DUO BOT: το πρώτο του είδος **: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

ΕΙΣΑΓΩΓΗ:

Γεια σας παιδιά !! Αυτό είναι το ΠΡΩΤΟ ΟΔΗΓΙΟ μου. Πραγματικά μιλώντας, αποφάσισα να συντάξω αυτό το έργο καθώς ήθελα να λάβω μέρος στον διαγωνισμό Instructable.

Στην αρχή μπερδεύτηκα για το τι θα ήταν καλύτερο για το έργο μου καθώς ήθελα κάτι νέο ………….κάτι ξεχωριστό. Ακόμα και μετά από μεγάλη προσπάθεια, δεν κατάφερα να κάνω κάτι. Έκανα μια βόλτα στον ιστό αρκετές φορές, αλλά δεν βρήκα τίποτα καινούργιο. Αλλά μια μέρα, ξαφνικά, ενώ καθόμουν στην τάξη μου, πήρα μια ιδέα. «Κι αν συνδυάσω δύο ιδέες σε μία». Έτσι μου ήρθε αυτή η Ιδέα. Αρχικά, η ιδέα του DUO BOT ήταν κάτι διαφορετικό, αλλά λόγω της έλλειψης χρόνου για δοκιμές, αποφάσισα να δοκιμάσω την Ιδέα μου με κάτι βασικό, δηλαδή έναν συνδυασμό του Botst για την αποφυγή εμποδίων και ενός bot που ελέγχεται από Bluetooth. Και προς τύχη μου, η Ιδέα λειτούργησε πολύ καλά.

Εδώ είναι το Instructable που το περιγράφει ……

(** Το όνομα του ρομπότ μου δεν είναι δίπλωμα ευρεσιτεχνίας ή πνευματικών δικαιωμάτων μου. Είναι πιθανό ότι μπορείτε να βρείτε κάποια άλλα πράγματα με το ίδιο όνομα. Θα ήταν απλώς σύμπτωση. Παρακαλώ ενημερώστε με αν το βρείτε.)

Βήμα 1: ΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑ ΥΛΙΚΑ:

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ:

1. Arduino UNO
2. L298N Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
3. HC - 05 μονάδα Bluetooth
4. HCSR-04 Υπερηχητικός αισθητήρας
5. Σερβοκινητήρας SG-90
6. 2 x μοτέρ Geared (150 στροφές / λεπτό)
7. 2 x Τροχοί
8. Πλαίσιο ρομπότ
9. Ρολό τροχού
10. 1 x LED
11. Καλώδια βραχυκυκλωτήρων M - M & M - F
12. 1 X κλιπ μπαταρίας
13. 1 X Διακόπτης
14. καλώδιο USB

ΕΡΓΑΛΕΙΑ:

1. Κατσαβίδι
2. Φερμουάρ
3. Μερικά παξιμάδια και μπουλόνια

ΛΟΓΙΣΜΙΚΑ:

Arduino IDE

Βήμα 2: ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗ ΤΟΥ ΣΑΣΣΙ:

ΒΗΜΑ 1:

Συνδέστε το γραναζωτό μοτέρ στο πλαίσιο του ρομπότ χρησιμοποιώντας μερικά παξιμάδια και μπουλόνια.

ΒΗΜΑ 2:

Στερεώστε τον τροχό τροχού στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας ένα ζευγάρι παξιμάδια και μπουλόνια.

ΒΗΜΑ 3:

Συνδέστε τους τροχούς του κινητήρα χρησιμοποιώντας ένα ζεύγος βιδών.

Βήμα 3: ΔΙΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΣΥΣΤΑΤΙΚΩΝ ΣΤΗ ΣΑΣΗ:

ΒΗΜΑ 1:

Διορθώστε τον μικροελεγκτή Arduino UNO στο σασί χρησιμοποιώντας φερμουάρ.

(Χρησιμοποίησα φερμουάρ καθώς ήταν εύκολο να διορθωθεί και να χρησιμοποιηθεί. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε παξιμάδια και μπουλόνια.)

ΒΗΜΑ 2:

Διορθώστε το πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L298n στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας φερμουάρ.

ΒΗΜΑ 3:

Συνδέστε τον σερβοκινητήρα μπροστά από το πλαίσιο χρησιμοποιώντας ένα ζεύγος βιδών. Προσπαθήστε να στερεώσετε το σερβο όσο το δυνατόν πιο κοντά στην άκρη του πλαισίου, καθώς θα λειτουργήσει πιο αποτελεσματικά στην ανίχνευση του εμποδίου και την αποστολή του σήματος πίσω στο Arduino.

ΒΗΜΑ 4:

Διορθώστε τον αισθητήρα υπερήχων HC-sr04 στο πάνω μέρος της βάσης σερβομηχανισμού χρησιμοποιώντας ένα ζευγάρι φερμουάρ και βιδώστε τις βάσεις σερβο στην κορυφή του σερβοκινητήρα.

ΒΗΜΑ 5:

Διορθώστε τη μονάδα bluetooth HC-05 στο πλαίσιο του ρομπότ. Στην πραγματικότητα το είχα στερεώσει στην ασπίδα επέκτασης Arduino που είχα φτιάξει νωρίτερα.

Βήμα 4: ΣΥΝΔΕΣΗ ΤΩΝ ΣΥΣΤΑΤΙΚΩΝ:

ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ L298n MOTOR DRIVER:

Σε 1: ----- Καρφίτσα 7 του πίνακα Arduino

Στο 2: ----- Καρφίτσα 6 του πίνακα Arduino

Σε 3: ----- Καρφίτσα 4 του πίνακα Arduino

Σε 4: ----- Καρφίτσα 5 του πίνακα Arduino

M 1: ------ Ακροδέκτες κινητήρα 1

M 2: ------ Ακροδέκτες κινητήρα 2

ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΜΟΝΑΔΑ HC-05 BLUETOOTH:

+ 5v: -----+ 5 v του πίνακα Arduino

GND: ---- GND του πίνακα Arduino

TX: ------ RXD του πίνακα Arduino

RX: ----- TXD του πίνακα Arduino

ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ SERVO MOTOR:

Καφέ σύρμα: GND τροφοδοσίας 9v

Κόκκινο σύρμα: ---+9v του τροφοδοτικού 9v

Σήμα (Πορτοκαλί σύρμα): -Κινίδα 9 του πίνακα Arduino

ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΜΟΝΑΔΑ HL-sr04 ULTRASONIC SENSOR:

VCC: -----+5v του πίνακα Arduino

Trig: ------ Α1 καρφίτσα του πίνακα Arduino

Echo: ---- Α2 καρφίτσα του πίνακα Arduino

GND: ---- GND καρφίτσα του πίνακα Arduino

ΣΥΝΔΕΣΤΕ ΤΟ +VE TERNINAL ΤΟΥ LED ΣΤΟ PIN 2 ΤΟΥ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟΥ ARDUINO & -VE TERMINAL TO GND ΤΟΥ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟΥ ARDUINO

ΣΥΝΔΕΣΤΕ ΤΟ ΔΙΑΚΟΠΤΗ ΣΤΟ PIN 8 ΤΟΥ ΠΙΝΑΚΑ ARDUINO

Έχω επισυνάψει ένα διάγραμμα FRITZING των συνδέσεων

Βήμα 5: ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗ:

Το DUO BOT προγραμματίζεται χρησιμοποιώντας το Arduino IDE.

Έχω επισυνάψει το πρόγραμμα με αυτό το διδακτικό.

Πρέπει να εγκαταστήσετε τη νέα βιβλιοθήκη PING στο Arduino IDE.

Βήμα 6: ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΙΣΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΩΝ:

Εάν παρουσιαστεί σφάλμα κατά τη μεταφόρτωση του προγράμματος στον πίνακα Arduino, αποσυνδέστε το RX και το TX της μονάδας bluetooth και δοκιμάστε ξανά

Εάν οι κινητήρες δεν λειτουργούν σε συντονισμό, αλλάξτε τους ακροδέκτες του

Δοκιμάστε να χρησιμοποιήσετε μπαταρία υψηλής τάσης για να τροφοδοτήσετε το πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα. Εάν είναι δυνατόν, χρησιμοποιήστε διαφορετικές μπαταρίες για να τροφοδοτήσετε το Arduino και τον οδηγό κινητήρα

Βήμα 7: ΤΙ ΕΠΟΜΕΝΟ;

Λοιπόν, τώρα έχετε ένα μοναδικό ρομπότ # First Of Its Kind.

Μπορείτε να το προσαρμόσετε όπως θέλετε.

Μπορείτε ακόμη να δοκιμάσετε διαφορετικούς συνδυασμούς για το ρομπότ.

Μπορείτε να προσθέσετε διαφορετικές δυνατότητες σε αυτό. Και φυσικά μοιραστείτε το έργο σας. Θα επισυνάψω σύντομα ένα βίντεο στο youtube…

Για τυχόν ερωτήσεις ή προτάσεις, σχολιάστε στο πλαίσιο σχολίων.