Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión Παρά Android: 9 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

El objetivo de este proyecto es crear un sistema de entrada para dispositivos móviles, que está controlado por los movimientos de los dedos, en este caso, con la ayuda de un guante

Για να δείτε αυτό το σεμινάριο στα αγγλικά, κάντε κλικ εδώ:

Βήμα 1: Creando Las Conexiones En El Guante

Υλικά:

• guantes
• 5 sensores Flex (2,2 pulgadas ή 5,4 pulgadas)
• 7 conectores negros para las conexiones negativas
• 7 conectores rojos para conexiones positivas
• 5 conectores verdes para la señal
• 2 conectores amarillos para las salidas Tx y Rx del bluetooth
• 5 αντιστάσεις 330 ohm
• 1 PCB perforada
• 1 arduino UNO
• 1 modulo bluetooth HC-06

Βήμα 2: Ο Soldando Los Conectores a Los Sensores Flex

• Derecho: Positivo
• Izquierdo: Αρνητικό

Βήμα 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

*ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: En este caso lo que se hizo fue adherirlos con hilo con el propozito de mantenerlos lo mas cerca posible de los dedos

Βήμα 4: Soldando El Guante a La PCB

1. Soldar los 5 καλώδια rojos de los sensores Flex juntos y soldarle los otros dos cables rojos que mas adelante conectaremos

2. Soldar el cable negro de un SensorFlex con una resistencia, y un cable verde como salida en el mismo lado de la resistencia (entre el cable negro y la resistencia), hacer esto con los 5 Cables negros, uno por cada una de las αντιστάσεις

3. Soldar las 5 resistencias juntas (por el lado opuesto a los cables verdes), y unirles dos cables negros que mas adelante conectaremos

Βήμα 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar los conectores verdes en las entradas analógicas del Arduino de la siguiente forma:

• Conector del pulgar = A0
• Conector del índice = A1
• Conector del medio = A2
• Conector del anular = A3
• Conector del meñique = Α4

Conectar un conector negro en la salida GND del Arduino y el otro conector negro en la entrada GND del Bluetooth

Conectar un conector rojo en la salida 5V del Arduino y el otro conector rojo en la entrada +5V del Bluetooth

Bluetooth:

• Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
• Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

Βήμα 6: Código Del Arduino

#περιλαμβάνω

Λογισμικό Σειριακό bluetooth (2, 3).

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; int valorflex1; int valorflex2; int valorflex3; int valorflex4; int valorflex5; int estadoTotal_valorflex; int num_anterior = 0; int lista_num = {2, 3, 4}; int contador = 0; void setup () {Serial.begin (9600); bluetooth.begin (9600); } void loop () {valorflex1 = analogRead (flex1); valorflex2 = analogRead (flex2); valorflex3 = analogRead (flex3); valorflex4 = analogRead (flex4); valorflex5 = analogRead (flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal (array_valoresflex); int num_bytes_enviar = (bindec (estadoTotal_valorflex)); lista_num [contador] = num_bytes_enviar; εάν (contador = 2) {αποτέλεσμα = αποτέλεσμα-10000; } if (indice> = 6) {result = result-1000; } if (medio> = 6) {result = result-100; } if (anular> = 6) {result = result-10; } if (menique> = 6) {result = result-1; } αποτέλεσμα επιστροφής. } int bindec (int num) {int dedo = 0; εάν (num%10 == 1) {dedo = dedo+1; } if (((num/10)%10) == 1) {dedo = dedo+2; } if ((((num/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+4; } if (((((num/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+8; } if ((((((num/10)/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+16; } επιστροφή dedo; } void print_valores () {Serial.print ("Pulgar:"); Serial.print (valorflex1); if (valorflex1 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Indice:"); Serial.print (valorflex2); if (valorflex2 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Medio:"); Serial.print (valorflex3); if (valorflex3 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Anular:"); Serial.print (valorflex4); if (valorflex4 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Menique:"); Serial.print (valorflex5); if (valorflex5 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Binario:"); Serial.print (estadoTotal_valorflex); if (estadoTotal_valorflex <10000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <1000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <100) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <10) {Serial.print (""); }}}} Serial.print ("Δεκαδικό:"); Serial.println (bindec (estadoTotal_valorflex)); }

Βήμα 7: Código De AppInventor

Εισαγωγή ενός AppInventor (código editable)

Βήμα 8: Archivo. APK Για Android

Finalmente, el archivo για Android