Δοκιμές πλαισίου μάγου: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αυτό είναι κάτι περισσότερο από ένα εκπαιδευτικό είναι μια ανασκόπηση του τι έμαθα από αυτό το σασί, αν και είναι εύκολο να συναρμολογηθεί και υπάρχουν ήδη πίνακες ελέγχου, υπάρχουν εμπειρίες που μου αρέσει να μοιράζομαι αν θέλετε να κάνετε το ROV σας από την αρχή, τώρα αφήστε μερικά σχόλια για την εμπειρία μου ήταν πριν από 5 χρόνια.

Βήμα 1: Ο έλεγχος κινητήρα

Οι επιλογές μου ήταν:

SN754410 Περιγραφή

Το SN754410 είναι ένα τετραπλό πρόγραμμα οδήγησης μισού Η υψηλής τάσης, σχεδιασμένο να παρέχει αμφίδρομα ρεύματα κίνησης έως 1 Α σε τάσεις από 4,5 V έως 36 V. Η συσκευή έχει σχεδιαστεί για να οδηγεί επαγωγικά φορτία, όπως ρελέ, ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, DC και διπολικούς βηματικούς κινητήρες, καθώς και άλλα φορτία υψηλής τάσης/υψηλής τάσης σε εφαρμογές θετικής παροχής.

Τα L293B και L293E είναι προγράμματα οδήγησης τεσσάρων push-pull που μπορούν να παρέχουν ρεύματα εξόδου στο 1Aperchannel. Κάθε κανάλι ελέγχεται από μια λογική είσοδο συμβατή με TTL και κάθε ζεύγος προγραμμάτων οδήγησης (πλήρης γέφυρα) είναι εξοπλισμένο με είσοδο αναστολής που απενεργοποιεί και τα τέσσερα τρανζίστορ. Παρέχεται ξεχωριστή είσοδος τροφοδοσίας για τη λογική, έτσι ώστε να μπορεί να τρέξει από χαμηλότερη τάση για να μειωθεί η διάχυση.

γνωρίζοντας ότι έχουν ισχύ 1 amp, ήθελα να μην μείνω σε αυτό το όριο, αυτό που σκέφτηκα ήταν να συγκολλήσω το ένα πάνω στο άλλο με καλά αποτελέσματα

Βήμα 2: 1η δοκιμή, πηγαίνοντας Fordward

Εδώ η δοκιμή για το πώς λειτούργησε, στείλτε ένα σταθερό σήμα στις ακίδες εμπρός, πίσω (ή κάνοντας μια ρουτίνα έτσι ώστε να μην είναι ενεργές ταυτόχρονα), ηρεμία, οι δίοδοι προστατεύουν καλά τους κινητήρες, κατάλαβα ότι υπάρχει δεν χρειάζεται να διατηρήσετε ένα σταθερό σήμα, αλλά πρέπει να εισαγάγετε έναν παλμό και να συγχρονίσετε

Βήμα 3: Η δύναμη

Χρησιμοποιώ μόνο μια λιπο μπαταρία, αυτό είναι καλό για τέτοιου είδους φορτία, τα οποία με τη σειρά τους τώρα υπάρχουν περισσότερα κυκλώματα για τη φόρτιση των λιποκυττάρων με ένα απλό usb

Βήμα 4: Τα τοποθετημένα πρόσθετα

Στο βίντεο δείχνω πώς ήταν με έναν σερβοκινητήρα τοποθετημένο στην άκρη του, μου άρεσε πώς λειτουργούσε το xq ήταν πολύ καθαρό, συν ένα σήμα rf στο οποίο θα αφιερώσω μια καλή ανάρτηση

Βήμα 5: Ο ελεγκτής

Έκανα πολλές παραλλαγές ενός χειριστηρίου, με 4 κουμπιά με έξι με d-pad, ανάλογα, το σημαντικό είναι ότι καταλαβαίνουμε ότι για να εξοικονομήσουμε υλικό με προγραμματισμό, είναι πολύ καλύτερο, πρέπει να χρησιμοποιήσουμε δημιουργικότητα και η ίδια ενέργεια που χρησιμοποιούμε για τη δημιουργία των προβλημάτων είναι η ίδια που θα χρησιμοποιήσουμε για την επίλυσή τους

Χρησιμοποίησα:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Υπέροχα Αποτελέσματα

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Καλά αποτελέσματα

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

καλά αποτελέσματα

Βήμα 6: Επεξήγηση (Ισπανικά)

Αν μιλάτε ισπανικά, αυτή είναι μια εξήγηση. αν δεν αρρωστήσετε σύντομα θα φορτωθεί καλύτερα

Βήμα 7: Ένα βήμα υψηλότερο

Αυτή ήταν η τελευταία μου δημιουργία με αυτό το σασί

Εν κατακλείδι, είναι πολύ καλός εξοπλισμός, συμβατός με τις ιδέες σας, είτε θέλετε να το κάνετε να λειτουργεί με πλάκες που είναι έτοιμες είτε να κάνετε κάτι από την αρχή, σας εύχομαι επιτυχία στα επόμενα έργα ρομποτικής, ευχαριστώ για την ανάγνωση!