Εξαιρετικά εύκολος τρόπος ελέγχου του σερβοκινητήρα με Arduino: 8 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Σε αυτό το σεμινάριο θα χρησιμοποιήσουμε το Servo Motor και το Arduino UNO και το Visuino για να ελέγξουμε τη θέση βαθμού σερβοκινητήρα χρησιμοποιώντας μόνο λίγα εξαρτήματα καθιστώντας έτσι αυτό το έργο εξαιρετικά απλό.

Δείτε ένα βίντεο επίδειξης.

Βήμα 1: Τι θα χρειαστείτε

1. Arduino UNO (ή οποιοδήποτε άλλο Arduino)
2. Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
3. Βοηθητικό μοτέρ
4. Πρόγραμμα Visuino: Κατεβάστε το Visuino

Βήμα 2: Το κύκλωμα

1. Συνδέστε την καρφίτσα Servo μοτέρ "Orange" στην ψηφιακή καρφίτσα Arduino [8]
2. Συνδέστε τον πείρο Servo μοτέρ "Red" στον θετικό πείρο Arduino [5V]
3. Συνδέστε τον πείρο του σερβοκινητήρα "Brown" στον αρνητικό πείρο Arduino [GND]

Βήμα 3: Ξεκινήστε το Visuino και επιλέξτε τον τύπο πίνακα Arduino UNO

Για να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του Arduino, θα πρέπει να έχετε εγκαταστήσει το Arduino IDE από εδώ:

Λάβετε υπόψη ότι υπάρχουν ορισμένα κρίσιμα σφάλματα στο Arduino IDE 1.6.6. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει 1.6.7 ή νεότερη έκδοση, διαφορετικά αυτό το Instructable δεν θα λειτουργήσει! Εάν δεν το έχετε κάνει ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το Instructable για να ρυθμίσετε το Arduino IDE για να προγραμματίσετε το Arduino UNO! Το Visuino: https://www.visuino.eu πρέπει επίσης να εγκατασταθεί. Ξεκινήστε το Visuino όπως φαίνεται στην πρώτη εικόνα Κάντε κλικ στο κουμπί "Εργαλεία" στο στοιχείο Arduino (Εικόνα 1) στο Visuino Όταν εμφανιστεί το παράθυρο διαλόγου, επιλέξτε "Arduino UNO" όπως φαίνεται στην Εικόνα 2

Βήμα 4: Στο Visuino Προσθέστε εξαρτήματα

1. Προσθέστε το στοιχείο "Ακολουθία"
2. Προσθέστε το στοιχείο "Αναλογική τιμή"
3. Προσθέστε το στοιχείο "Διαίρεση αναλογικού ανά τιμή"
4. Προσθέστε το στοιχείο "Servo"

Βήμα 5: Στο Visuino Set Components

Επιλέξτε το στοιχείο "Sequence1", κάντε διπλό κλικ σε αυτό. Στο διάλογο "Στοιχεία":

Σύρετε το στοιχείο "Περίοδος" 5X προς τα αριστερά.

1. Επιλέξτε το στοιχείο "Περίοδος1" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε το "Καθυστέρηση" σε "1000"
2. Επιλέξτε το στοιχείο "Περίοδος2" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Καθυστέρηση" σε "2000"
3. Επιλέξτε το στοιχείο "Περίοδος3" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε το "Delay" σε "3000"
4. Επιλέξτε το στοιχείο "Περίοδος 4" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Καθυστέρηση" σε "4000"
5. Επιλέξτε το στοιχείο "Περίοδος 5" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Καθυστέρηση" σε "5000" >> αυτό θα χρησιμοποιηθεί μόνο για μια παύση στο τέλος.

Τώρα ας ορίσουμε βαθμούς για τον σερβοκινητήρα: Επιλέξτε το στοιχείο "AnalogValue1", κάντε διπλό κλικ σε αυτό. Στο διάλογο "Στοιχεία":

Σύρετε το στοιχείο 4 "Set Value" προς τα αριστερά.

1. Επιλέξτε το στοιχείο "Ορισμός τιμής1" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Τιμή" σε "0"
2. Επιλέξτε το στοιχείο "Ορισμός τιμής2" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Τιμή" σε "60"
3. Επιλέξτε το στοιχείο "Ορισμός τιμής3" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Τιμή" σε "120"
4. Επιλέξτε το στοιχείο "Ορισμός τιμής4" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Τιμή" σε "180"

Επιλέξτε το στοιχείο "DivideByValue1" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε την "τιμή" σε "180"

Βήμα 6: Στο Visuino Connect Components

• Σύνδεση "Sequence1"> Period1 pin [Out] με "AnalogValue1" pin [Set Value 1]
• Συνδέστε το "Sequence2"> Period1 pin [Out] με το "AnalogValue1" pin [Set Value 2]
• Συνδέστε "Sequence3"> Period1 pin [Out] με "AnalogValue1" pin [Set Value 3]
• Συνδέστε "Sequence4"> Period1 pin [Out] με "AnalogValue1" pin [Set Value 4]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη "AnalogValue1" [Out] στον ακροδέκτη "DivideByValue1" [In]
• Συνδέστε την καρφίτσα "DivideByValue1" [Out] με την ακίδα "Servo1" [In]
• Συνδέστε την καρφίτσα "Servo1" [Out] στην ψηφιακή καρφίτσα Arduino [8]

Βήμα 7: Δημιουργία, μεταγλώττιση και μεταφόρτωση του κώδικα Arduino

Στο Visuino, στο κάτω μέρος κάντε κλικ στην καρτέλα "Build", βεβαιωθείτε ότι έχει επιλεγεί η σωστή θύρα και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί "Compile/Build and Upload".

Βήμα 8: Παίξτε

Εάν τροφοδοτήσετε τη μονάδα Arduino UNO, ο κινητήρας Servo θα αρχίσει να κινείται σύμφωνα με τους βαθμούς που έχετε ορίσει.

Συγχαρητήρια! Ολοκληρώσατε το έργο σας με το Visuino. Επισυνάπτεται επίσης το έργο Visuino, που δημιούργησα για αυτό το Instructable. Μπορείτε να το κατεβάσετε και να το ανοίξετε στο Visuino: