Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Κάντε τις συνδέσεις
- Βήμα 2: Δημιουργία βραχίονα σύνδεσης
- Βήμα 3: Προσάρτηση της σύνδεσης
- Βήμα 4: Προσάρτηση του βραχίονα σύνδεσης
- Βήμα 5: Προσάρτηση βραχίονα σύνδεσης στο BoeBot
- Βήμα 6: Προσθήκη του προφυλακτήρα
- Βήμα 7: Δημιουργία κυκλώματος
- Βήμα 8: Όλα Έγιναν
- Βήμα 9: Φορτώστε τον κωδικό
Βίντεο: Προφυλακτήρες BoeBot: 9 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Ο σκοπός αυτού του προφυλακτήρα είναι να επιτρέψει στο BoeBot να κάνει ελιγμούς στο περιβάλλον του. Όταν κάτι χτυπήσει και στις δύο πλευρές του προφυλακτήρα, το τυλιγμένο με λαμαρίνα Popsicle κολλάει και κάνει μια σύνδεση που λέει στο ρομπότ να σταματήσει, να γυρίσει πίσω και να απομακρυνθεί από το εμπόδιο. Όλος ο προγραμματισμός γίνεται χρησιμοποιώντας τη βασική σφραγίδα.
Βήμα 1: Κάντε τις συνδέσεις
Απογυμνώστε περίπου μια ίντσα μόνωσης από ένα καλώδιο μήκους 5 ιντσών και τυλίξτε το απογυμνωμένο τμήμα. Πάρτε ένα τετράγωνο κομμάτι αλουμινόχαρτου 1 ιντσών και τοποθετήστε ένα συρραπτικό μέσα από το κουλουριασμένο καλώδιο και το αλουμινόχαρτο. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε συνδετήρες γυμνού μετάλλου.
Βήμα 2: Δημιουργία βραχίονα σύνδεσης
Πάρτε δύο κομμάτια Popsicle stick 2 ιντσών και κολλήστε τα μαζί.
Βήμα 3: Προσάρτηση της σύνδεσης
Τοποθετήστε το βραχίονα σύνδεσης στο επάνω συρραμμένο σύρμα και το αλουμινόχαρτο και στη συνέχεια τυλίξτε το σφιχτά. Πριν το διπλώσετε για τελευταία φορά προσθέστε μια κουταλιά ζεστή κόλλα για να το κρατήσετε στη θέση του. επαναλάβετε αυτό και για τις δύο πλευρές.
Βήμα 4: Προσάρτηση του βραχίονα σύνδεσης
Στη συνέχεια, κολλήστε θερμά το βραχίονα σύνδεσης σε ένα κομμάτι Popsicle stick που μπορεί να στερεωθεί στο μεταλλικό πλαίσιο ανάμεσα στους μπροστινούς τροχούς. Αυτό επιτρέπει στο βραχίονα σύνδεσης να προεξέχει από τους τροχούς όταν το BoeBot κινείται.
Βήμα 5: Προσάρτηση βραχίονα σύνδεσης στο BoeBot
Τώρα μπορείτε να συνδέσετε το βραχίονα σύνδεσης στο μπροστινό μέρος του BoeBot είτε με θερμή κόλλα είτε με ταινία. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετός χώρος για να περιστρέφονται οι τροχοί πριν κάνετε οτιδήποτε μόνιμο.
Βήμα 6: Προσθήκη του προφυλακτήρα
Στη συνέχεια, θα πάρετε ένα πλήρες ραβδί Popsicle και θα επαναλάβετε τα βήματα 1 και 3. Βεβαιωθείτε ότι οι συνδέσεις στον προφυλακτήρα είναι ακριβώς απέναντι από τις συνδέσεις στο βραχίονα. Μετά από αυτό, μπορείτε να δημιουργήσετε έναν πλευρικό προφυλακτήρα προσθέτοντας ενίσχυση στον προφυλακτήρα και στη συνέχεια δημιουργώντας έναν πλευρικό προφυλακτήρα όπως φαίνεται στις εικόνες.
Βήμα 7: Δημιουργία κυκλώματος
Αυτό το κύκλωμα συνδέει το κύκλωμα προφυλακτήρα στο υπόλοιπο BoeBot. Βεβαιωθείτε ότι τουλάχιστον ένα από τα καλώδια σύνδεσης σε κάθε πλευρά είναι συνδεδεμένο με τη γείωση στο BoeBot. Το άλλο μέρος κάθε σύνδεσης μπορεί να μπει στα p15 και p14 στον πίνακα σας.
Βήμα 8: Όλα Έγιναν
Συγχαρητήρια που φτιάξατε τον δικό σας προφυλακτήρα BoeBot!
Βήμα 9: Φορτώστε τον κωδικό
Βεβαιωθείτε ότι έχετε τροποποιήσει το lMotor και το rMotor για το οποίο έχετε πάντα σερβο συνδέσεις που χρησιμοποιείτε.
Συνιστάται:
Προφυλακτήρες ρομπότ με οδηγίες: 5 βήματα
Robot Bumpers Instructable: Αποφάσισα να δημιουργήσω ένα εκπαιδευτικό που να δείχνει πώς να δημιουργείτε τους Robot Bumpers και πώς να τους τοποθετείτε στο ρομπότ με μπαταρία. Πρώτον, θέλετε να διασφαλίσετε ότι έχετε συνδέσει τα καλώδια στα σωστά σημεία. Το κύκλωμα δεν θα
Φτιάξτε προφυλακτήρες ρομπότ (με κωδικό): 4 βήματα
Φτιάξτε προφυλακτήρες ρομπότ (με κώδικα): Αυτό το οδηγό θα οδηγήσει τους αναγνώστες στο πώς να δημιουργήσουν και να κωδικοποιήσουν προφυλακτήρες σε ένα Boe-bot που θα είναι σε θέση να περιηγηθεί σε έναν λαβύρινθο ενώ ανιχνεύει εμπόδια. Η κωδικοποίηση του έργου έγινε χρησιμοποιώντας το λογισμικό προγραμματισμού BASIC Stamp και το Boe-Bo
Προφυλακτήρες ρομπότ: 6 βήματα
Προφυλακτήρες ρομπότ: Αυτό είναι ένα σχέδιο που έφτιαξα για ένα ρομπότ για να εντοπίζει πότε συγκρούεται με μια επιφάνεια. Ο κώδικας Βασικής σφραγίδας είναι ακόμα σε εξέλιξη
Πώς να αποσυναρμολογήσετε έναν υπολογιστή με εύκολα βήματα και εικόνες: 13 βήματα (με εικόνες)
Πώς να αποσυναρμολογήσετε έναν υπολογιστή με εύκολα βήματα και εικόνες: Αυτή είναι μια οδηγία σχετικά με τον τρόπο αποσυναρμολόγησης ενός υπολογιστή. Τα περισσότερα από τα βασικά στοιχεία είναι αρθρωτά και αφαιρούνται εύκολα. Ωστόσο, είναι σημαντικό να είστε οργανωμένοι σε αυτό. Αυτό θα σας βοηθήσει να αποφύγετε την απώλεια εξαρτημάτων και επίσης να κάνετε την επανασυναρμολόγηση να
Πώς να προσθέσετε προφυλακτήρες σε ένα SUMOBOT: 9 βήματα (με εικόνες)
Πώς να προσθέσετε προφυλακτήρες σε ένα SUMOBOT: αυτό που κάνετε είναι ότι μπορείτε να το φτιάξετε έτσι ώστε αν χτυπήσει έναν από τους προφυλακτήρες στο ρομπότ, να αντιστραφεί και να απομακρυνθεί από το αντικείμενο