Φθηνά κιβώτια ταχυτήτων για μικρά ρομπότ: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Χρειάζεστε μικρούς, ισχυρούς και φθηνούς κινητήρες για το νέο σας μικρό έργο ρομπότ;

Ανακάλυψα αυτά τα "N20" Gearmotors πριν από περίπου ένα χρόνο, ενώ δούλευα στο έργο μου ProtoBot. Είναι μικροσκοπικά, ισχυρά και άφθονα από πολλές διαδικτυακές πηγές. Μπορείτε να τα αποκτήσετε σε μια σειρά τάσεων και τιμών RPM, και για μερικά ακόμη δολάρια, με ενσωματωμένους κωδικοποιητές εφέ αίθουσας.

Βήμα 1: Προμήθειες: Εργαλεία ανταλλακτικών

Όταν είστε έτοιμοι, ιδού τι θα χρειαστείτε.

Μέρη:

• N20 Gear Motors - Χρησιμοποιώ 12V 300RPM, για 150RPM στα 6V. (Σημείωση: Εάν χρειάζεστε διαφορετικές τιμές από αυτές της καταχώρισης, απλώς αναζητήστε το eBay για "μοτέρ ταχυτήτων N20", ακολουθούμενο από συγκεκριμένες τιμές.)
• Σύρματα από jumper-to-θηλυκά jumper DuPont (40 σύρματα ανά παρτίδα, 2 χρησιμοποιημένα ανά σετ 2 κινητήρων)

Εργαλεία:

• Συγκολλητικό σίδερο (αυτό το σίδερο 7 $ είναι αυτό που έχω χρησιμοποιήσει πριν, και μου αρέσουν πολύ καλύτερα από οποιοδήποτε άλλο σίδερο που έχω χρησιμοποιήσει, εκτός από τον δικό μου φανταστικό σταθμό συγκόλλησης)
• Συγκολλητής (έρχεται με το σίδερο)
• Συρματοκόπτες/απογυμνωτές
• Βοηθητικά χέρια, ή κάτι για να κρατάτε τα μέρη - χρησιμοποιώ ταινία κάλυψης και αφρό, αλλά τα χέρια βοήθειας θα ήταν ευκολότερα στις περισσότερες περιπτώσεις

Το συνολικό κόστος για 2 κινητήρες είναι 8,10 $, συμπεριλαμβανομένης της αποστολής. Αν ψωνίσατε λίγο περισσότερο, ας πούμε στο AliExpress, είμαι σίγουρος ότι θα τα βρείτε πιο φθηνά.

Σημείωση: Η αποστολή στις καταχωρίσεις του eBay γίνεται από την Κίνα, οπότε θα χρειαστεί περίπου ένας μήνας για να φτάσετε σε εσάς. Εάν τα χρειάζεστε μέχρι μια συγκεκριμένη ημερομηνία, παραγγείλετε δύο μήνες νωρίτερα, εάν είναι δυνατόν, για να δώσετε άφθονο χρόνο αποστολής.

Βήμα 2: Σύρματα: Κόψτε, λωρίδα, κασσίτερο

Μόλις ξεχάσετε τα μέρη σας, θα εμφανιστούν στο κατώφλι σας και θα εκπλαγείτε ευχάριστα! Μόλις το ξεπεράσετε, εδώ είναι αυτό που πρέπει να κάνετε.

1. Για κάθε 2 κινητήρες, χωρίστε 2 καλώδια.
2. Κόψτε τα σύρματα στη μέση (εκτός αν θέλετε πιο μακριά)
3. Απογυμνώστε περίπου 5MM ή 1/4 ίντσα μόνωσης από τα άκρα
4. Ξεχωρίστε τα άκρα λίγο, έτσι ώστε κάθε σύρμα να είναι ξεχωριστό, στη συνέχεια στρίψτε τα χάλκινα σκέλη μαζί ώστε να μην γίνουν ακατάστατα και να κολλήσουν παντού (Πρέπει να χωρέσουν μέσα από τις τρύπες στις μεταλλικές γλωττίδες στους κινητήρες)
5. Κασσιτέρεψε κάθε σύρμα, κονσερβοποιώντας το σίδερο σου, κρατώντας το σύρμα πάνω από τη συγκόλλησή σου και μετά εφαρμόζοντας το σίδερο.

Βήμα 3: Δικτύωση

Χαχα! Νόμιζες ότι ήσουν ασφαλής, αλλά δεν ήξερες ότι σε ξεγέλασα να πας σε ένα συνέδριο δικτύωσης! Ε, αστειεύομαι. Τα "συγκολλητικά σύρματα" απλά δεν ακούγονταν αρκετά σπασμωδικά.

1. Για κάθε σετ καλωδίων, λυγίστε τα άκρα μεταξύ τους 180 μοίρες.
2. Πάρτε έναν κινητήρα και τοποθετήστε κάθε άκρο σύρματος σε μία από τις δύο οπές στις δύο γλωττίδες.
3. Ασφαλίστε με κάποιον τρόπο τους κινητήρες. Χρησιμοποίησα ένα κομμάτι κολλητικής ταινίας για να κρατήσω ένα κομμάτι αφρού και έπειτα κόλλησα τους κινητήρες σε αυτόν, τον άξονα πρώτα.
4. Συγκολλήστε την ένωση μεταξύ των καλωδίων και των γλωττίδων σύνδεσης του κινητήρα.

Βήμα 4: Ενισχύστε τις αρθρώσεις

Δεδομένου ότι χρησιμοποιώ αυτούς τους κινητήρες σε στρατόπεδα όπου τα παιδιά κατασκευάζουν μικρά ρομπότ, η ένωση μεταξύ του σύρματος και του συγκολλητή χρειάζεται κάποια μέθοδο ενίσχυσης για να μην σπάσουν πολύ εύκολα. Δεν χρειάζεται να το κάνετε αυτό, αλλά είναι πόνος να αφαιρέσετε παλιά κομμάτια συγκόλλησης και σύρματος από τις μικροσκοπικές γλωττίδες σε αυτούς τους κινητήρες.

• Χρησιμοποιήστε ένα πιστόλι θερμής κόλλας για να κάνετε μια κόλλα κόλλας γύρω από κάθε ένωση, μεταξύ των άκρων μόνωσης και των γλωττίδων σύνδεσης.
• Εάν κρατάτε το ακροφύσιο όσο το δυνατόν πιο κοντά και προσπαθείτε να πιέσετε την κόλλα γύρω από την άρθρωση, θα λειτουργήσει καλύτερα από το να το απλώσετε απλά στην άρθρωση.