση.

17. Θερμοσυρρικνωμένο περιτύλιγμα καλωδίωσης.

18. Αναπτήρας ή φακός.

Βήμα 1: Κάνοντας το πλαίσιο και το κάλυμμα του

Το πλαίσιο είναι αυτό που θα συγκρατήσει τα πάντα μαζί. Μπορείτε να το επεξεργαστείτε χρησιμοποιώντας οποιοδήποτε σκληρό υλικό, αλλά χρησιμοποίησα έναν 3D εκτυπωτή και το έκανα παχύ για να μπορεί να συγκρατήσει τα πάντα μαζί. Το κάλυμμα είναι αυτό που βρίσκεται στην κορυφή του πλαισίου για να καλύψει όλη την καλωδίωση.

Σασί:

Έχω δείξει τις σημαντικές διαστάσεις, όλες οι άλλες διαστάσεις μπορούν να γίνουν πιο κοντά στο πώς φαίνονται στο σχέδιο. Οποιεσδήποτε οπές που δεν έχουν διαστάσεις έχουν διάμετρο 3 mm.

Κάλυμμα:

Εμφανίζονται οπές για τα εξαρτήματα που πρέπει να είναι ορατά, όπως τα φώτα, ο διακόπτης και ο δέκτης υπέρυθρων ακτίνων.

Υπάρχουν δύο υποδοχές που μπορούν να ανοίξουν για να διορθώσουν τυχόν προβλήματα καλωδίωσης.

Βήμα 2: Προσάρτηση του Servo στο πλαίσιο

Χρησιμοποιώντας δύο βραχίονες στήριξης σε σχήμα L σε κάθε πλευρά, μπορείτε να συνδέσετε ένα σερβιτόρο στο πλαίσιο. Χρησιμοποιήστε δύο βίδες μεγέθους 3 mm για να στερεώσετε τα στηρίγματα L στις οπές και δύο παξιμάδια στην άλλη πλευρά, όπως φαίνεται στις εικόνες. Τα σερβίτσια μπορούν να συνδεθούν επίσης χρησιμοποιώντας μια βίδα και ένα παξιμάδι σε κάθε πλευρά. Επαναλάβετε αυτό το βήμα για το άλλο σερβο.

Βήμα 3: Τοποθέτηση των τροχών

Έχω χρησιμοποιήσει τρεις τροχούς για αυτό το ρομπότ. Δύο από τους τροχούς που χρησιμοποίησα είναι κατασκευασμένοι ειδικά για σερβοκινητήρες και μπορούν να συνδεθούν αφαιρώντας τον σερβο ανεμιστήρα και τοποθετώντας τον τροχό αντί της ίδιας βίδας. Ο τρίτος τροχός είναι τροχός που μπορεί να περιστραφεί. Οι τέσσερις οπές που βρίσκονται στην αντίθετη πλευρά των κινητήρων χρησιμοποιούνται για τον τροχό τροχού και συνδέεται χρησιμοποιώντας τέσσερις βίδες και παξιμάδια.

Βήμα 4: Σύνδεση του αισθητήρα υπερύθρων

Ξεκινήστε με την εκτύπωση ενός μικρού σωλήνα που θα συγκρατεί τον αισθητήρα στη θέση του. Χρησιμοποιήστε μια βίδα 3x30 mm και ένα παξιμάδι 3 mm και ξεκινήστε να βιδώνετε από πάνω, βάλτε τον κόκκινο σωλήνα ακολουθούμενο από τον αισθητήρα, ακολουθούμενο από ένα παξιμάδι και βιδώστε σφιχτά. Ο αισθητήρας πρέπει να τοποθετηθεί στην τρύπα που βρίσκεται πλησιέστερα στην άκρη στο άκρο λίπους και στο κέντρο.

Βήμα 5: Προσάρτηση του Arduino και του Breadboard στο πλαίσιο

Χρησιμοποιήστε velcro για να συνδέσετε την πλακέτα Arduino όπως φαίνεται στην εικόνα. Βάλτε ένα κομμάτι στο πλαίσιο και αντίστοιχο κομμάτι στο κάτω μέρος της σανίδας Arduino για να είναι εύκολα αποσπώμενο. Η σανίδα είναι κολλητική από κάτω, αφαιρέστε το αυτοκόλλητο και τοποθετήστε το πίσω από την σανίδα arduino στο παχύ άκρο του σασί.

Βήμα 6: Τοποθέτηση μπαταριών

Σας ενημερώνουμε ότι πρέπει να χρησιμοποιήσετε δύο μπαταρίες για αυτό το όχημα επειδή χρησιμοποιεί κινητήρες. Χρησιμοποιήστε ένα κομμάτι velcro και κάντε μια τρύπα στη μέση του. Συνδέστε το velcro βιδώνοντας μια βίδα 3 mm σε μία από τις οπές μακριά από τον τροχό για να περιστραφεί, τυλίξτε ένα αντίστοιχο κομμάτι velcro γύρω από την μπαταρία και τυλίξτε το πρώτο κομμάτι γύρω από αυτήν. Κάντε το ίδιο και για την άλλη μπαταρία. Έχω χρησιμοποιήσει μια ζύμη 7,2 Volt για τα servos και μια μπαταρία 9 Volt για την πλακέτα Arduino. Έχω επισυνάψει την μπαταρία 7,2 Volt χρησιμοποιώντας καλώδια και ένα περιτύλιγμα καλωδίου συρρίκνωσης θερμότητας. Τοποθετήστε τα καλώδια στους θετικούς και αρνητικούς ακροδέκτες και βάλτε το περιτύλιγμα καλωδίων συρρίκνωσης θερμότητας και κάψτε το χρησιμοποιώντας έναν αναπτήρα. Έχω χρησιμοποιήσει μια καρφίτσα κλικ με ένα καλώδιο που μπορεί να συνδεθεί απευθείας στον πίνακα Arduino.

Βήμα 7: Καλωδίωση

Έχω μια συνημμένη εικόνα ενός διαγράμματος που δείχνει καθαρά την καλωδίωση όλων των εξαρτημάτων.

Βήμα 8: Τοποθέτηση του εξωφύλλου

Το κάλυμμα μπορεί να στερεωθεί στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας τέσσερις βραχίονες στήριξης σχήματος L στις λοξές όψεις στις άκρες και 8 βίδες και παξιμάδια. Θα υπάρχουν δύο ανοίγματα στο κάλυμμα για να μπορείτε να βιδώσετε το παξιμάδι από μέσα.

Βήμα 9: Συνδέστε εξαρτήματα στο εξώφυλλο

Σπρώξτε τα εξαρτήματα στο κάλυμμα όπως φαίνεται στην συνημμένη εικόνα, χρησιμοποιήστε ταινία για να σφίξετε τα εξαρτήματα από μέσα. Εάν τηρούνται οι διαστάσεις, τα εξαρτήματα πρέπει να εφαρμόζουν καλά, αλλά η ταινία χρησιμοποιείται για δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας. Υπάρχουν τέσσερα εξαρτήματα που πρέπει να είναι ορατά που περιλαμβάνουν, ένα κόκκινο LED, ένα πράσινο LED, δέκτη υπέρυθρων ακτίνων και έναν διακόπτη δύο καταστάσεων.

Βήμα 10: Κάλυψη των οπών στο κάλυμμα

Σύρετε τις δύο πόρτες προς τα μέσα για να καλύψετε τις δύο τρύπες.

Βήμα 11: Προγραμματισμός

Έχω επισυνάψει το σκίτσο για το Arduino που χρησιμοποιεί C ++ για να τρέξει το ρομπότ. Βεβαιωθείτε ότι αλλάζετε τον κωδικό των κουμπιών στο Arduino για το τηλεχειριστήριο IR για να ταιριάζει με τις εντολές εμπρός, πίσω, αριστερά, δεξιά, κλπ ….