Έργο ταξινόμησης χρώματος Arduino με εφαρμογή ελέγχου υπολογιστή: 4 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Σε αυτό το έργο, επέλεξα τον χρωματικό αισθητήρα TCS34725. Επειδή αυτός ο αισθητήρας εκτελεί μια πιο ακριβή ανίχνευση από τους άλλους και δεν επηρεάζεται από την αλλαγή φωτός στο περιβάλλον. Το ρομπότ εντοπισμού σφαλμάτων προϊόντος ελέγχεται από το πρόγραμμα διεπαφής που σχεδίασα στο visual Basic. Το πρόγραμμα λαμβάνει άμεσα δεδομένα μέσω arduino και εκτυπώνει το ποσό των προϊόντων που μεταφέρονται στα δοχεία στην οθόνη. Επιπλέον, το σύστημα σταματά αυτόματα όταν ολοκληρωθεί η διαδικασία εξαγωγής.

Βήμα 1: Υλικά:

Υλικά:

• Arduino Uno (μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε άλλο μοντέλο)
• Αισθητήρας ανίχνευσης χρώματος TCS34725 Rgb
• Σερβοκινητήρας 2 τεμαχίων sg90
• Καλώδια βραχυκύκλωσης
• Τρισδιάστατη εκτύπωση αρχείων Stl

Βήμα 2: Μηχανικά μέρη

Τρισδιάστατη εκτύπωση αρχείων Stl >> λήψη

Λίστα μερών που θα εξάγονται από τρισδιάστατο εκτυπωτή πολλές φορές:

• side parca1. STL >> 2 τεμάχια
• bardak. STL >> 6 τεμάχια
• υποστήριξη. STL >> 4 τεμάχια
• pul. STL >> Μπορείτε να εκτυπώσετε όσο θέλετε για τα χρώματα που ορίζονται στο σύστημα. Κάθε φλιτζάνι περιέχει κατά μέσο όρο 8 γραμματόσημα.

Εάν δεν θέλετε να επαναλάβετε τη βαθμονόμηση χρώματος στον κώδικα, μπορείτε να εκτυπώσετε από τα ακόλουθα νήματα χρώματος

• το κόκκινο
• Κορυφή
• Πράσινος
• Κίτρινος
• Γαλάζιο
• Πορτοκάλι
• Ροζ

Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος:

Βήμα 4: Λογισμικό:

Με το πρόγραμμα διασύνδεσης που αναπτύχθηκε με το Visual Basic, τα προϊόντα παρακολουθούνται αμέσως. Εκτελέστε την εφαρμογή. Επιλέξτε τη θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένο το Arduino και κάντε κλικ στο κουμπί Σύνδεση στη συσκευή. Αφήστε τα αυτοκόλλητα στη χοάνη και το σύστημα θα αρχίσει να λειτουργεί όταν κάνετε κλικ στο κουμπί εκκίνησης της συσκευής. Ο άνω σερβοκινητήρας κινείται για να πάρει την τροχαλία στο θάλαμο και να την ευθυγραμμίσει με τον αισθητήρα χρώματος. ο αισθητήρας ανιχνεύει το χρώμα του πολτού και στέλνει τις πληροφορίες γωνίας του ποίου θόλου αντιμετωπίζει ο κάτω σερβοκινητήρας. Ο άνω σερβοκινητήρας κινεί την τροχαλία και στέλνει την μπάλα. Στο πρόγραμμα διασύνδεσης, εκτυπώνεται αμέσως στην οθόνη ως προς το χρώμα των διαχωριστικών γραμματοσήμων. Όταν αφαιρεθούν όλες οι σφραγίδες, το πρόγραμμα διασύνδεσης κλείνει αυτόματα το σύστημα και στέλνει ένα μήνυμα πληροφοριών στην οθόνη.

Arduino και οπτικούς βασικούς κώδικες μπορείτε να βρείτε εδώ >> Arduino και visual Basic code