Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Γειά σου! Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα. (www.makecourse.com) Σε αυτό το διδακτικό θα σας καθοδηγήσω στη διαδικασία δημιουργίας ενός αυτόματου ανακατευτήρα κάρτας. Τα βασικά εξαρτήματα είναι τρισδιάστατα τυπωμένα, αλλά τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά μπορείτε να τα βρείτε στο Amazon.com
Βήμα 1: Συγκεντρώστε τα υλικά και τα εργαλεία
Υλικά:
Τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη: 4x πόδια, 2x αριστερές πλευρές, 2x δεξιά πλευρά, 2x βάσεις, 2x ζάντες 360º, 2x 45º ρόδες, Προαιρετικά μακριά πόδια για επιπλέον σταθεροποίηση (αρχεία STL διατίθενται για λήψη)
4x μοτέρ
www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…
2x ελεγκτές κινητήρα DC
www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…
1x λαστιχένιο φύλλο
www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…
Αρσενικός σύνδεσμος 1x 12 Volt
www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…
1x διακόπτης απενεργοποίησης/ενεργοποίησης
www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…
1x LED
www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…
Αντίσταση 1x 220ohm
www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…
1x Ποτενσιόμετρο
www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…
1x μαύρο κουτί
www.polycase.com/dc-47p
1x σανίδα ψωμιού
www.sparkfun.com/products/9567
1x ακρυλικό φύλλο, κομμένο σε 11cm X 12mm (2x μπροστινό και πίσω πάνελ) 9,5cm X 8cm (2x εσωτερικά πάνελ) 8cm x 10cm (Αφαιρούμενο από κάτω)
1x Arduino Uno R3
8x μπαταρίες AA
Εργαλεία:
Συγκολλητικό σίδερο
Πυροβόλο θερμό κόλλα
Μαχαίρι ακριβείας
Συρματόσχοινα
Κατσαβίδι
Κυκλικό πριόνι (για ακρυλικό)
Βήμα 2: Ηλεκτρονικά καλωδίων
Το πρώτο βήμα στα ηλεκτρονικά είναι η συγκόλληση των ελεγκτών κινητήρα σε κάθε κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αφήσει τα καλώδια από τον ελεγκτή κινητήρα στους κινητήρες τουλάχιστον 10 ίντσες. Στη συνέχεια, προσθέστε καλώδια για πρόσβαση στην παροχή ρεύματος στον πίνακα ψωμιού και στις εξόδους Arduino. Στη συνέχεια, θα κολλήσω το LED και την αντίσταση μαζί και θα τα συνδυάσω σε ένα, και στη συνέχεια θα προσθέσω καλωδίωση για το Arduino. Απλώς συγκολλήστε την είσοδο και την ισχύ για το ποτενσιόμετρο επίσης. Προσθέστε επιπλέον καλωδίωση είτε στον θετικό είτε στον αρνητικό ακροδέκτη από το πακέτο ζύμης για να προσθέσετε το διακόπτη.
Βήμα 3: Δοκιμάστε το Arduino
Πριν προχωρήσω περαιτέρω, θα συνιστούσα να δοκιμάσετε τους κινητήρες με τον κωδικό Arduino. Ο κωδικός διαβάζει μια τιμή από το ποτενσιόμετρο, η τιμή αυτή αντιστοιχεί σε μια ορισμένη ταχύτητα με την οποία πρέπει να λειτουργεί ο κινητήρας. Ρυθμίζει επίσης το ρυθμό της λυχνίας LED να αναβοσβήνει. Περισσότερες πληροφορίες για τον τρόπο λειτουργίας του κώδικα μπορείτε να βρείτε στα σχόλια του ίδιου του κώδικα.
Βήμα 4: Συνδυάζοντας τις τρισδιάστατες εκτυπώσεις
Τώρα κόψτε και τυλίξτε τους τέσσερις τρισδιάστατους τροχούς σε καουτσούκ, χρησιμοποίησα θερμή κόλλα για να κρατήσω το λάστιχο στον τροχό. Για τα επόμενα αρκετά βήματα εστιάστε μόνο στη μία πλευρά. Πρώτα κολλήστε ζεστά τους τροχούς στους κινητήρες και στη συνέχεια κολλήστε τον τροχό 360º στο κάτω άκρο της τρισδιάστατης βάσης. Δεύτερον κολλήστε τον τροχό 45º ακριβώς πίσω από τον πρώτο τροχό με αρκετό χώρο για να περιστρέφονται ελεύθερα. Τώρα πάρτε την τρισδιάστατη εκτύπωση της αριστερής πλευράς και βάλτε δύο μικρά σφουγγάρια ζεστής κόλλας όπου θα στηριχθεί η βάση και στη συνέχεια πιέστε απαλά τη βάση επάνω της. Αφήστε να στεγνώσει για 2 λεπτά και συνεχίστε με τη δεξιά πλευρά. Τοποθετήστε τα μπροστινά πόδια στη συναρμολογημένη κορυφή. Ακολουθήστε τα ίδια βήματα για την άλλη πλευρά.
Γρήγορες σημειώσεις:
- Όταν η βάση και οι πλευρές των τρισδιάστατων εκτυπώσεων ενώνονται, θα πρέπει να σχηματίσουν μια ακόμη και μικρή σχισμή για να περάσουν οι κάρτες.
- Η υποδοχή στο κέντρο είναι εκεί όπου οι τροχοί του κινητήρα θα προεξέχουν ελαφρώς πάνω από την επιφάνεια της βάσης.
- Το μέγεθος της βάσης είναι μόνο ελαφρώς μεγαλύτερο από το πλάγιο μήκος μιας κάρτας
Βήμα 5: Προετοιμασία του Black Box
Τώρα που έχει συναρμολογηθεί η ανακατεύουσα κάρτα, αφήνουμε έτοιμο το μαύρο κουτί. Επιλέξτε μια πλευρά που θα είναι η μπροστινή και, στη συνέχεια, ανοίξτε μια τρύπα 1/4 των 3/4 της διαδρομής μέχρι το κουτί, αυτή θα είναι η τρύπα για το ποτενσιόμετρο. Ακριβώς πάνω από το ποτενσιόμετρο στην επάνω επιφάνεια ανοίξτε μια τρύπα 5/32 ιντσών για να λάμπει το LED. Στη δεξιά όψη του κουτιού περίπου 2 ίντσες από την μπροστινή πλευρά ανοίξτε μια τρύπα 25/32 ιντσών για το διακόπτη. Στη συνέχεια, κάντε τις γραμμές στις οποίες θα κολληθούν τα δύο μπροστινά πόδια. Θα πρέπει να απέχουν 1,5 εκατοστά από το εξωτερικό άκρο και 1 εκατοστό από την πίσω προεξοχή. Μόλις επισημανθούν τα πόδια ανοίξτε μια τρύπα 1/4in ακριβώς δίπλα σε ένα από τα σημάδια των ποδιών για να εισέλθουν τα καλώδια.
Βήμα 6: Τελική συνέλευση
Ξεβιδώστε το κάτω μέρος του μαύρου κουτιού και κολλήστε όλα τα ηλεκτρονικά προς τα κάτω. Προσθέστε επιπλέον μήκη σύρματος εάν είναι απαραίτητο. Πρώτα κολλήστε ζεστά το LED στο κουτί που μόλις κολλάει μέσα από την τρύπα. Στη συνέχεια κολλά το ποτενσιόμετρο και το διακόπτη ON/OFF στις αντίστοιχες οπές τους. Ξεκολλήστε τη μία πλευρά των αγωγών για τους κινητήρες και τροφοδοτήστε τους μέσα από την τρύπα. Τέλος, τοποθετήστε το ανακατέψιμο κάρτας μοντέλου 3-Δ στην αντίστοιχη θέση του και κολλήστε το ζεστά. Τώρα πάρτε τα ακρυλικά κομμάτια και κολλήστε τα στις αντίστοιχες θέσεις τους. Για να κάνετε την υποδοχή αφαιρούμενη, απλά κολλήστε το κάτω και το μπροστινό μέρος κάθετα μεταξύ τους. Αυτό θα κάνει ένα ελεύθερο κομμάτι που μπορεί να αφαιρεθεί μόλις ανακατευτεί το κατάστρωμα.