Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Έφτιαξα ένα απλό πρωτότυπο συστήματος στάθμευσης χρησιμοποιώντας το Ebot. Σε αυτό το σύστημα, υπάρχει υπερηχητικός αισθητήρας για την ανίχνευση του οχήματος/αντικειμένου. Η μονάδα LCD θα εμφανίσει τον αριθμό των οχημάτων που εντοπίστηκαν. Μόλις ο αριθμός φτάσει στο μέγιστο, θα εμφανίσει το μήνυμα "FULL". Έκανα το μέτρημα στο 5 ως το μέγιστο.
Βήμα 1: Απαιτούνται υλικά
Ελεγκτής 1-Ebot
2-Ebot Servo μοτέρ για μηχανισμό πύλης.
3-Ebot Υπερηχητική μονάδα για ανίχνευση.
4-Buzzer για δημιουργία τόνου κατά το άνοιγμα και το κλείσιμο της πύλης.
5. LED RGB για λάμψη σε διαφορετικά χρώματα.
Εγκατεστημένη εφαρμογή 6-EBot PC.
7- Καλώδιο USB προγραμματισμού Ebot.
Σύρματα 8 βραχυκυκλωτήρων για σύνδεση μονάδων εισόδου και μονάδων εξόδου στο Ebot.
Χρησιμοποίησα κουτί από χαρτόνι για να στερεώσω τους αισθητήρες και σημείωσα τους αισθητήρες Eboard σε αυτό.
Βήμα 2: Σύνδεση και προγραμματισμός
Συνδέσα τις εισόδους και τις εξόδους στην πλακέτα του ελεγκτή χρησιμοποιώντας τα καλώδια βραχυκυκλωτήρων. Η είσοδος υπερήχων συνδέεται με το τμήμα εισόδου της πλακέτας. Οι έξοδοι όπως ο βομβητής, ο σερβοκινητήρας, ο RGB και ο LCB συνδέονται στην πλευρά εξόδου. Η πλευρά εισόδου περιέχει ακροδέκτες A0 έως A7 και η ενότητα Έξοδος περιέχει 0 έως 7 ακίδες.
Οι ακίδες S, V και G κάθε μονάδας συνδέονται με τις ακίδες του ελεγκτή οι οποίες έχουν χρώμα όπως:
Λευκό για S (σήμα)
Κόκκινο για V (5 V)
Μαύρο για G (Ground)
Στη συνέχεια, άνοιξα την εφαρμογή Ebot Blockly στον υπολογιστή και προγραμματίστηκα χρησιμοποιώντας τα μπλοκ.
Ο αντίστοιχος κώδικας δημιουργείται στη σελίδα κωδικών.
Χρησιμοποίησα την επιλογή εντοπισμού σφαλμάτων στο αριστερό τηγάνι για να ελέγξω τις τιμές του αισθητήρα υπερήχων. Για να μπορέσω να παράσχω τα όρια ή το εύρος στο οποίο το Ultrasonic μπορεί να ανιχνεύσει το αντικείμενο.
Ο προγραμματισμός χρησιμοποιώντας τα μπλοκ καθιστά ευκολότερη τη δημιουργία των πραγμάτων.
Βήμα 3: Βίντεο
Προσάρμοσα τις τιμές και τα μπλοκ για να έχω το τελικό αποτέλεσμα.
Τελικά, τα κατάφερα