Πίνακας περιεχομένων:

EZ Continuous Rotation Servo - Χωρίς συγκόλληση! (CSRC-311): 7 Βήματα
EZ Continuous Rotation Servo - Χωρίς συγκόλληση! (CSRC-311): 7 Βήματα

Βίντεο: EZ Continuous Rotation Servo - Χωρίς συγκόλληση! (CSRC-311): 7 Βήματα

Βίντεο: EZ Continuous Rotation Servo - Χωρίς συγκόλληση! (CSRC-311): 7 Βήματα
Βίντεο: Lesson 89: Using Continuous or 360 Servo motor| Arduino Step By Step Course 2024, Νοέμβριος
Anonim
EZ Continuous Rotation Servo - Χωρίς συγκόλληση! (CSRC-311)
EZ Continuous Rotation Servo - Χωρίς συγκόλληση! (CSRC-311)

Πριν από λίγο καιρό στο Aza (συγγνώμη, τώρα εξαντλημένο) συνάντησα μια αρκετά καλή προσφορά σε σερβοφόρους τύπου Common Sense RC CSRC-311.

Φυσικά, ήθελα να τροποποιήσω μερικά από αυτά για συνεχή περιστροφή. Η μέθοδος που βρήκα είναι εξαιρετικά εύκολη και δεν απαιτεί συγκόλληση!

Είναι ενδιαφέρον ότι δεν σπάτε καν το αυτοκόλλητο "κενό εγγύησης αν αφαιρεθεί". (Τι…; Δεν ακυρώνουμε καν την εγγύηση !; Λοιπόν, τι διασκεδαστικό είναι αυτό;);

Βήμα 1: Τι χρειάζεστε

Τι χρειάζεσαι
Τι χρειάζεσαι

Ναι, εδώ είναι αυτό που χρειαζόμαστε: 1) Φυσικά το σερβο πρέπει να τροποποιηθεί. 2) Κάποιος τρόπος για να ελέγξετε το σερβο σας. (Χρησιμοποιώ ένα Pololu MicroMaetro και λογισμικό ελέγχου.) 3) Μερικά κοπτικά σύρματος. 4) Ευθεία καρφίτσα. 5) Μικρό κατσαβίδι phillips. 6) και πιθανώς μια χαρτοπετσέτα (γιατί τα πράγματα είναι λίγο λιπαρά εκεί μέσα)

Βήμα 2: Πάρτε το

Take It Apart
Take It Apart

Ξεβιδώστε τις τέσσερις βίδες στο κάτω μέρος και αφαιρέστε το επάνω καπάκι. Μόλις φτάσετε στις ταχύτητες, αφαιρέστε το γρανάζι εξόδου. Αυτό είναι το μόνο που πρέπει να αλλάξουμε.

Βήμα 3: Βγάλτε το ένθετο

Βγάλτε το ένθετο
Βγάλτε το ένθετο

Υπάρχει ένα μαύρο ένθετο που πιέζεται στο κουμπί εξόδου. Αυτό κανονικά γυρίζει το δοχείο παρακάτω, αλλά θα το βγάλουμε. Ο ευκολότερος τρόπος για να γίνει αυτό είναι να το βγάλουμε με μια καρφίτσα. Υπάρχουν δύο τρύπες στο λευκό πλαστικό κομμάτι που το κάνουν πολύ εύκολο. Μόλις αφαιρεθεί το ένθετο, μπορείτε να το πετάξετε, αλλά προσέξτε να μην το μπερδέψετε με το μαύρο πλυντήριο. Ακόμα το χρειαζόμαστε!

Βήμα 4: Κλείστε το Stop

Κλείστε τη στάση
Κλείστε τη στάση

Τώρα στο λευκό κομμάτι υπάρχει μια πλαστική στάση. Πρέπει να το κόψουμε έτσι ώστε το σερβο να μην … σταματήσει. Πράγματι. Τέλος πάντων, πιάσε τους κόφτες σου και κάνε το χειρότερο. Απλά προσέξτε τους βολβούς των ματιών σας, γιατί αυτό το πράγμα μπορεί πραγματικά να πετάξει!

Βήμα 5: Κεντράρετε το δοχείο

Κεντράρετε το δοχείο
Κεντράρετε το δοχείο
Κεντράρετε το δοχείο
Κεντράρετε το δοχείο
Κεντράρετε το δοχείο
Κεντράρετε το δοχείο

Συνδέστε το σερβο στον ελεγκτή σας ως έχει. Ρυθμίστε το χειριστήριο στο μηδέν και ο σερβοκινητήρας (πιθανότατα) θα αρχίσει να λειτουργεί. Στη συνέχεια, γυρίστε τον άξονα από ορείχαλκο δοχείου (πρώην κάτω από το φίλο μας, το γρανάζι εξόδου) μέχρι να σταματήσει ο κινητήρας. Θα πρέπει να πάτε πολύ αργά για να βρείτε το τέλειο σημείο όπου το μοτέρ σταματά να φλυαρεί.

Βήμα 6: Βάλτε το ξανά μαζί

Βάλτε το ξανά μαζί
Βάλτε το ξανά μαζί
Βάλτε το ξανά μαζί
Βάλτε το ξανά μαζί

Τώρα, προσέχοντας να μην χτυπήσετε τον άξονα της κατσαρόλας, βάλτε τα πράγματα ξανά μαζί. Έχω συμπεριλάβει μια φωτογραφία του τρένου σε περίπτωση που όλα έπεσαν και δεν είδατε τι πήγε πού. Επίσης, σημείωση: Από τα δύο γρανάζια στο κέντρο, το λεπτόδοντο είναι κάτω από το άλλο. Αν σας περισσεύουν μέρη, μην ανησυχείτε. Θυμηθείτε: Αν λειτουργεί χωρίς αυτό, δεν το χρειαστήκατε ποτέ!:) Το μόνο δύσκολο κομμάτι είναι η επαναφορά της λαστιχένιας ζώνης. Τελικά διαπίστωσα ότι ήταν πιο εύκολο να ξεκινήσω τις βίδες, να πιέσω ελαφρά τη συσκευασία μαζί και μετά να βάλω τη ζώνη. Πιέστε το στο κενό με το νύχι σας. Επίσης, σφίξτε τις βίδες ομοιόμορφα, ώστε να μην ξεκολλήσουν.

Βήμα 7: Διασκεδάστε

Καλα να περνατε!
Καλα να περνατε!

Μια τελευταία συμβουλή πριν φύγω. Δεδομένου ότι έχω μερικά κανονικά servos, και μερικά συνεχόμενα περιστροφικά τώρα, ξύσα ένα μεγάλο γράμμα "C" στα συνεχόμενα, ώστε να μπορώ να ξεχωρίσω οπτικά τα δύο είδη.

Συνιστάται: