LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO ΕΛΕΓΧΟΣ: 11 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

ΣΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΟΔΗΓΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ΔΕΙΧΝΩ ΠΩΣ ΝΑ ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟ (ΚΑΡΜΠΟΤ) ΓΙΑ ΝΑ ΦΤΙΑΞΕΤΕ ΕΝΑ ΑΚΟΛΟΥΘΟ ΡΟΜΠΟΤ ΓΡΑΜΜΗΣ

Βήμα 1: ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΑ ΜΕΡΗ

☻ΑΝΘΡΑΚΑ ΑΝΑΦΕΡΕΤΕ ΤΟ ΠΑΡΑΚΑΤΩ ΟΔΗΓΙΟ ΓΙΑ ΝΑ ΚΑΝΕΤΕ ΕΝΑ

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

ΛΙΓΑ ΑΛΛΑ ΣΥΡΜΑΤΑ

MO ΕΝΟΤΗΤΑ ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΑΣ Χ 2

☻ ΜΑΥΡΗ ΚΟΡΕΑ

☻ ΣΥΝΔΕΛΤΙΟ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗΣ

☻POWER BANK (ΑΠΛΑ ΓΙΑ ΑΠΟΘΗΚΕΥΣΗ ΜΕΡΙΚΩΝ ΜΠΑΤΑΡΙΩΝ

Βήμα 2: ΣΥΓΚΟΛΛΗΤΙΚΑ JUMPER WIRES

ΚΟΛΛΗΤΗΣ ΔΥΟ ΣΥΡΜΑΤΑ ΚΑΘΕ ΣΤΟ +VE ΚΑΙ -VE ΕΝΟΣ ΑΠΟ ΤΗ ΜΟΝΑΔΑ IR

Βήμα 3: ΣΥΝΔΕΣΤΕ ΤΑ ΜΟΝΑΔΙΑ IR μαζί

ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΤΕ ΔΥΟ ΑΛΛΑΚΤΙΚΑ ΣΥΡΜΑΤΑ ΓΙΑ ΝΑ ΣΥΝΔΕΣΕΤΕ ΤΟ +VE ΣΤΟ +VE ΤΩΝ ΕΝΟΤΗΤΩΝ IR ΚΑΙ -ΝΕΠΩΣ -ΤΩΝ -ΜΕΡΩΝ IR, ΟΠΩΣ ΕΠΙΔΕΙΞΕΤΑΙ.

Βήμα 4: ΣΥΝΔΕΣΗ ΤΩΝ ΚΟΝΔΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΑ ΠΟΡΤΟΚΑΛΙ ΚΑΙ ΚΙΤΡΙΝΗ ΓΙΑ ΑΡΣΕΝΙΚΟ JUMPER WIRE ΓΙΑ ΝΑ ΣΥΝΔΕΣΕΙ ΤΙΣ ΠΙΝΕΣ ΤΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΚΑΘΕ ΤΗΣ ΜΟΝΑΔΑΣ IR

Βήμα 5: ΚΟΛΛΗΤΕ ΤΟ ΘΕΡΜΟ ΤΗ ΜΟΝΑΔΑ IR όπως φαίνεται

ΜΗΝ ΣΗΜΕΙΩΣΕΤΕ ΟΤΙ ΟΙ ΕΝΟΤΗΤΕΣ ΜΕΝΟΥΝ ΑΚΡΙΒΩΣ ΠΛΕΥΡΙΚΑ ΑΠΟ ΠΛΕΥΡΑ

*ΕΠΙΣΗΣ ΥIGHΟΣ ΑΠΟ ΤΟ ΕΓΓΥΟΣ ΔΕΝ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΕΙΝΑΙ ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΟ

Βήμα 6: ΣΥΝΔΕΤΕ ΤΟ PIN ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΣΤΟ ARDUINO

ΣΥΝΔΕΣΤΕ ΤΟΥΣ ΠΙΝΣΕΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΚΑΘΕ ΤΗΣ ΜΟΝΑΔΑΣ IR ΣΤΟ PIN 5, 6 ΣΕΒΑΖ

Βήμα 7: CONNECT -VE AND +VE TERMINAL OF THE ARDUINO

ΣΥΝΔΕΣΗ -ΣΤΟ GND OF THE ARDUINO

CONNECT +VE TO +5V ΤΟΥ ARDUINO

Βήμα 8: ΧΩΡΙΣΤΕ ΤΑ ΔΥΟ ΕΝΟΤΗΤΑ

ΚΟΛΛΑ ΚΑΥΣΟ ΕΝΑ ΜΙΚΡΟ ΤΕΜΑΧΙ ΜΑΥΡΟ ΧΑΡΤΙ ΓΙΑ ΝΑ ΧΩΡΙΖΟΥΝ ΤΑ ΔΥΟ ΜΟΝΟΛΙΑ IR ΑΠΟ ΑΛΛΑ

**** ΛΟΓΟΣ: ΓΙΝΕΤΑΙ ΓΙΑ ΝΑ ΜΗΝ ΠΑΡΕΜΒΑΙΝΟΥΝ ΟΙ ΑΚΤΙΝΕΣ ΑΚΤΙΝΩΝ ΑΠΟ ΕΝΑ ΑΠΟ ΤΙΣ ΜΟΝΑΔΕΣ ΜΕ ΤΗ ΦΩΤΟΔΙΟΔΟΔΙΑ ΤΟΥ ΑΛΛΟΥ

Βήμα 9: ΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕ Η / Υ ΚΑΙ ΑΝΕΒΑΣΗ ΤΟΥ ΚΩΔΙΚΟΥ

ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ ΚΩΔΙΚΟΥ:

Βήμα 10: ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΤΕ ΤΟ ΠΙΝΑΚΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΩΝΤΑΣ ΜΑΥΡΗ ΤΑΙΝΙΑ

Βήμα 11: ΕΤΟΙΜΟΣ || ΩΡΑ ΓΙΑ ΔΡΑΣΗ

ΠΑΤΗΣΤΕ 5 στη Σειριακή οθόνη ή μέσω Bluetooth για να ξεκινήσετε τη λειτουργία παρακολούθησης γραμμής

ΠΑΤΗΣΤΕ 0 στη Σειριακή οθόνη ή μέσω Bluetooth για να σταματήσετε τη λειτουργία παρακολούθησης γραμμής