Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Εργαλεία και εξαρτήματα
- Βήμα 2: Χρήση της πλάκας επιφάνειας
- Βήμα 3: Συναρμολόγηση του περιστρεφόμενου μπροστινού άξονα
- Βήμα 4: Χτίζοντας τη διάταξη του πίσω άξονα
- Βήμα 5: Δημιουργία οβάλ κουλοχέρηδων σε κουτί 100 Χ 100
- Βήμα 6: Βγάζετε το κουτί 200 X 100
- Βήμα 7: Τελειωμένο πλαίσιο
- Βήμα 8: Επόμενα στάδια
Βίντεο: ☠WEEDINATOR☠ Μέρος 3: Κατασκευή πλαισίου: 8 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Ο χειμώνας είναι ο τέλειος χρόνος για την κατασκευή μηχανημάτων, ιδιαίτερα όταν πρόκειται για συγκόλληση και κοπή πλάσματος, καθώς και τα δύο παρέχουν αρκετή ζεστασιά. Αν αναρωτιέστε τι είναι ο κόφτης πλάσματος, διαβάστε παρακάτω για λεπτομερείς διαδικασίες.
Αν παρακολουθείτε την πρόοδο του Weedinator, το πρώτο στάδιο έδειξε τον μηχανισμό κίνησης / διεύθυνσης / ανάρτησης και έκτοτε έριξα το σύστημα ανάρτησης για μια πιο απλή έκδοση που βρέθηκε στο τρακτέρ International 454. Σε αυτό το σύστημα, οι πίσω τροχοί παραμένουν σταθεροί στο πλαίσιο, ενώ οι μπροστινοί τροχοί περιστρέφονται σε έναν μόνο άξονα. Αυτό το σύστημα προσφέρεται για σύνδεση του τιμονιού με μια ράβδο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να αφαιρέσει την αντίδραση στο κιβώτιο ταχυτήτων και να εξισορροπήσει τις δυνάμεις που δημιουργούνται από την επιτάχυνση, την τριβή ή το φρενάρισμα στους ίδιους τους τροχούς.
Θα λειτουργήσει το σύστημα διεύθυνσης με τους τροχούς να κινούνται / να φρενάρουν; Νομίζω ότι θα καταλήξει στην αναλογία ροπής των αντίστοιχων συστημάτων στο ότι το τιμόνι πρέπει να είναι αρκετά ισχυρό για να αντιμετωπίσει τις δυνάμεις μετάδοσης. Ακούγεται περίπλοκο; Τα αποτελέσματα θα ληφθούν όταν το Weedinator βγει από την πόρτα του εργαστηρίου και δοκιμαστεί στις αρχές του 2018.
Βήμα 1: Εργαλεία και εξαρτήματα
- Τραπέζι ισοπέδωσης / επιφανειακή πλάκα
- Συγκολλητής MIG
- Κόφτης πλάσματος
- Σφιγκτήρες
- Μισό στρογγυλό χοντρό αρχείο 12"
- Τμήμα κουτιού 100 x 100 x 4mm
- Τμήμα κουτιού 200 x 100 x 5 mm
- Μηχανή διάτρησης Magnetic Broaching
- Τρυπάνι καρφί 40mm
- Τρυπάνι 60 χιλιοστών
- 6 x 617082RS Λεπτό τμήμα ρουλεμάν βαθύ αυλάκι 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Άξονες στελέχους για τροχό 4 "12mm PCD…. 2 από
- Πνευματικό επίπεδο
Βήμα 2: Χρήση της πλάκας επιφάνειας
Το κεντρικό τμήμα του πλαισίου, το οποίο θα είναι επίσης το μηχάνημα CNC, είναι τοποθετημένο σε μια εξαιρετικά επίπεδη επιφάνεια, έτσι ώστε τα κομμάτια του κιβωτίου να μπορούν να τοποθετηθούν όσο το δυνατόν ακριβέστερα, επιτρέποντας στα εξαρτήματα CNC να λειτουργούν όμορφα και ομαλά Το Τα κομμάτια είναι συγκολλημένα πάνω στο τραπέζι προσέχοντας πολύ να μην πέσουν καυτές πιτσιλιές στο ίδιο το τραπέζι, κάτι που θα το χαλούσε.
Το ίδιο το τμήμα του κιβωτίου πρέπει να κοπεί με ακρίβεια περίπου 0,2 mm και επέλεξα τον καλύτερο προμηθευτή χάλυβα στη θέση μου με ένα πριόνι που χρησιμοποιούσε αυτοματοποιημένη τροφοδοσία για να έχει ακρίβεια 0,1 mm. Άλλοι προμηθευτές χάλυβα κομμένοι στα +- 5mm που είναι άχρηστοι!
Τα τμήματα ελέγχονται ως προς το τετράγωνο μεταξύ τους και τοποθετούνται προσεκτικά μαζί σε διαγώνιες ακολουθίες για να αποφευχθεί η παραμόρφωση.
Σε αυτό το στάδιο η κατασκευή φαίνεται να είναι πολύ βαριά και πολύ υπερβολικά σχεδιασμένη, αλλά στα τελευταία στάδια ο κόπτης πλάσματος πρόκειται να χρησιμοποιηθεί για να αφαιρέσει όσο το δυνατόν περισσότερη μάζα από τη δομή.
Βήμα 3: Συναρμολόγηση του περιστρεφόμενου μπροστινού άξονα
Οι μπροστινές μονάδες κίνησης είναι τοποθετημένες σε σχέση με το κύριο πλαίσιο και χρησιμοποιούνται ξύλινα μπλοκ για να το ανεβάσουν. Αυτό επιτρέπει τη μέτρηση του μπροστινού άξονα. Στη συνέχεια τρυπιέται κάθε πλευρά με διάμετρο 60 mm στο κέντρο της χρησιμοποιώντας ένα τρυπάνι διάτρησης. Το κουτί μήκους 600 mm έχει διάμετρο 40 mm.
Το μικρό υποπλαίσιο κουτιού 100 x 100 συγκολλάται στο κύριο πλαίσιο, παίρνοντας το όσο το δυνατόν πιο επίπεδο και τετράγωνο και ο σωλήνας ανάρτησης εισάγεται και συγκολλάται στις οπές των 60 mm.
Τα ρουλεμάν χαμηλού προφίλ 50 mm εισάγονται στον σωλήνα και ο άξονας τοποθετείται προσεκτικά και συγκολλάται.
Το τμήμα του κιβωτίου αξόνων 970 mm συγκολλάται στη συνέχεια σε κάθε μία από τις μονάδες κίνησης με τη σειρά.
Βήμα 4: Χτίζοντας τη διάταξη του πίσω άξονα
Ο πίσω άξονας είναι ένα προσωρινό εξάρτημα που επιτρέπει τη δοκιμή των κύριων μπροστινών μονάδων κίνησης. Οι διαστάσεις των τμημάτων του κιβωτίου 100 x 100 mm που χρησιμοποιούνται δίνονται ρυθμίζοντας το υπόλοιπο επίπεδο του πλαισίου και κάνοντας μετρήσεις.
Βήμα 5: Δημιουργία οβάλ κουλοχέρηδων σε κουτί 100 Χ 100
Τα τμήματα του κιβωτίου που χρησιμοποιούνται στο πλαίσιο είναι πολύ βαριά και έτσι το βάρος πρέπει να αφαιρεθεί χρησιμοποιώντας τον κόπτη πλάσματος.
Ένα πρότυπο είναι κατασκευασμένο από χάλυβα 2 mm και στερεώνεται στο τμήμα του κιβωτίου όπου απαιτείται μια τρύπα. Πριν ξεκινήσει η κοπή, ανοίγεται μια μικρή τρύπα στο κομμάτι χάλυβα που πρέπει να αφαιρεθεί, η οποία επιτρέπει την εκκίνηση της «φλόγας» κοπής χωρίς να χρειαστεί να εκραγεί από συμπαγές χάλυβα, η οποία θα καταστρέψει πολύ γρήγορα το ακροφύσιο. Η φλόγα πλάσματος λειτουργεί πολύ καλύτερα κόβοντας πλάγια σε χάλυβα.
Απαιτείται πολλή εξάσκηση για να έχετε ένα καθαρό κόψιμο, το οποίο ξεκινά από την τρυπημένη τρύπα. Ο φακός κρατιέται πολύ σταθερά και σύρεται αργά προς τα πίσω στην πλευρά του προτύπου. Ποτέ μην σπρώχνετε τον φακό μπροστά ή πλάγια! Μερικές φορές το πρότυπο πρέπει να επισκευαστεί με ένα αρχείο για να εξασφαλιστεί μια λεία επιφάνεια.
Εάν γίνει καλά, με ένα ακροφύσιο σε καλή κατάσταση, το μέταλλο που θα αφαιρεθεί πρέπει να πέσει και όλες οι γραμμές να είναι ωραίες και καθαρές, διαφορετικά θα χρειαστεί πολύ κουραστική δουλειά για να καθαριστεί όλο αυτό. Η σκωρία που δημιουργείται απλά χτυπιέται με ένα σφυρί και η τελική επιφάνεια αρχειοθετείται με ένα χοντρό μισό στρογγυλό αρχείο. Δεν χρειάζεται άλεση!
Βήμα 6: Βγάζετε το κουτί 200 X 100
Το κουτί 200 x 100 είναι απίστευτα βαρύ, αλλά χρειάζεται για ευκολία κατασκευής στην επιφανειακή πλάκα. Είναι πολύ πιο εύκολο να αφαιρέσετε το περιττό υλικό με τον κόπτη πλάσματος παρά να προσπαθήσετε να δημιουργήσετε περίπλοκες δομές. Τελικά καταλήγουμε σε ένα πλαίσιο που έχει ελκυστικό «αεροδιαστημικό» σχεδιασμό.
Αντί να δημιουργήσω ένα πρότυπο, χρησιμοποίησα μερικές μεγάλες ροδέλες που είχαν το σωστό μέγεθος. Είναι πολύ ικανοποιητικό να αφαιρέσετε τη μεγάλη «γλώσσα» από χάλυβα με ωραίες καθαρές κοπές, αν και αυτή τη στιγμή το ακροφύσιο πλάσματος είχε αρχίσει να αποσυντίθεται.
Μέχρι να τελειώσω εκείνη την ημέρα είχα καταφέρει να αφαιρέσω 17 κιλά υλικού.
Βήμα 7: Τελειωμένο πλαίσιο
Το σασί έχει τελειώσει και ο μηχανισμός κίνησης / διεύθυνσης μπορεί να δοκιμαστεί - περιμένοντας να φτάσει ένα άλλο ζευγάρι τροχών.
Βήμα 8: Επόμενα στάδια
Δευτέρα στο διαγωνισμό μετάλλων 2017
Συνιστάται:
Ηχεία HiFi - οδηγός για κατασκευή πρώτης κατηγορίας: 8 βήματα (με εικόνες)
Ηχεία HiFi - Οδηγός για κατασκευή πρώτης θέσης: Αποφάσισα να γράψω αυτό το Instructable αφού ξόδεψα πάρα πολύ χρόνο προσπαθώντας να βρω καλή ποιότητα, πλήρεις πληροφορίες για την κατασκευή ντουλαπιών ηχείων HiFi που δεν απαιτούσαν μεγάλη εμπειρία ή εμπειρία. Υπάρχουν μερικές υπέροχες οδηγίες για άλρια
MutantC_v2 - ένα εύκολο στην κατασκευή Raspberry Pi Handheld/UMPC: 8 βήματα (με εικόνες)
MutantC_v2 - Ένα εύκολο στη δημιουργία Raspberry Pi Handheld/UMPC: Μια φορητή πλατφόρμα Raspberry -pi με φυσικό πληκτρολόγιο, Κεφαλίδα οθόνης και επέκτασης για προσαρμοσμένους πίνακες (Όπως και το Arduino Shield). Το mutantC_V2 είναι ο διάδοχος του mutantC_V1. Δείτε το mutantC_V1 από εδώ. Https://mutantc.gitlab.io/https: //gitlab.com/mutant
Παρακολούθηση ηλιακού πλαισίου με χρήση φωτονίου σωματιδίων: 7 βήματα
Παρακολούθηση ηλιακών πάνελ με χρήση σωματιδίου φωτονίου: Ο στόχος του έργου είναι να βελτιώσει την αποδοτικότητα των ηλιακών συλλεκτών. Το έργο έχει σχεδιαστεί για να επιβλέπει την παραγωγή ηλιακής φωτοβολταϊκής ενέργειας για να ενισχύσει την απόδοση, την παρακολούθηση και τη συντήρηση του ηλιακού σταθμού. Σε αυτό το έργο, το σωματίδιο ph
☠WEEDINATOR☠ Μέρος 4: Γεωμετρία διαφορικής διεύθυνσης Κωδικός: 3 βήματα
☠WEEDINATOR☠ Μέρος 4: Κωδικός γεωμετρικής διαφορικής διεύθυνσης: Εάν έχετε το χρόνο να παρακολουθήσετε το παραπάνω βίντεο, θα παρατηρήσετε ότι υπάρχουν κάποιοι παράξενοι θόρυβοι που προκαλούνται από τους κινητήρες στο τιμόνι που σταματούν κάθε τόσο, καθώς ο WEEDINATOR πλοηγείται σε 3 στροφή σημείου. Οι κινητήρες ουσιαστικά μπλοκάρουν ενάντια
Δοκιμές πλαισίου μάγου: 7 βήματα (με εικόνες)
Magician Chassis Tests: Αυτό είναι κάτι περισσότερο από ένα εκπαιδευτικό είναι μια ανασκόπηση του τι έμαθα από αυτό το πλαίσιο, αν και είναι εύκολο να συναρμολογηθεί και υπάρχουν ήδη πίνακες ελέγχου, υπάρχουν εμπειρίες που μου αρέσει να μοιράζομαι αν θέλετε να κάνετε το ROV σας από μηδέν, τώρα αφήνω