BristleBot Ant: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτό είναι ένα απλό ρομπότ που έχει προσαρμοστεί από τα πολλά διαφορετικά Bristlebots που μπορούν να βρεθούν σε όλο τον ιστό. Το αγαπημένο μου πράγμα για την κατασκευή του με αυτόν τον τρόπο με πρόσθετα στοιχεία είναι ότι σας δίνει την ευκαιρία να προσαρμόσετε πλήρως το ρομπότ σας και να το κάνετε να μοιάζει με τον αγαπημένο σας τύπο μυρμηγκιού! Or οποιοδήποτε άλλο είδος σφάλματος!

Για να φτιάξετε αυτό το ρομπότ θα χρειαστείτε:

• 1 x οδοντόβουρτσα (κατά προτίμηση καινούργια)
• 2/3 x Μαύρα (ή προτιμάτε) καθαριστικά σωλήνων
• 1 x μοτέρ Dromida DIDE1557 και αντίστοιχη προπέλα (Αυτή η δραστηριότητα μπορεί επίσης να γίνει με έναν μικρό κινητήρα δόνησης)
• 2 μπαταρίες ρολογιού 3V - η μία για τα φώτα στο κεφάλι και η άλλη για τον κινητήρα στο θώρακα
• 1 x μπόμπι καρφίτσα
• 1 σφαίρα φελιζόλ 35mm
• 2 x μικρά LED - χρησιμοποίησα δύο από ένα δείκτη λέιζερ καταστήματος δολαρίου/φως δακτυλίου
• Crayola (ή άλλη μάρκα) Μοντέλο Magic Foam
• Ταινία αφρού διπλής όψης
• Υπερκόλλα
• Ψαλίδι
• Snips (κοπτικά σύρματος)

Βήμα 1: Χτίζοντας το θώρακα (το μεσαίο bit)

Χρησιμοποιώντας τα τσιμπήματα, κόψτε το πείρο στο μισό και κόψτε έξι τμήματα ποδιών από τα καθαριστικά σωλήνων. Ξεκινήστε τα με μήκος περίπου 5 εκατοστά και αυτό θα σας δώσει λίγο περιθώριο για να τα κόψετε αργότερα.

Δεύτερον, χρησιμοποιήστε τις μύτες για να κόψετε το κεφάλι της οδοντόβουρτσας μακριά από τη λαβή, αφήνοντας 1,5 έως 2 εκατοστά - αυτό είναι σημαντικό καθώς θα χρησιμοποιηθεί ως άγκυρα για την κοιλιά (το πίσω κομμάτι).

Τοποθετήστε τα πόδια και τον πείρο στο πίσω μέρος της οδοντόβουρτσας και κολλήστε τα στη θέση τους. Αφήστε πολλά μπόμπι (περίπου 3 εκατοστά) να κρέμονται στην άκρη καθώς αυτό θα χρησιμοποιηθεί για να αγκυροβολήσει το κεφάλι.

Πάρτε ένα κομμάτι από ταινία αφρού διπλής όψης και κολλήστε το σκληρά στα πόδια και το καθαριστικό σωλήνων ως επιπλέον τρόπο στερέωσης στην οδοντόβουρτσα, καθώς και ως βάση για την τοποθέτηση της μπαταρίας και του κινητήρα. Αφήστε την ταινία προς τα πάνω προς το παρόν ανοιχτή. Αφήστε το να σταθεροποιηθεί και προχωρήστε στο κεφάλι.

Βήμα 2: Χτίζοντας το κεφάλι (το μπροστινό bit)

Πάρτε τη μπάλα φελιζόλ και κόψτε ένα τέταρτο κομμάτι ολόκληρης της σφαίρας. Αυτή η τρύπα θα είναι η θέση για τα μάτια του ρομπότ σας. Πάρτε ένα μικρό κομμάτι από τον αφρό μοντελοποίησης και δουλέψτε το στην τρύπα που έχετε δημιουργήσει, καλύπτοντας όλο το ακατάστατο φελιζόλ. Τώρα πάρτε μία από τις μπαταρίες και τοποθετήστε τη θετική (επάνω) πλευρά προς τα κάτω στον πηλό μοντελοποίησης. Μην το αφήνετε εκεί τόσο καιρό ώστε να κολλάει (κολλάει) μόνιμα στον πηλό, αλλά όταν τον αφαιρείτε, θα πρέπει να υπάρχει μια τρύπα σε σχήμα μπαταρίας στον πηλό, έτοιμη για αργότερα.

Για να διακοσμήσετε το κεφάλι, κολλήστε το υπόλοιπο μισό του πείρου στο πίσω μέρος του κεφαλιού και κρατήστε το καθώς χρωματίζετε το κεφάλι σε οποιοδήποτε χρώμα ή σχέδιο θέλετε. Μόλις τελειώσετε αφήστε το να στεγνώσει και επιστρέψτε στον θώρακα. Μπορείτε να ξαναχρωματίσετε το κεφάλι καθ 'όλη τη διαδικασία και ξανά - να το χρωματίσετε με όποιον τρόπο επιλέξετε!

Βήμα 3: Thorax Part Two (το Fun Motory Bit)

Ο κινητήρας που χρησιμοποίησα για αυτό το έργο, Dromida DIDE1557, δεν είναι τέλειος αλλά είναι ένα επαρκές υποκατάστατο ενός κινητήρα δόνησης (που θα δώσει περισσότερη κίνηση).

Προετοιμάστε τον κινητήρα ξεκολλώντας το βύσμα και αφαιρώντας τα καλώδια προς τα πίσω, έτσι ώστε να εμφανίζεται περίπου 1/4cm σύρματος.

Κλείστε την προπέλα στο μοτέρ και, στη συνέχεια, σφίξτε τον έναν βραχίονα! Τώρα πειραματιστείτε για να δείτε πόση από την υπόλοιπη λεπίδα θα θέλατε να αφήσετε/πόσο θα ταιριάζει εκεί που σχεδιάζετε να την τοποθετήσετε (τοποθετήσετε/κολλήσετε). Όπου το τοποθετείτε θα επηρεάσει το πώς θα κινηθεί το ρομπότ σας. Όπως φαίνεται παραπάνω, τοποθέτησα το δικό μου στραμμένο προς τα εμπρός, με τα καλώδια να τρέχουν προς την κοιλιά (πίσω κομμάτι) και πρόσθεσα δύο στρώματα της ταινίας αφρού για να ανεβάσω ελαφρώς τον κινητήρα μου.

Κόψτε προσεκτικά την υπόλοιπη λεπίδα μέχρι να είστε ευχαριστημένοι - και μπορείτε πάντα να τη δοκιμάσετε πιέζοντας τα καλώδια (χρησιμοποιώντας τα δάχτυλά σας) στην αποσυναρμολογημένη μπαταρία. Μόλις είστε ευχαριστημένοι, τοποθετήστε τον κινητήρα ξεκολλώντας το επάνω κάλυμμα από την ταινία αφρού και σπρώξτε τον κινητήρα σταθερά μέσα στην ταινία.

Αφαιρέστε το επάνω κάλυμμα της ταινίας αφρού από εκεί που σκοπεύετε να τοποθετήσετε τη μπαταρία του θώρακα.

ΠΟΛΥ ΠΡΟΣΕΚΤΙΚΑ πάρτε την αποσυναρμολογημένη μπαταρία και σπρώξτε την στην ακάλυπτη και κολλώδη ταινία αφρού ΒΕΒΑΙΩΘΕΙΤΕ ότι τα εκτεθειμένα καλώδια από το γκρι σύρμα είναι ΜΕΤΑΞΥ της αφρώδους ταινίας και της θετικής (επίπεδης) πλευράς της μπαταρίας.

Κόψτε ένα μικρό κομμάτι της ταινίας αφρού και τοποθετήστε τα εκτεθειμένα σύρματα από το μαύρο σύρμα στην κολλώδη πλευρά της ταινίας. Αυτός είναι ο διακόπτης on/off! Τώρα, αν το τοποθετήσετε στην αρνητική πλευρά της πλέον τοποθετημένης μπαταρίας, θα ολοκληρώσετε το κύκλωμα και θα δείτε το bot σας να κινείται για πρώτη φορά!

Κολλήστε τον διακόπτη ενεργοποίησης/απενεργοποίησης για εξοικονόμηση μπαταρίας, τοποθετήστε ένα μικρό κομμάτι πηλού μοντελοποίησης στο πίσω μέρος του και επιστρέψτε στο κεφάλι. Και αν το ρομπότ σας είναι πολύ ανισορροπημένο αυτή τη στιγμή, χρησιμοποιήστε ένα μικρό κομμάτι πηλού μοντελοποίησης στην κοιλιά ως αντίβαρο.

Βήμα 4: Το κεφάλι μέρος δεύτερο

Βγάλτε την μπαταρία κεφαλής από τη θέση στήριξής της και συγκεντρώστε τα δύο LED σας. Κάθε LED έχει δύο καλώδια που κατεβαίνουν από τη λάμπα - το ένα είναι η άνοδος και η κάθοδος, με την κάθοδο να είναι η μικρότερη από τις δύο. Σύρετε τις λυχνίες LED στην μπαταρία με την άνοδο να αγγίζει τη θετική (επίπεδη) πλευρά και την κάθοδο να αγγίζει την αρνητική (ραβδωτή) πλευρά. Εάν τα φώτα είναι συνεχώς αναμμένα, λυγίστε τις καθόδους ελαφρώς προς τα πάνω, ώστε να μην είναι σε μόνιμη επαφή.

Πάρτε ένα μικρό κομμάτι από αφρώδη ταινία και δημιουργήστε έναν παρόμοιο διακόπτη ενεργοποίησης/απενεργοποίησης όπως δημιουργήσατε στο Βήμα 3, επανασυνδέοντας τις καθόδους με την αρνητική πλευρά. Τώρα, όταν είστε έτοιμοι, μπορείτε να τοποθετήσετε την μπαταρία πίσω στην υποδοχή που κάνατε στον πηλό Ε

Χρησιμοποιώντας τέσσερα μικρά κομμάτια καθαριστικού σωλήνων, διαμορφώστε την κεραία και τις κάτω γνάθους σας (τσιμπιδάκια και σαγόνια) και σπρώξτε τα στη μπάλα του φελιζόλ.

Για να τελειώσετε το κεφάλι, πάρτε ένα μικρό κομμάτι από το υπόλοιπο μοντέλο μαγικού πηλού και γεμίστε την υπόλοιπη τρύπα στη σφαίρα. Αφαιρέστε και πετάξτε το κομμάτι καρφίτσας αν το χρησιμοποιήσατε ενώ χρωματίζατε στο τέλος.

Συνδέστε το κεφάλι στον θώρακα τοποθετώντας μια μικρή ποσότητα υπερκολλών στο άκρο του πείρου του θώρακα και σπρώχνοντας προσεκτικά την κεφαλή φελιζόλ πάνω του - αφήνοντας άφθονο χώρο για να γυρίσει η προπέλα σας. Αυτό σας αφήνει με ένα ελαφρώς ταλαντευόμενο κεφάλι μυρμηγκιών!

Βήμα 5: Ο κοιλιακός (το πίσω κομμάτι)

Πάρτε ένα μικρό κομμάτι από τον πηλό μοντελοποίησης, πλάστε το σε σχήμα θώρακα/οβάλ και σπρώξτε το σταθερά στην εκτεθειμένη λαβή οδοντόβουρτσας.

Ολοκληρώσατε το bot σας!

Προσαρμόστε και εξατομικεύστε το ρομπότ σας χρησιμοποιώντας διαφορετικά χρώματα markerts/πηλό/LED. Δοκιμάστε να φτιάξετε έναν διαφορετικό θώρακα χρησιμοποιώντας μια άλλη μπάλα φελιζόλ ή ένα χριστουγεννιάτικο στολίδι! Πάνω από όλα διασκεδάστε και φροντίστε να δείτε τις επερχόμενες εκδηλώσεις μας στη διεύθυνση: www.naarpl.org/makerspace