Εκκρεμές με κινητήρα: 4 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Εδώ θα κάνω δύο εκκρεμές ή κούνιες που κινούνται από κινητήρες που με τη σειρά τους ελέγχονται από ένα PIC32 MCU και θα υλοποιήσω κάποιες λειτουργίες, δηλ. προσομοίωση κίνησης των εκκρεμών υπό βαρύτητα ή επίδραση ελατηρίου, ελέγχοντας τους κινητήρες.

Βήμα 1: Βήμα 1: Υλικά και εργαλεία

Σε αυτό το έργο χρειαζόμαστε:

Ένας πίνακας ανάπτυξης NU32

Ένας φορέας οδηγού διπλού κινητήρα DRV8835

2 ενισχυτές MAX9918 ρεύματος

2 κινητήρες DC με κωδικοποιητή

2 πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων με τσιπ καταμέτρησης κωδικοποιητή μετρώντας σε λειτουργία 4x (τετραγωνικές εισόδους από τον κωδικοποιητή και διασύνδεση SPI στο NU32)

Μπαταρία

Σύρμα, πλάκα ψωμιού, αντιστάσεις και πυκνωτές

Τμήματα εκκρεμούς κομμένα με λέιζερ

Βήμα 2: Βήμα 2: Καλωδίωση

Συνδέστε τα PCB όπως φαίνεται στην εικόνα.

Οι αποκωδικοποιητές επικοινωνούν με το NU32 μέσω ξεχωριστών καναλιών SPI καθώς μπορεί να είναι σφάλμα η χρήση ενός SPI με βοηθητικούς επιλογείς

Ανατρέξτε στην Ενσωματωμένη Υπολογιστική και Μηχατρονική με τον μικροελεγκτή PIC32 για λεπτομέρειες

Βήμα 3: Βήμα 3: Κωδικός

Βήμα 4: Λειτουργίες

Ακολουθούν δύο παραδείγματα

1. Ένα εκκρεμές μετά το άλλο

2. Το εικονικό ελατήριο, που αποδεικνύεται ως κύκλος λειτουργίας PWM ως αλλαγή δύναμης δεν μπορεί να κινηματογραφηθεί