Αυτόματο LEGO X-Wing: 23 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Από BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsΑκολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά: Παλιά δίδασκα επιστήμες στο γυμνάσιο, αλλά τώρα διαχειρίζομαι τον δικό μου διαδικτυακό ιστότοπο εκπαιδευτικών επιστημών. Περνάω τις μέρες μου σχεδιάζοντας νέα έργα για φοιτητές και κατασκευαστές. Περισσότερα για το BrownDogGadgets »

Αγαπάμε απόλυτα τα νέα σύνολα LEGO Star Wars που έχουν βγει τα τελευταία δύο χρόνια. Είναι καλά σχεδιασμένα, διασκεδαστικά στην κατασκευή τους και φαίνονται υπέροχα. Αυτό που θα τους έκανε ακόμα πιο διασκεδαστικό είναι αν κινούνταν μόνοι τους!

Βγάλαμε το σετ LEGO X-Wing από το ράφι και το αυτοματοποιήσαμε έτσι ώστε τα φτερά να ανοίγουν και να κλείνουν μόνα τους. Ακόμα καλύτερα, προσθέσαμε ηχητικά εφέ και εφέ φωτισμού! Αλλά αν αυτό δεν είναι αρκετό, προσθέσαμε επίσης έναν αισθητήρα κίνησης έτσι ώστε να ενεργοποιείται όταν περνάει κάποιος. Συνολικά αυτό το έργο δεν είναι υπερβολικά δύσκολο να γίνει, αλλά διαρκεί λίγο και απαιτεί μια υγιή ποσότητα τυχαίων εξαρτημάτων Technic LEGO για την κατασκευή της περιοχής του κιβωτίου ταχυτήτων.

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ

• Crazy Circuits Robotics Board - (Or το κιτ ρομποτικής)
• Crazy Circuits SMT LED
• Νάιλον αγώγιμη ταινία
• Προσαρμογέας συνεχούς περιστροφής σερβο + LEGO 9G
• HC-SR04 Εύρος εύρεσης
• YX5300 MP3 Player + Κάρτα Micro SD
• Καλώδια από Jumper προς Γυναίκα
• Μικρά ηχεία - Εξωτερική τροφοδοσία είναι το καλύτερο

LEGO

• Poe's X-Wing Fighter (75102) ή Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Μικρό λοξό εργαλείο
• Large Gear
• Μέγεθος 12 Axel
• Κιβώτιο ταχυτήτων Worm
• 2x4 με τρύπες
• Διάφορα Τεχνικά Ανταλλακτικά LEGO

Εάν χρειάζεστε διάφορα ανταλλακτικά LEGO δοκιμάστε να χρησιμοποιήσετε το BrickOwl.com ή το Bricklink.com, αν και μπορείτε εύκολα να αντικαταστήσετε τα μέρη που έχετε για μεγάλο μέρος αυτού του έργου.

Βήμα 2: Οδηγός βίντεο

Επεξεργαστήκαμε έναν οδηγό βίντεο για το πώς να κάνετε αυτό το έργο επίσης. Εάν δεν είστε το είδος του ατόμου που του αρέσει να διαβάζει, αυτό θα ήταν ένας εύχρηστος πόρος.

Βήμα 3: Φτιάξτε το X-Wing σας

Φτιάξτε το LEGO X-Wing σας ως συνήθως.

Αφαιρέστε τους εκτοξευτές από τα φτερά καθώς φαίνονται περίεργα.

Χρησιμοποιήστε είτε το σετ Po -'s X-Wing Fighter (75102) είτε το Resistance X-Wing Fighter (75149). Είναι το ίδιο μοντέλο με απλά χρώματα.

Βήμα 4: Αφαιρέστε τα φτερά

Βγάλτε τα λαστιχάκια.

Τραβήξτε τις δύο ακίδες που συγκρατούν τα φτερά στο σώμα.

Βάλτε τα φτερά στο πλάι.

Βήμα 5: Αφαιρέστε τα κάτω κομμάτια

Ξεκινήστε να αφαιρείτε κομμάτια από το κάτω μέρος του X-Wing.

Συνεχίστε μέχρι να φτάσετε στο εσωτερικό κιβώτιο ταχυτήτων.

Τραβήξτε τη μικρή «πίσω περιοχή αποθήκευσης».

Αφήστε όλα αυτά τα κομμάτια στην άκρη για αργότερα.

** Βρήκαμε πραγματικά χρήσιμο να χρησιμοποιήσουμε ένα LEGO Prying Tool (το οποίο συνοδεύεται από τα σετ X-Wing) για να κατεβάσετε τα κομμάτια. Μερικά από αυτά μπορεί να είναι εκεί αρκετά σφιχτά.

Βήμα 6: Προσθέστε το Bevel Gear

Τοποθετήστε ένα μέγεθος 12 Axel στο πίσω πίσω μέρος του μοντέλου.

Προσεκτικά, και με λίγη τύχη, πάρτε ένα πινέλο 1/2 στο τέλος του άξονα.

Τέλος, ενεργοποιήστε τον εξοπλισμό Bevel.

Σπρώξτε τη ράβδο μέχρι μέσα ώστε να συνδεθεί με την άλλη ράβδο.

Αυτό είναι το πιο δύσκολο μέρος της ΟΛΟΚΛΗΡΗΣ διαδικασίας. Αφαιρέστε περισσότερα εξαρτήματα X-Wing αν χρειαστεί.

Βήμα 7: Ξαναχτίστε το Κάτω

Αναδημιουργήστε ολόκληρο το κάτω μέρος του X-Wing σας. Ανατρέξτε στο κουτί και τις αρχικές οδηγίες.

Βήμα 8: Προσθέστε δακτυλίους στο Axel

Θα χρειαστείτε 4 x δακτυλίους, 3 x 1/2 δακτυλίους, 1 x 2x4 πλάκα με τρύπες, 1 x μεγάλο εργαλείο.

Ξεκινήστε πιέζοντας έναν 1/2 θάμνο μέχρι το τέλος και στη συνέχεια δύο από τον πλήρη δακτύλιο.

Προσθέστε πλάκα, η οποία πρέπει να κολλήσει στο πίσω μέρος της X-Wing.

Στη συνέχεια, ξεκινήστε με ένα 1/2 θάμνο, ακολουθούμενο από δύο πλήρους μεγέθους δακτυλίους, στη συνέχεια το Gear και, τέλος, έναν δακτύλιο 1/2.

Χρησιμοποιήστε ένα πορτοκαλί εργαλείο διερεύνησης LEGO για να σπρώξετε τα εξαρτήματα στο X-Wing. Εάν τραβήξετε τον άξονα έξω, θα πρέπει να αφαιρέσετε το κάτω μέρος ξανά.

Οι φωτογραφίες μας δεν είναι 100% ακριβείς με την παραπάνω περιγραφή μας. Περιγράψαμε τη σειρά με την οποία χρησιμοποιήθηκε η τελική μας κατασκευή, η οποία απαιτούσε να αλλάξουμε μερικά πράγματα αφού είχαμε αρχικά τραβήξει φωτογραφίες.

Βήμα 9: Συνδέστε τα φτερά

Βάλτε τα Wings ξανά με τον ίδιο τρόπο που τα βγάλατε.

Συνδέστε επίσης τα λαστιχάκια.

Βήμα 10: Δημιουργήστε τη βάση και τα υποστηρίγματα

Χρησιμοποιήστε μια μεγάλη πλάκα LEGO κάποιου είδους ως βάση σας. Θα χρειαστείτε ένα με χώρο για τα γρανάζια στο πίσω μέρος.

Χρησιμοποιήσαμε μερικά ψηλά τούβλα 1x2x5 (2454) για να φτιάξουμε στηρίγματα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ό, τι θέλετε με την προϋπόθεση ότι δίνει αρκετό διάκενο για τα φτερά και το Servo.

Βήμα 11: Κατασκευάστε το κιβώτιο ταχυτήτων

Χρησιμοποιήσαμε ένα κιβώτιο ταχυτήτων για το Worm Gear (6588) για να μεταφράσουμε την κίνηση από το Servo στο μεγάλο γρανάζι. Θα χρειαστεί να δημιουργήσετε τη δική σας ρύθμιση με βάση τα διαθέσιμα LEGO.

Πιθανότατα θα πρέπει να ασχοληθείτε με τα πάντα για να έχετε τη σωστή απόσταση. Χρησιμοποιήστε τις εικόνες μας ως οδηγό.

Βήμα 12: Συνδέστε το κιβώτιο ταχυτήτων στο X-Wing

Προσθέσαμε μερικά τούβλα 1x4 Technic για το τέλος του μεγέθους μας 12 Axel από το X-Wing για να μπούμε. Συνδέστε τα στο Axel.

Τοποθετήστε το X-Wing στην πλάκα βάσης, έτσι ώστε όλα να ευθυγραμμιστούν.

Αυτό μπορεί να είναι ενοχλητικό. Εάν όλα δεν ταιριάζουν, δοκιμάστε ξανά. Πάρτε το αργά και εύκολα.

Βήμα 13: Δημιουργήστε το συνημμένο σερβο

Χρησιμοποιούμε ένα σερβο συνεχούς περιστροφής 9G με μερικούς ακρυλικούς προσαρμογείς με λέιζερ. Τα συμπεριλαμβάνουμε στα κιτ μας, αλλά έχουμε και αυτά τα αρχεία διαθέσιμα για λήψη.

Βιδώστε το Servo σε ένα Servo Mount.

Πατήστε το Horn.

Χρησιμοποιώντας ένα μικρό γρανάζι, δύο δακτυλίους 1/2 και μερικές ράβδους μεγέθους δύο για να δημιουργήσετε τον προσαρμογέα κόρνας.

Πιέστε ένα μέγεθος 6 ή 8 Axel και έναν δακτύλιο πλήρους μεγέθους στη μέση της ταχύτητας.

Χρησιμοποιήσαμε μερικά τούβλα 1x4 Technic και μερικές πλάκες 1x4 για να χωρίσουμε τα πάντα. Σως χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε διαφορετική ποσότητα πιάτων.

Βήμα 14: Συνδέστε το σερβο και το κιβώτιο ταχυτήτων

Τραβήξτε τον άξονα από το σερβο και σπρώξτε τον στο γρανάζι σκουληκιών στο κιβώτιο ταχυτήτων.

Πατήστε το δακτύλιο επάνω δίπλα στο γρανάζι σκουληκιών.

Συνδέστε τα πάντα με το Servo.

Προσαρμόστε τα κομμάτια σας για να έχετε τη σωστή απόσταση.

Βήμα 15: Δημιουργήστε την πλατφόρμα του πίνακα ρομποτικής

Χρησιμοποιήστε δύο πλάκες 1x6 ή 1x8 για να δημιουργήσετε μια μικρή πλατφόρμα για να καθίσει ο πίνακας ρομποτικής.

Πρέπει να το κάνουμε αυτό, καθώς ο πίνακας δεν θα κάθεται στο πιάτο βάσης. Μη διστάσετε να κάνετε μερικά διασκεδαστικά σχέδια, απλώς βεβαιωθείτε ότι το Ground και το Pin 11 είναι γεμάτα με ένα LEGO Stud.

Βήμα 16: Προσθέστε LED

Χρησιμοποιήστε δύο πίνακες Crazy Circuits SMT LED για να προσθέσετε φώτα στο κάτω μέρος του X-Wing σας. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε Nylon Conductive Tape καθώς η κανονική ταινία θα σπάσει καθώς τα φτερά κινούνται.

Τοποθετήστε τις σανίδες σας στο κάτω μέρος κάθε πτέρυγας.

Εκτελέστε το Conductive Tape από το Positive στον έναν πίνακα στον άλλο πίνακα.

Εκτελέστε το Conductive Tape από το Αρνητικό στη μία σανίδα στον άλλο πίνακα.

Μην καλύπτετε τα σημεία όπου πηγαίνουν τα στηρίγματα που πηγαίνουν από το X-Wing στη Βάση σας.

Βήμα 17: Συνδέστε τις λυχνίες LED στον πίνακα ρομποτικής

Συνδέστε το X-Wing σας πίσω στη βάση.

Εκτελέστε ταινία από το έδαφος στον πίνακα ρομποτικής στο έδαφος στην ταινία LED.

Εκτελέστε ταινία από την καρφίτσα 11 στη θετική ταινία LED.

Δεδομένου ότι η αγώγιμη ταινία δεν είναι αξιόπιστα αγώγιμη στο κάτω μέρος, θα θέλετε να διπλώσετε στο άκρο που συνδέεται με την ταινία LED. Στη συνέχεια, κολλήστε το με ένα άλλο κομμάτι ταινίας.

Βρήκαμε χρήσιμο να επισυνάψουμε τις γραμμές της ταινίας ΠΡΙΝ ξανακολλήσουμε το X-Wing. Μόλις κόψαμε πολύ μεγάλες γραμμές ταινίας και τις αφήσαμε να κρέμονται ενώ στηρίζουμε το X-Wing στη βάση. Μετά τα συνδέσαμε όλα.

Βήμα 18: Συνδέστε το σερβο και το κιβώτιο ταχυτήτων

Συνδέστε το Servo στο σετ καρφιτσών D3.

Βήμα 19: Συνδέστε το Εύρος εύρεσης

Ανατρέξτε στο παραπάνω διάγραμμα για τα επόμενα δύο βήματα.

Συνδέστε το VCC σε ένα pin 5V.

Συνδέστε το Trig στο A4.

Συνδέστε το Echo στο A5.

Συνδέστε το GND σε μια καρφίτσα GND.

Βήμα 20: Συνδέστε το MP3 Player

Χρησιμοποιήστε ξανά το διάγραμμα για να σας βοηθήσει.

Συνδέστε το GND σε μια καρφίτσα GND.

Συνδέστε το VCC σε ένα pin 5V.

Συνδέστε το TX στο 5.

Συνδέστε το RX στο 6.

Η ηλεκτρονική τεκμηρίωση για αυτόν τον πίνακα είναι περίεργη. Πιστέψτε μας, αυτή είναι η σωστή καλωδίωση.

Βήμα 21: Βρείτε ένα ηχητικό κλιπ

Πήραμε το ηχητικό μας κλιπ μέσω ενός βίντεο YouTube. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε αρχείο ήχου αρκεί να είναι. WAV ή. MP3. (Δεν μπορούμε να σας δώσουμε ένα ηχητικό κλιπ για λόγους πνευματικών δικαιωμάτων.)

Θα θέλετε να χρησιμοποιήσετε μόνο ένα κλιπ ήχου για τον κωδικό μας. Μόλις το βρείτε, τοποθετήστε το σε κάρτα micro SD μορφοποιημένη σε FAT.

Τοποθετήστε την κάρτα Micro SD στο MP3 Player.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε λάβει υπόψη σας πόσο καιρό είναι το κλιπ σας, καθώς θα είναι αρκετά χρήσιμο κατά την τροποποίηση του κώδικα.

Οι ήχοι X-Wing είναι υπέροχοι καθώς και κάποια κλασική μουσική του Star Wars.

Βήμα 22: Τροποποιήστε τον κωδικό σας

Εάν δεν έχετε χρησιμοποιήσει ποτέ το Robotics Board μας, θα χρειαστεί να διαβάσετε τον οδηγό χρήσης και να εγκαταστήσετε το σωστό λογισμικό και προγράμματα οδήγησης.

Θα χρειαστεί επίσης να αρπάξετε και να εγκαταστήσετε τη βιβλιοθήκη NewPing επίσης.

Νέα γραμμή. Ανοίξτε το λογισμικό Arduino και αντιγράψτε τον κωδικό μας σε ένα νέο παράθυρο έργου.

Οι γραμμές 30 & 31 ελέγχουν πόσο καιρό θα κινείται το Servo κατά το άνοιγμα και το κλείσιμο των φτερών. Διαπιστώνουμε ότι τα 20000 ms είναι περίπου σωστά. Μπορείτε να αλλάξετε την ώρα αλλάζοντας αυτές τις τιμές.

Η γραμμή 91 ελέγχει πόσο διακόπτει το Servo για να περιμένει το ηχητικό σας κλιπ. Το ηχητικό κλιπ μας είναι περίπου 25 δευτερόλεπτα, οπότε το έχουμε ρυθμίσει σε 25000 MS.

Ο κωδικός έχει ότι τα LED ανάβουν μόλις ανοίξουν τα φτερά και μετά σβήσουν μόλις κλείσουν.

Βήμα 23: Διασκεδάστε

Συνδέστε μερικά ηχεία στη συσκευή αναπαραγωγής MP3 και εκτελέστε τον κώδικα. (Τα ηχεία που λειτουργούν με έλεγχο έντασης λειτουργούν καλύτερα)

Το Servo θα ακουστεί φρικτό. Αυτό είναι αναμενόμενο.

Πιθανότατα θα χρειαστεί να τροποποιήσετε τον κωδικό σας αρκετές φορές για να λάβετε τη σωστή χρονική στιγμή.

Επίσης, πιθανότατα θα πρέπει να επιστρέψετε και να τροποποιήσετε το κιβώτιο ταχυτήτων ή τους χώρους κράτησης σερβο. Η πίεση μπορεί να απομακρύνει τα πράγματα πάνω σας, οπότε τροποποιήστε όπου είναι απαραίτητο.