Πίνακας περιεχομένων:

ΑΠΛΟ ΚΑΡΜΠΟΤ -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- Φροντιστήριο: 10 βήματα (με εικόνες)
ΑΠΛΟ ΚΑΡΜΠΟΤ -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- Φροντιστήριο: 10 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: ΑΠΛΟ ΚΑΡΜΠΟΤ -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- Φροντιστήριο: 10 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: ΑΠΛΟ ΚΑΡΜΠΟΤ -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- Φροντιστήριο: 10 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Простой способ сделать дома робота на ардуино 2024, Δεκέμβριος
Anonim
Image
Image

ΣΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΟΔΗΓΙΟ ΠΡΟΣΘΗΚΗΣ ΘΑ ΔΕΙΞΩ ΠΩΣ ΝΑ ΦΤΙΑΞΩ ΕΝΑ ΑΠΛΟ ΜΠΟΤ ΠΟΥ ΕΛΕΓΧΕΤΑΙ ΑΠΟ ΤΟ ΕΞΥΠΝΟ ΣΑΣ ΜΕ BLUETOOTH

ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΑ ΜΕΡΗ:

☻ARDUINO

X2X GEAR MOTORS

. HC-05 ΜΟΝΑΔΑ BLUETOOTH

APLAPTOP Η / Υ (ΓΙΑ ΑΝΕΒΑΣΗ ΚΩΔΙΚΟΥ ΣΤΟ ARDUINO

P ΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ (ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΑ ΤΡΑΠΕΖΑ ΙΣΧΥΟΣ ΓΙΑ ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΗΣΗ ΜΠΑΤΑΡΙΩΝ)

UM JUMPER WIRES

HΤΡΟΧΟΙ

☻ CHASSIS (CAR BODY)

Βήμα 1: ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΤΕ ΤΙΣ ΤΡΟΧΕΣ

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΤΕ ΤΙΣ ΤΡΟΧΕΣ
ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΤΕ ΤΙΣ ΤΡΟΧΕΣ
ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΤΕ ΤΙΣ ΤΡΟΧΕΣ
ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΤΕ ΤΙΣ ΤΡΟΧΕΣ

ΕΓΩ ΣΥΜΜΕΤΟΧΗ ΣΕ ΔΥΟ ΤΡΟΧΟΥΣ ΜΑΖΙ ΓΙΑ ΝΑ ΦΤΙΑΞΩ ΤΟ ΤΡΟΧΟ ΠΛΑΤΟΣ ΟΠΩΣ ΔΕΙΧΝΕΙ ΓΙΑ ΝΑ ΚΕΡΔΙΣΩ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΗ ΣΤΑΘΕΡΟΤΗΤΑ

ΓΙΑ ΕΠΙΠΛΕΟΝ ΣΤΑΘΕΡΟΤΗΤΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΑ ΣΟΥΠΕΡ ΚΟΛΛΑ ΚΑΙ ΑΦΑΙΡΕΣΗ ΕΞΤΡΑ ΚΟΛΛΗ ΧΡΗΣΗ ΑΚΕΤΟΝΟΥ

Βήμα 2: ΔΙΟΡΘΩΣΤΕ ΤΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ ΣΤΟ ΣΑΣΣΙ (ΣΩΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ)

ΔΙΟΡΘΩΣΤΕ ΤΑ ΜΟΤΕΡ ΣΤΟ ΣΑΣΣΙ (ΣΩΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ)
ΔΙΟΡΘΩΣΤΕ ΤΑ ΜΟΤΕΡ ΣΤΟ ΣΑΣΣΙ (ΣΩΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ)
ΔΙΟΡΘΩΣΤΕ ΤΑ ΜΟΤΕΡ ΣΤΟ ΣΑΣΣΙ (ΣΩΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ)
ΔΙΟΡΘΩΣΤΕ ΤΑ ΜΟΤΕΡ ΣΤΟ ΣΑΣΣΙ (ΣΩΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ)
ΔΙΟΡΘΩΣΤΕ ΤΑ ΜΟΤΕΡ ΣΤΟ ΣΑΣΣΙ (ΣΩΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ)
ΔΙΟΡΘΩΣΤΕ ΤΑ ΜΟΤΕΡ ΣΤΟ ΣΑΣΣΙ (ΣΩΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ)
ΔΙΟΡΘΩΣΤΕ ΤΑ ΜΟΤΕΡ ΣΤΟ ΣΑΣΣΙ (ΣΩΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ)
ΔΙΟΡΘΩΣΤΕ ΤΑ ΜΟΤΕΡ ΣΤΟ ΣΑΣΣΙ (ΣΩΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ)

ΠΡΩΤΟΣ ΚΟΛΛΗΤΗΣ ΔΥΟ ΑΛΛΑΚΤΙΚΑ ΣΥΡΜΑΤΑ ΣΕ ΚΑΘΕ ΑΠΟ ΤΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ ΟΠΩΣ ΕΜΦΑΝΙΖΟΝΤΑΙ

ΕΠΟΜΕΝΟ, ΔΙΟΡΘΩΣΤΕ ΤΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ ΣΤΟ ΣΑΣΣΙ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΩΝΤΑΣ ΜΠΟΛΤ.

Βήμα 3: ΣΥΝΔΕΣΤΕ ΤΟΥΣ ΤΡΟΧΟΥΣ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ

ΣΥΝΔΕΣΤΕ ΤΟΥΣ ΤΡΟΧΟΥΣ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ
ΣΥΝΔΕΣΤΕ ΤΟΥΣ ΤΡΟΧΟΥΣ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ
ΣΥΝΔΕΣΤΕ ΤΟΥΣ ΤΡΟΧΟΥΣ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ
ΣΥΝΔΕΣΤΕ ΤΟΥΣ ΤΡΟΧΟΥΣ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ

ΤΥΠΟΥΜΕ ΚΑΙ ΣΤΡΙΣΤΕ ΛΙΓΟ ΓΙΑ ΝΑ ΣΥΝΔΕΣΕΤΕ ΣΤΙΣ ΤΡΟΧΕΣ ΣΤΟ ΜΗΧΑΝΙ

Βήμα 4: ΣΥΝΔΕΣΤΕ ΤΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ ΣΤΟΝ ΟΔΗΓΟ ΜΟΤΟΡ

ΚΑΝΕΤΕ ΤΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ ΣΤΟΝ ΟΔΗΓΟ ΜΟΤΟΡ
ΚΑΝΕΤΕ ΤΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ ΣΤΟΝ ΟΔΗΓΟ ΜΟΤΟΡ
ΚΑΝΕΤΕ ΤΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ ΣΤΟΝ ΟΔΗΓΟ ΜΟΤΟΡ
ΚΑΝΕΤΕ ΤΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ ΣΤΟΝ ΟΔΗΓΟ ΜΟΤΟΡ
ΚΑΝΕΤΕ ΤΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ ΣΤΟΝ ΟΔΗΓΟ ΜΟΤΟΡ
ΚΑΝΕΤΕ ΤΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ ΣΤΟΝ ΟΔΗΓΟ ΜΟΤΟΡ
ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΤΕ ΤΑ ΜΟΤΕΡ ΣΤΟΝ ΟΔΗΓΟ ΜΟΤΟΡ
ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΤΕ ΤΑ ΜΟΤΕΡ ΣΤΟΝ ΟΔΗΓΟ ΜΟΤΟΡ

ΕΓΓΡΑΦΕΙΤΕ ΤΑ 4 ΣΥΡΜΑΤΑ ΑΠΟ ΤΟ ΜΟΤΕΡ ΣΕ ΚΑΘΕ ΑΠΟ ΤΗ 4 ΕΞΟΔΟ ΤΟΥ ΟΔΗΓΟΥ ΜΟΤΟ.

Βήμα 5: ΣΥΝΔΕΣΗ ΟΔΗΓΟΣ ΜΟΤΟΡ ΣΤΟ ARDUINO

CONNECT MOTOR DRIVER TO ARDUINO
CONNECT MOTOR DRIVER TO ARDUINO
CONNECT MOTOR DRIVER TO ARDUINO
CONNECT MOTOR DRIVER TO ARDUINO
CONNECT MOTOR DRIVER TO ARDUINO
CONNECT MOTOR DRIVER TO ARDUINO
CONNECT MOTOR DRIVER TO ARDUINO
CONNECT MOTOR DRIVER TO ARDUINO

ΣΥΝΔΕΣΗ ΚΑΘΕ ΑΠΟ ΤΙΣ 4 ΕΙΣΟΔΟΥ ΤΟΥ ΟΔΗΓΟΥ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΟΣ ΣΤΟ PIN 8, 9, 10, 11 ΣΕΒΑΣΤΙΚΑ ΤΟΥ Ε ΤΟΥ ARDUINO UNO

Βήμα 6: ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑ ΓΙΑ ΜΗΧΑΝΕΣ

ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑ ΓΙΑ ΜΗΧΑΝΕΣ
ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑ ΓΙΑ ΜΗΧΑΝΕΣ
ΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ ΓΙΑ ΜΗΧΑΝΕΣ
ΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ ΓΙΑ ΜΗΧΑΝΕΣ

ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΑ ένα USB για να τροφοδοτήσω την ισχύ μου στο BOT

ΑΠΛΑ ΓΡΑΜΜΗ ΤΟΥ ΔΩΡΕΑΝ ΤΕΛΟΥΣ ΤΟΥ USB και ΑΦΑΙΡΕΣΤΕ ΤΗ ΜΟΝΩΣΗ ΓΙΑ ΝΑ ΑΠΟΚΑΛΥΕΙ 4 ΚΛΗΣΙΑ.

ΚΡΑΤΗΣΤΕ ΜΑΥΡΑ ΚΑΙ ΚΟΚΚΙΝΑ ΚΑΛΩΔΙΑ ΚΑΙ ΚΟΠΤΕ ΤΑ ΑΛΛΑ ΔΥΟ ΣΥΡΜΑΤΑ.

JOIN RED TO + ΚΑΙ ΜΑΥΡΟ ΣΤΟΝ ΑΡΝΗΤΙΚΟ ΤΗΣ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ ΟΔΗΓΩΝ ΜΟΤΟΡ.

Βήμα 7: ΣΥΝΔΕΣΗ BLUETOOTH

ΣΥΝΔΕΣΗ BLUETOOTH
ΣΥΝΔΕΣΗ BLUETOOTH
ΣΥΝΔΕΣΗ BLUETOOTH
ΣΥΝΔΕΣΗ BLUETOOTH
ΣΥΝΔΕΣΗ BLUETOOTH
ΣΥΝΔΕΣΗ BLUETOOTH

Συνδέστε τη συσκευή BLUETOOTH HC-05 στο ARDUINO:

συνδέστε το rx του bluetooth με το tx του arduino

συνδέστε tx bluetooth με rx arduino

vcc έως +5v

gnd να gnd

Βήμα 8: ΑΝΕΒΑΣΤΕ ΤΟΝ ΚΩΔΙΚΟ

ΑΝΕΒΑΣΤΕ ΤΟΝ ΚΩΔΙΚΟ
ΑΝΕΒΑΣΤΕ ΤΟΝ ΚΩΔΙΚΟ

ΑΝΟΙΞΤΕ ΤΟΝ ΚΩΔΙΚΟ ΜΕ ΤΟΝ ΠΑΡΑΚΑΤΩ ΣΥΝΔΕΣΜΟ ΚΑΙ ΑΝΕΒΑΣΤΕ ΤΟ ARDUINO

ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: ΑΦΑΙΡΕΣΤΕ ΤΟ PX ΚΑΙ ΤΟ BLUETOOTH ΠΡΙΝ ΑΝΕΒΑΣΕΤΕ ΤΟΝ ΚΩΔΙΚΟ

Βήμα 9: BLUETOOTH APP

BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP
BLUETOOTH APP

Load Κατεβάστε το Arduino Bluetooth controller από το play store

Lick Κάντε κλικ στη σύνδεση και επιλέξτε τη συσκευή Bluetooth.

Enανοίξτε τη λειτουργία ελεγκτή και κάντε κλικ στο σύνολο εντολών από το πλευρικό μενού

Et Ορίστε τις τιμές ως

up-1

κάτω-2

αριστερά-3

δεξιά-4

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: ΙΣΩΣ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΚΑΝΕΤΕ ΜΙΑ ΜΙΚΡΗ ΔΟΚΙΜΗ ΚΑΙ ΛΑΘΟΣ ΚΑΙ ΝΑ ΑΛΛΑΞΕΤΕ ΤΗ ΔΙΑΜΟΡΦΩΣΗ ΤΟΥ ΚΩΔΙΚΟΥ OR ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ ΛΙΓΟ ΓΙΑ ΝΑ ΠΑΡΕΤΕ ΤΟ ΕΠΙΘΥΜΗΜΕΝΟ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑ

Βήμα 10: ΣΥΓΧΑΡΗΤΗΡΙΑ

ΣΥΓΧΑΡΗΤΗΡΙΑ!!
ΣΥΓΧΑΡΗΤΗΡΙΑ!!

ΑΠΛΑ ΤΕΛΕΙΩΣΕΤΕ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΟΥ BOT

ΤΩΡΑ ΜΠΟΡΕΙΤΕ ΝΑ ΕΛΕΓΧΕΤΕ ΤΟ BOT ΑΠΟ ΤΟ ΤΗΛΕΦΩΝΟ ΣΑΣ.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: ΜΠΟΡΕΙΤΕ ΕΠΙΣΗΣ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΕΤΕ ΜΠΑΤΑΡΙΕΣ 9V ΓΙΑ ΤΗΝ ΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ ΔΥΝΑΜΗΣ ΣΤΟ ΟΔΗΓΟ ΜΗΧΑΝΗΣ ΚΑΙ ΑΠΟΦΥΓΗ ΧΡΗΣΗΣ ΜΙΑΣ ΤΡΑΠΕΖΑΣ