Πίνακας περιεχομένων:

Ένα απλό πρωτότυπο συστήματος στάθμευσης με χρήση Ebot: 3 βήματα
Ένα απλό πρωτότυπο συστήματος στάθμευσης με χρήση Ebot: 3 βήματα

Βίντεο: Ένα απλό πρωτότυπο συστήματος στάθμευσης με χρήση Ebot: 3 βήματα

Βίντεο: Ένα απλό πρωτότυπο συστήματος στάθμευσης με χρήση Ebot: 3 βήματα
Βίντεο: Νέο σύστημα ελεγχόμενης στάθμευσης στη Θεσσαλονίκη 2024, Νοέμβριος
Anonim
Ένα απλό πρωτότυπο συστήματος στάθμευσης χρησιμοποιώντας το Ebot
Ένα απλό πρωτότυπο συστήματος στάθμευσης χρησιμοποιώντας το Ebot

Έφτιαξα ένα απλό πρωτότυπο συστήματος στάθμευσης χρησιμοποιώντας το Ebot. Σε αυτό το σύστημα, υπάρχει υπερηχητικός αισθητήρας για την ανίχνευση του οχήματος/αντικειμένου. Η μονάδα LCD θα εμφανίσει τον αριθμό των οχημάτων που εντοπίστηκαν. Μόλις ο αριθμός φτάσει στο μέγιστο, θα εμφανίσει το μήνυμα "FULL". Έκανα το μέτρημα στο 5 ως το μέγιστο.

Βήμα 1: Απαιτούνται υλικά

Χρειαζονται ΥΛΙΚΑ
Χρειαζονται ΥΛΙΚΑ
Χρειαζονται ΥΛΙΚΑ
Χρειαζονται ΥΛΙΚΑ
Χρειαζονται ΥΛΙΚΑ
Χρειαζονται ΥΛΙΚΑ
Χρειαζονται ΥΛΙΚΑ
Χρειαζονται ΥΛΙΚΑ

Ελεγκτής 1-Ebot

2-Ebot Servo μοτέρ για μηχανισμό πύλης.

3-Ebot Υπερηχητική μονάδα για ανίχνευση.

4-Buzzer για δημιουργία τόνου κατά το άνοιγμα και το κλείσιμο της πύλης.

5. LED RGB για λάμψη σε διαφορετικά χρώματα.

Εγκατεστημένη εφαρμογή 6-EBot PC.

7- Καλώδιο USB προγραμματισμού Ebot.

Σύρματα 8 βραχυκυκλωτήρων για σύνδεση μονάδων εισόδου και μονάδων εξόδου στο Ebot.

Χρησιμοποίησα κουτί από χαρτόνι για να στερεώσω τους αισθητήρες και σημείωσα τους αισθητήρες Eboard σε αυτό.

Βήμα 2: Σύνδεση και προγραμματισμός

Σύνδεση και προγραμματισμός
Σύνδεση και προγραμματισμός
Σύνδεση και προγραμματισμός
Σύνδεση και προγραμματισμός
Σύνδεση και προγραμματισμός
Σύνδεση και προγραμματισμός

Συνδέσα τις εισόδους και τις εξόδους στην πλακέτα του ελεγκτή χρησιμοποιώντας τα καλώδια βραχυκυκλωτήρων. Η είσοδος υπερήχων συνδέεται με το τμήμα εισόδου της πλακέτας. Οι έξοδοι όπως ο βομβητής, ο σερβοκινητήρας, ο RGB και ο LCB συνδέονται στην πλευρά εξόδου. Η πλευρά εισόδου περιέχει ακροδέκτες A0 έως A7 και η ενότητα Έξοδος περιέχει 0 έως 7 ακίδες.

Οι ακίδες S, V και G κάθε μονάδας συνδέονται με τις ακίδες του ελεγκτή οι οποίες έχουν χρώμα όπως:

Λευκό για S (σήμα)

Κόκκινο για V (5 V)

Μαύρο για G (Ground)

Στη συνέχεια, άνοιξα την εφαρμογή Ebot Blockly στον υπολογιστή και προγραμματίστηκα χρησιμοποιώντας τα μπλοκ.

Ο αντίστοιχος κώδικας δημιουργείται στη σελίδα κωδικών.

Χρησιμοποίησα την επιλογή εντοπισμού σφαλμάτων στο αριστερό τηγάνι για να ελέγξω τις τιμές του αισθητήρα υπερήχων. Για να μπορέσω να παράσχω τα όρια ή το εύρος στο οποίο το Ultrasonic μπορεί να ανιχνεύσει το αντικείμενο.

Ο προγραμματισμός χρησιμοποιώντας τα μπλοκ καθιστά ευκολότερη τη δημιουργία των πραγμάτων.

Βήμα 3: Βίντεο

Προσάρμοσα τις τιμές και τα μπλοκ για να έχω το τελικό αποτέλεσμα.

Τελικά, τα κατάφερα

Συνιστάται: