LeapBot: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Το LeapBot είναι ένα έργο Embedded Systems που αποφασίσαμε να υλοποιήσουμε ως απόδειξη της ιδέας για να μάθουμε αν η εφαρμογή του ελέγχου ρομποτικών συστημάτων μόνο με τα χέρια μας θα ήταν εφικτή.

Όπως θα δείτε σε αυτό το διδακτικό, καταφέραμε να κάνουμε ακριβώς αυτό !!!

Απολαμβάνω !!!!!;)

Κατασκευασμένο από τον Ken MOUSSAT && Clément RENDU

Βήμα 1: Απαιτήσεις

Αισθητήρας:

- LeapMotion

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ:

- Raspberry PI 2/3/3B+ με εγκατεστημένο το Raspbian Jessie

- Εγκατεστημένος διακομιστής Apache2

- php εγκατεστημένο

- εγκατεστημένο python

- 2 Servo Motors

- 6 θηλυκά-αρσενικά σύρματα

- Ένα τροφοδοτικό ή καλώδιο USB

- Ένα καλώδιο Ethernet ή σύνδεση δικτύου για το σμέουρο

Δομή:

- Πρόσβαση σε τρισδιάστατο εκτυπωτή

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Κατεβάστε τα 3 αρχεία STL για ρομποτικό βραχίονα.

Όλες οι πιστώσεις μοντελοποίησης πηγαίνουν σε αυτά τα εκπαιδευτικά από τα οποία πήραμε τα αρχεία.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Τα κατεβάζετε εκεί ή εδώ.

Βήμα 3: Σχήμα ηλεκτρονικών

Ακολουθήστε αυτό το απλό σχήμα Fritzing

Για το πρώτο Servo που ήταν αυτό στη βάση.

Συνδέστε το πορτοκαλί καλώδιο στον ακροδέκτη 5V (PIN 2)

Συνδέστε το καλώδιο Maroon στον ακροδέκτη GND (PIN 6)

Συνδέστε το πορτοκαλί καλώδιο στο GPIO18 (PIN 12)

======================================

Για το δεύτερο Servo είναι αυτό που συνδέεται με τον πρώτο βραχίονα

Συνδέστε το πορτοκαλί καλώδιο στον ακροδέκτη 5V (PIN 4)

Συνδέστε το καλώδιο Maroon στον ακροδέκτη GND (PIN 14)

Συνδέστε το πορτοκαλί καλώδιο στο GPIO25 (PIN 22)

Βήμα 4: Εγκατάσταση

Συνδέστε το Raspberry Pi στο διαδίκτυο

Μεταβείτε στη γραμμή εντολών στο var/www/html

Και git κλωνοποιήστε το ακόλουθο αποθετήριο παρακάτω:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Στη συνέχεια, μεταβείτε στο etc/

Και επεξεργαστείτε το αρχείο sudoers και προσθέστε αυτήν τη γραμμή:

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

Στη συνέχεια, είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε τον διακομιστή Apache:

Μπορείτε να μπείτε στον πλοηγό σας στη διεύθυνση

Στη συνέχεια, απλά πρέπει να συνδέσετε τη συσκευή Leapmotion και να απολαύσετε !!!