No-Solder, Funny Robot in Minutes (Bristlebot): 11 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Περίληψη: Φτιάξτε ένα φτηνό ρομπότ χωρίς συγκόλληση, χωρίς προγραμματισμό και χωρίς μηχανική εργασία. Είναι χτισμένο πάνω σε μια βούρτσα πλυσίματος πιάτων. Για να προχωρήσει μπροστά, θα χρησιμοποιήσει τους κραδασμούς που μεταδίδονται ασύμμετρα από την κλίση των τριχών. Είδα ένα τέτοιο ρομπότ στο φεστιβάλ ρομποτικής του Ελβετικού Ομοσπονδιακού Ινστιτούτου Τεχνολογίας. Πρώτα σκέφτηκα ότι είχε έλικα, αλλά σύντομα κατάλαβα ότι λειτουργεί με δονήσεις. Πιστώσεις: Οι πιστώσεις αυτής της υπέροχης ιδέας πρέπει να δοθούν στον Pascal Peitrequin, εξηγώντας πώς να χτίσετε ένα στο https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Η μόνη και πολύ μέτρια συμβολή μου είναι να δείξω μια κατασκευή που απαιτεί λιγότερα εργαλεία και υλικά. ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ: η ιδέα χωρίς προγραμματισμό χωρίς συγκόλληση μου ήρθε από την τσάντα με φερμουάρ κολλητικής ταινίας No-sew, ένα γλυκό έργο. ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ: Ο Pascal Peitrequin μου είπε ότι η συμβολή του ήταν να χρησιμοποιήσει μια βούρτσα πλυσίματος πιάτων, αφού είδε τις τρίχες με τρίχες φτιαγμένες με οδοντόβουρτσες. (ένα γκρινιάρι από τον κακό) - Ενεργοποιητής: μικρός ηλεκτρικός κινητήρας, δεν απαιτείται αναγωγέας (οι υψηλότερες στροφές ανά λεπτό, τόσο το καλύτερο) - Ταχύτητα: μεταξύ σαλιγκαριού και χελώνας - Λογισμικό: καμία. Open-loop. Ούτε ένας νευρώνας. Μπορούμε ακόμα να το πούμε ρομπότ; - Περιορισμοί: δεν θα πλένετε τα πιάτα σας (τελικά, απαιτούνται πολύ περισσότεροι νευρώνες για αυτό!)

Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά και εργαλεία

"," πάνω ": 0.2693333333333333," αριστερά ": 0.542," ύψος ": 0.013333333333333334," πλάτος ": 0.38}]">

Υλικά:- συνδετήρες ηλεκτρικού καλωδίου (χρειάζονται μόνο ένας)- ένας κινητήρας 3 έως 4,5V, πιθανώς από ένα παλιοσίδερα- δύο φερμουάρ- μονωμένο σκληρό σύρμα (τα νέα παιχνίδια χρησιμοποιούν πολλά από αυτά, για να στερεωθούν στη συσκευασία τους)- 4 x συνδετήρες χαρτιού- 1 x ανταλλακτική κεφαλή πλυντηρίου πιάτων Σημαντική σημείωση στην κεφαλή της βούρτσας- Είναι εξαιρετικά σημαντικό οι τρίχες να έχουν μια μέση κλίση. Διαφορετικά, οι κραδασμοί δεν θα είναι ασύμμετροι κατά μέσο όρο και το ρομπότ δεν θα προχωρήσει.- Εάν δεν βρείτε εφεδρική κεφαλή βουρτσίσματος, χρησιμοποιήστε ένα πινέλο και είδατε τη λαβή μακριά. Εργαλεία:- εργαλείο με φερμουάρ (προαιρετικό)- κατσαβίδι- κόφτης- κολλητική ταινία- πένσα επίπεδης μύτης- πένσα διαγώνιας κοπής

Βήμα 2: Λυγίστε τα κλιπ χαρτιού

Λυγίστε το ένα άκρο κάθε κλιπ όπως φαίνεται στις παρακάτω εικόνες. Χρησιμοποιήστε την πένσα της επίπεδης μύτης για να έχετε αυτά τα αποτελέσματα.

Βήμα 3: Κολλήστε τα κλιπ χαρτιού στις μπαταρίες

Κολλήστε κάθε κλιπ σε κάθε άκρο κάθε μπαταρίας. Εφαρμόστε λίγη πίεση για να ασφαλίσετε την ηλεκτρική επαφή. Τα κλιπ μπορεί να μην αγγίζουν το ένα το άλλο.

Βήμα 4: Κολλήστε τις μπαταρίες στο πινέλο

Κολλήστε τις μπαταρίες όπως φαίνεται. Η γωνία του συνδετήρα δίνει ήδη κάποια έκφραση … Θα προσαρμοστεί πιο σταθερά σε ένα επόμενο βήμα.

Βήμα 5: Συνδέστε τις μπαταρίες μαζί

Τώρα θα συνδέσουμε τον πόλο + της μίας μπαταρίας στον πόλο της άλλης. Κόψτε λίγο σύρμα στο απαιτούμενο μήκος (όχι πολύ μικρό) και αφαιρέστε τη μόνωση σε κάθε άκρο. Λυγίστε τα άκρα σφιχτά όπως φαίνεται. Τοποθετήστε κάθε άκρο όπως φαίνεται.

Βήμα 6: Προετοιμάστε τον κινητήρα

1. Αφαιρέστε το μονωτικό πλαστικό από έναν σύνδεσμο καλωδίου και σφίξτε τον στον άξονα του κινητήρα. Αυτό είναι που θα προκαλέσει τους κραδασμούς. Κόψτε ένα μικρό καλώδιο. Απογυμνώστε μισή ίντσα μόνωσης και στα δύο άκρα (χρησιμοποιήστε έναν κόφτη με μεγάλη προσοχή και στη συνέχεια τραβήξτε το πλαστικό με τα δόντια σας).3. Λυγίστε το ένα άκρο.4+5. Τοποθετήστε το λυγισμένο άκρο στην οπή του συνδετήρα ενός κινητήρα. Κρατήστε τη φίσα και στρίψτε το καλώδιο. Επαναλάβετε 2 έως 5 με ένα άλλο μακρύτερο καλώδιο. 6. απογυμνώστε τη μόνωση στις αντίθετες πλευρές και των δύο καλωδίων και λυγίστε τα άκρα.

Βήμα 7: Σφίξτε τα πάντα μαζί

Τώρα συνδέστε τη βούρτσα, τις μπαταρίες και τον κινητήρα χρησιμοποιώντας τα φερμουάρ και το εργαλείο. Συνδέστε το πιο κοντό καλώδιο στο κοντινό κλιπ χαρτιού.

Βήμα 8: Διακόπτης On-Off El Cheapo

Όπως υποσχέθηκε, δεν απαιτούνται ειδικά κομμάτια, οπότε θα φτιάξουμε έναν διακόπτη on-off ενός φτωχού. Λυγίστε το μακρύτερο καλώδιο για να σχηματίσετε ένα άγκιστρο που θα κουμπώσει στο συνδετήρα χαρτιού. Μην περιμένετε ωστόσο θόρυβο. Το κλείσιμο του κυκλώματος θα κάνει τον κινητήρα να δονείται.

Βήμα 9: Τέλος

Ακόμη και χωρίς διακόσμηση, μοιάζει με ένα αστείο μικρό ζώο!

Βήμα 10: Δοκιμάστε το

Σέρνεται καλύτερα σε επίπεδη επιφάνεια. Στην καλύτερη περίπτωση στο χαρτί. Or σε ένα πιάτο, για κύκλο για πάντα…

Βήμα 11: Πιθανές μελλοντικές βελτιώσεις

Μπορείτε:- να το διακοσμήσετε- να προσθέσετε LED- κλπ. Μπορείτε επίσης (κατά πλήρη παραβίαση της αρχής της απλότητας και της μη συγκόλλησης):- χρησιμοποιήστε μια βάση μπαταρίας- χρησιμοποιήστε έναν διακόπτη- συγκολλήστε τα άκρα Τώρα φτιάξτε τη δική σας και διασκεδάστε! !!