DRONE ΜΕ APM (ΕΥΚΟΛΟΣ ΤΡΟΠΟΣ): 11 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Σε αυτό το σεμινάριο θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα drone με apm με εύκολο τρόπο.

Τα drones μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη γρήγορη μεταφορά των πραγμάτων και επίσης για την αεροφωτογραφία

Το συνολικό κόστος του έργου μου είναι περίπου 200 $.

ΠΡΑΓΜΑΤΑ ΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑ ΓΙΑ ΑΥΤΟ ΤΟ ΕΡΓΟ

κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες 4 αριθ. (χρησιμοποιώ 1200kv)

καρέ f450

30 A esc (4 όχι)

πομπός και δέκτης 6 καναλιών

χειριστήριο πτήσης apm 2.8 ή 2.6

μονάδα gps

μονάδα τηλεμετρίας εδάφους και αέρα

έλικα 1045 (4nos)

σύρματα από jumper προς γυναίκα jumper (6nos)

φερμουάρ (δεσμοί καλωδίων)

Κατεβάστε το λογισμικό σχεδιασμού αποστολής

Βήμα 1: ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗ ΤΟΥ ESC'S

Πρώτα απ 'όλα ξεκινήστε με τη συγκόλληση του esc's και του συνδετήρα της μπαταρίας στην κάτω πλάκα. Βεβαιωθείτε ότι τα θετικά και τα αρνητικά σύρματα ταιριάζουν με τα θετικά, αρνητικά σημάδια στην πλάκα. Ο καλύτερος τρόπος είναι να προσθέσετε λίγη συγκόλληση στο πιάτο και λίγη συγκόλληση στο σύρμα και στη συνέχεια να τα κολλήσετε. Χρησιμοποιήστε σύρμα πυριτίου για τη σύνδεση της μπαταρίας.

Βήμα 2: ΣΥΝΔΕΣΗ ΤΟΥ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΟΣ ΣΤΗ ΒΡΑΧΙΑ ΤΟΥ ΤΕΤΡΑΓΩΝΟΥ

Βιδώστε τους κινητήρες με τέτοιο τρόπο ώστε τα καλώδια να βρίσκονται στο μπράτσο. Χρησιμοποιήστε τις κατάλληλες βίδες γιατί αν δεν το κάνετε, μπορεί να βλάψει τους κινητήρες σας.

Βήμα 3: ΤΕΛΟΣ ΤΟΥ ΠΛΑΙΣΙΟΥ

Βιδώστε όλους τους βραχίονες στην κάτω πλάκα (χρησιμοποιήστε τη βίδα κλειδώματος ενώ το κάνετε αυτό). Στη συνέχεια βιδώστε την επάνω πλάκα στους βραχίονες (και πάλι, χρησιμοποιήστε κλειδαριά βίδας). Τοποθετήστε το esc στους βραχίονες και χρησιμοποιήστε ένα φερμουάρ για να το κλειδώσετε. Στη συνέχεια, συνδέστε τα καλώδια από τους κινητήρες στα καλώδια του esc (είναι προτιμότερο να χρησιμοποιείτε βύσματα σφαίρας).

Βήμα 4: ΣΤΑΣΗ ΤΟΥ APM

Τοποθετήστε το apm στην επάνω πλάκα με ταινία διπλής όψης και αν έχετε αντικραδασμική πλάκα, τοποθετήστε το apm σε αυτό. Τοποθετήστε το apm με τρόπο που το βέλος στο χειριστήριο πτήσης να δείχνει προς την πλευρά που θέλετε να κοιτάξει το drone σας.

Βήμα 5: ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ ΣΤΟΝ ΠΑΡΑΛΑΒΗ

Κωδικός ΕΙΣΟΔΟΥ APM 1 - ΡΙΝ ΛΕΚΤΗΣ 1

"" PIN 2 - ΛΗΞΗ PIN 2

PIN 3 - ΛΗΞΗ PIN 3

PIN 4 - ΛΗΞΗ PIN 4

PIN 5 - ΛΗΞΗ PIN 5

ΟΙ ΚΟΜΠΕΣ ΕΙΣΟΔΟΥ APM ΚΑΙ ΟΙ ΚΟΙΝΟΦΟΡΕΣ ΛΗΞΗΣ ΕΙΝΑΙ ΣΗΜΑΝΤΙΚΟΙ, +, - ΣΕΒΑΣΤΙΚΑ ΑΠΟ ΑΡΙΣΤΕΡΑ

Βήμα 6: ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ ΤΗΣ ΟΚΕ

ΑΚΟΛΟΥΘΗΣΤΕ ΤΟ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΟΥ ΜΟΤΟΡ ΣΥΝΔΕΣΕ ΤΟ ESC ΣΥΜΦΩΝΑ. ΤΑ ΣΗΜΑΤΙΚΑ ΚΑΛΩΔΙΑ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΙΣΟΥΝ (ΚΑΝΟΝΙΚΑ).

Βήμα 7: ΣΥΝΔΕΣΗ ΤΗΣ ΠΥΞΗΣ

ΑΥΤΕΣ ΕΙΝΑΙ ΟΙ ΕΙΚΟΝΕΣ ΠΟΥ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΑΚΟΛΟΥΘΗΣΟΥΝ ΓΙΑ ΤΗ ΣΥΝΔΕΣΗ ΤΗΣ ΜΟΝΑΔΑΣ GPS ή ΠΥΞΗΣ. ΕΝΑ ΑΠΟ ΑΥΤΑ ΣΤΟΥΣ 12C ΚΑΙ ΑΛΛΑ ΣΤΟ GPS. Τα καλώδια από την πυξίδα δεν μπορούν να εναλλάσσονται καθώς υπάρχει διαφορά στον αριθμό των ακίδων. Διορθώστε τη μονάδα gps κάτω από την κάτω πλάκα. Το βέλος στη μονάδα gps πρέπει να δείχνει προς την κατεύθυνση προς την οποία αντιμετωπίζει το APM.

Βήμα 8: ΣΥΝΔΕΣΗ ΤΗΣ ΤΗΛΕΜΕΤΡΙΑΣ

ΜΟΝΑΔΑ ΑΕΡΑ ΤΗΛΕΜΕΤΡΙΑΣ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΣΥΝΔΕΘΕΙ ΣΤΟ ΛΙΜΑΝΙ ΤΗΛΕΜΕΤΡΙΑΣ ΣΤΟ ΑΠ.

Βήμα 9: ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΤΟΥ APM

Κατεβάστε το MOSSION PLANNER SOFTWARE και εγκαταστήστε το στον υπολογιστή σας. Συνδέστε το APM στον υπολογιστή με καλώδιο micro usb to usb. Ο ευκολότερος τρόπος για να προγραμματίσετε το quad είναι μέσω του οδηγού. Προγραμματίστε το quad ανάλογα με τις οδηγίες τους. Μετά τον προγραμματισμό, βεβαιωθείτε ότι το drone μπορεί να οπλιστεί. Το επόμενο βήμα είναι να ελέγξετε την κατεύθυνση της περιστροφής του κινητήρα. Το δικό μου είναι x τετραπλό, οπότε ο πρώτος μου κινητήρας πρέπει να γυρίζει αριστερόστροφα, ο δεύτερος κινητήρας επίσης αριστερόστροφα, ο τρίτος κινητήρας δεξιόστροφα και ο τέταρτος κινητήρας επίσης δεξιόστροφα. Εάν ο κινητήρας σας περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, αφαιρέστε τυχόν 2 καλώδια και αλλάξτε τα και συνδέστε το ξανά.

Βήμα 10: ΠΡΩΤΗ ΠΤΗΣΗ

Τώρα συνδέστε τις προπέλες σας (ΔΕΙΤΕ ΚΑΤΩ ΑΠΟ ΤΟΥΣ ΠΡΟΠΕΛΕΣ ΣΑΣ ΜΠΟΡΕΙΤΕ ΝΑ ΔΕΙΤΕ ΟΤΙ ΘΑ ΣΗΜΑΙΣΟΝΤΑΙ CW AND CCW CW ΣΗΜΑΙΝΕΙ ΡΥΘΜΙΣΤΙΚΟ ΚΑΙ CCW ΜΕΣΑ ΣΥΝΔΕΣΜΕΝΟ ΣΥΝΔΕΣΜΟ ΤΩΝ ΠΡΟΕΛΕΥΤΩΝ ΣΑΣ) και την ενότητα τηλεμετρίας σας στο Συνδέστε την μπαταρία στο quad σας. Ανοίξτε το λογισμικό σχεδιασμού αποστολής, επιλέξτε τη θύρα της τηλεμετρίας σας στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης και πατήστε σύνδεση. Το drone θα συνδεθεί στον υπολογιστή. Ενεργοποιήστε τον πομπό σας και μετακινήστε το γκάζι στην κάτω δεξιά γωνία και κρατήστε το για μερικά δευτερόλεπτα, το drone σας θα είναι οπλισμένο. τώρα αυξήστε αργά το γκάζι μπορείτε να δείτε ότι οι κινητήρες αρχίζουν να περιστρέφονται. Αυξήστε το γκάζι μέχρι το drone να αρχίσει να αιωρείται. Εάν το drone σας είναι ασταθές, κάντε ξανά τη βαθμονόμηση της πυξίδας. Ο ευκολότερος και καλύτερος τρόπος για να κάνετε βαθμονόμηση πυξίδας είναι να ακολουθήσετε τις μεθόδους που έχω κάνει στο βίντεο.

Βήμα 11: ΣΥΜΒΟΥΛΕΣ

ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΤΕ ΤΗ ΜΟΝΑΔΑ APM ΚΑΙ ΤΟ GPS ΟΠΩΣ ΕΥΘΥΝΕΤΑΙ. ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΤΕ ΤΑ ΚΑΛΩΔΙΑ ΜΕ ΤΑΧΥΔΡΟΜΙΚΑ ΚΑΙ ΚΑΝΤΕ ΤΟ ΝΤΡΟΝ ΚΑΝΟΝΙΚΑ ΟΣΟ ΕΙΝΑΙ ΔΥΝΑΤΟ ΝΑ ΚΑΝΟΥΝ ΣΩΣΤΑ ΤΑ ΣΥΛΛΩΣΤΑ ΚΑΙ ΟΙ ΕΝΩΣΕΙΣ ΔΕΝ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΓΙΝΟΥΝ ΚΡΥΟΣ ΚΟΛΥΜΒΗΣΤΗΣ.

ΑΝ ΕΧΕΤΕ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΜΠΟΡΕΙΤΕ ΝΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΕΤΕ ΜΕ ΤΟ EMAIL [email protected]