Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Βήμα 1: Υλικά και εργαλεία
- Βήμα 2: Βήμα 2: Καλωδίωση
- Βήμα 3: Βήμα 3: Κωδικός
- Βήμα 4: Λειτουργίες
Βίντεο: Εκκρεμές με κινητήρα: 4 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Εδώ θα κάνω δύο εκκρεμές ή κούνιες που κινούνται από κινητήρες που με τη σειρά τους ελέγχονται από ένα PIC32 MCU και θα υλοποιήσω κάποιες λειτουργίες, δηλ. προσομοίωση κίνησης των εκκρεμών υπό βαρύτητα ή επίδραση ελατηρίου, ελέγχοντας τους κινητήρες.
Βήμα 1: Βήμα 1: Υλικά και εργαλεία
Σε αυτό το έργο χρειαζόμαστε:
Ένας πίνακας ανάπτυξης NU32
Ένας φορέας οδηγού διπλού κινητήρα DRV8835
2 ενισχυτές MAX9918 ρεύματος
2 κινητήρες DC με κωδικοποιητή
2 πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων με τσιπ καταμέτρησης κωδικοποιητή μετρώντας σε λειτουργία 4x (τετραγωνικές εισόδους από τον κωδικοποιητή και διασύνδεση SPI στο NU32)
Μπαταρία
Σύρμα, πλάκα ψωμιού, αντιστάσεις και πυκνωτές
Τμήματα εκκρεμούς κομμένα με λέιζερ
Βήμα 2: Βήμα 2: Καλωδίωση
Συνδέστε τα PCB όπως φαίνεται στην εικόνα.
Οι αποκωδικοποιητές επικοινωνούν με το NU32 μέσω ξεχωριστών καναλιών SPI καθώς μπορεί να είναι σφάλμα η χρήση ενός SPI με βοηθητικούς επιλογείς
Ανατρέξτε στην Ενσωματωμένη Υπολογιστική και Μηχατρονική με τον μικροελεγκτή PIC32 για λεπτομέρειες
Βήμα 3: Βήμα 3: Κωδικός
Βήμα 4: Λειτουργίες
Ακολουθούν δύο παραδείγματα
1. Ένα εκκρεμές μετά το άλλο
2. Το εικονικό ελατήριο, που αποδεικνύεται ως κύκλος λειτουργίας PWM ως αλλαγή δύναμης δεν μπορεί να κινηματογραφηθεί
Συνιστάται:
Ηλεκτρομαγνητικό εκκρεμές: 8 βήματα (με εικόνες)
Ηλεκτρομαγνητικό εκκρεμές: Στα τέλη της δεκαετίας του 1980 αποφάσισα ότι θα ήθελα να φτιάξω ένα ρολόι εξ ολοκλήρου από ξύλο. Εκείνη την εποχή δεν υπήρχε διαδίκτυο, οπότε ήταν πολύ πιο δύσκολο να κάνω έρευνα από ό, τι σήμερα … αν και κατάφερα να βάλω μαζί ένα πολύ ακατέργαστο τροχό
Péndulo Inteligente De Newton Con Electricidad (Εκκρεμές του Νεύτωνα με ηλεκτρικό ρεύμα): 17 βήματα (με εικόνες)
Πληροφορίες για το Newton Con Electricidad (Newton's Pendulum With Electricity): Εκπαιδεύομαι από την αρχή της εκπαίδευσης, που έχει ως αποτέλεσμα να σας ενδιαφέρει η εκμετάλλευση του ηλεκτρικού ρεύματος των μέσων μαζικής ενημέρωσης. Pienso que es una buena Herramienta para ense ñ ar a las personas el principio del P é ndu
Ανεστραμμένο εκκρεμές: Θεωρία ελέγχου και δυναμική: 17 βήματα (με εικόνες)
Ανεστραμμένο εκκρεμές: Θεωρία ελέγχου και δυναμική: Το ανεστραμμένο εκκρεμές είναι ένα κλασικό πρόβλημα στη δυναμική και τη θεωρία ελέγχου που αναπτύσσεται γενικά σε μαθήματα φυσικής ή μαθηματικών γυμνασίου και προπτυχιακών σπουδών. Ως λάτρης των μαθηματικών και των φυσικών επιστημών, αποφάσισα να δοκιμάσω και να εφαρμόσω τις έννοιες
Πώς να ελέγξετε τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες Quadcopter Drone (Τύπος 3 καλωδίων) χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα HW30A και το Arduino UNO: 5 βήματα
Πώς να ελέγξετε τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες Quadcopter Drone (Τύπος 3 καλωδίων) χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ταχύτητας HW30A Motor και το Arduino UNO: Περιγραφή: Ο ελεγκτής ταχύτητας κινητήρα HW30A μπορεί να χρησιμοποιηθεί με μπαταρίες LiPo 4-10 NiMH/NiCd ή 2-3 κυψελών. Το BEC είναι λειτουργικό με έως και 3 κελιά LiPo. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες (3 καλώδια) με μέγιστο έως 12Vdc. Ειδικό
Φτιάξτε έναν ισχυρό κινητήρα 48V DC από ένα νεκρό μπλέντερ/κινητήρα τρυπανιού: 3 βήματα
Φτιάξτε έναν ισχυρό κινητήρα 48V DC από ένα νεκρό μπλέντερ/τρυπάνι: Γεια! Σε αυτό το διδακτικό, θα μάθετε πώς να μετατρέπετε ένα νεκρό μοτέρ μπλέντερ/μηχανής τρυπανιών (Universal motor) σε έναν πολύ ισχυρό κινητήρα DC μόνιμου μαγνήτη με έως και 10.000 σ.α.λ. καλή τιμή ροπής. Σημείωση: Αυτή η μέθοδος ισχύει μόνο εάν η