Πίνακας περιεχομένων:

Οδηγήστε ένα Rover (Toy Car) μέσω Διαδικτύου: 8 βήματα
Οδηγήστε ένα Rover (Toy Car) μέσω Διαδικτύου: 8 βήματα

Βίντεο: Οδηγήστε ένα Rover (Toy Car) μέσω Διαδικτύου: 8 βήματα

Βίντεο: Οδηγήστε ένα Rover (Toy Car) μέσω Διαδικτύου: 8 βήματα
Βίντεο: 1986 Range Rover; Will it start? - Edd China's Workshop Diaries 2024, Νοέμβριος
Anonim
Image
Image
Φτιάξτε το Σασί
Φτιάξτε το Σασί

Αυτό που θα χτίσεις

Αυτό το σεμινάριο σας διδάσκει πώς να φτιάξετε ένα rover που μπορεί να οδηγηθεί χρησιμοποιώντας το κινητό σας τηλέφωνο. Περιλαμβάνει ζωντανή ροή βίντεο και διεπαφή ελέγχου για την οδήγηση. Δεδομένου ότι το rover και το τηλέφωνό σας έχουν πρόσβαση στο Διαδίκτυο, το αυτοκίνητο μπορεί να ελεγχθεί από όλο τον κόσμο.

Απαιτήσεις και Υλικά

Το Raspberry Pi συνδέθηκε στο διαδίκτυο

Κάμερα Raspberry Pi

Raspian Buster (ή εγκατεστημένο με μη αυτόματο τρόπο το ffmpeg)

Εξαρτήματα πλαισίου: Σετ σασί Zumo, 2 μικροκινητήρες, μονάδα L298N, 4 μπαταρίες AA

Εξωτερική πηγή ενέργειας, για παράδειγμα το Anker PowerCore+ Mini

Σύρματα, ταινία, αφρώδες υλικό συσκευασίας, λαστιχάκια

Βήμα 1: Κατασκευάστε το πλαίσιο

Ακολουθήστε τα πρώτα 6 λεπτά και 15 δευτερόλεπτα αυτού του εκπαιδευτικού βίντεο για να φτιάξετε το πλαίσιο.

Βήμα 2: Προσθέστε το Raspberry Pi και το L298N Module

Προσθέστε το Raspberry Pi και το L298N Module
Προσθέστε το Raspberry Pi και το L298N Module

Κόψτε ένα κομμάτι αφρού για να λειτουργήσει ως μαξιλάρι μεταξύ του Raspberry Pi και του πλαισίου και ένα άλλο κομμάτι αφρού για να καθίσει μεταξύ του Raspberry Pi και του L298N Module. Στη συνέχεια, συνδέστε τα στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας λαστιχάκια. Συνδέστε την κάμερα Raspberry Pi.

Βήμα 3: Συνδέστε το κύκλωμα

Συνδέστε το κύκλωμα
Συνδέστε το κύκλωμα
Συνδέστε το κύκλωμα
Συνδέστε το κύκλωμα

Συνδέστε τους κινητήρες στις πλευρές της μονάδας L298N. Συνδέστε τους πείρους 19, 20, 21 και 26 στους πείρους ελέγχου της μονάδας L298N. Συνδέστε ένα καλώδιο γείωσης μεταξύ του Raspberry Pi και της μονάδας L298N και, τέλος, συνδέστε τις μπαταρίες (που βρίσκονται κάτω από το πλαίσιο) στη γείωση του L298N και +12V.

Προσθέστε λίγη μόνωση αφρού κάτω από την εξωτερική πηγή τροφοδοσίας και στερεώστε την χρησιμοποιώντας λαστιχάκια. Κολλήστε τη φωτογραφική μηχανή με τη συσκευή για να μην κινείται κατά την οδήγηση. Συνδέστε την πηγή ισχύος στο Raspberry Pi και προσθέστε τα πέλματα των τροχών εάν δεν το έχετε κάνει ήδη.

Βήμα 4: Ενεργοποιήστε την κάμερα

Ενεργοποιήστε την Κάμερα
Ενεργοποιήστε την Κάμερα

Η κάμερα πρέπει να είναι ενεργοποιημένη στο Raspberry Pi χρησιμοποιώντας την εντολή:

sudo raspi-config

Επισκεφθείτε την επίσημη τεκμηρίωση για περισσότερες πληροφορίες.

Συνιστάται: