Το συναισθηματικό μου τέρας!: 8 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτό είναι ένα Εγχειρίδιο για το πώς να φτιάξετε το δικό σας χνουδωτό ρομπότ τέρας που εμφανίζει τα συναισθήματά σας! Για να το κάνετε αυτό, θα χρειαστείτε κόντρα πλακέ, ακρυλικό, ένα iPad, γούνα της επιλογής σας, Arduino και άλλα υλικά που περιγράφονται παρακάτω στο Βήμα 1. Απολαύστε και δημοσιεύστε αν αποφασίσετε να το φτιάξετε μόνοι σας! Αυτό το έργο ήταν μια συνεργασία μεταξύ των Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo και Sara Birchard από το Parsons School of Design. Είστε ντροπαλός ή εσωστρεφής; Γιατί να μην κάνετε το τέρας να είναι προέκταση του εαυτού σας;

Βήμα 1: Υλικά

Τα υλικά που απαιτούνται για τη δημιουργία αυτού του ρομπότ περιλαμβάνουν:

(2x) Φύλλα από κόντρα πλακέ 18 "x 24" (πάχος 1/8 ")

(1x) Μαύρο ακρυλικό 18 "x24" (πάχος 1/8 ")

(1x) Arduino

(1x) Γούνα 1 μέτρου της επιλογής σας (Αυτή είναι αυτή που χρησιμοποιήσαμε για το ρομπότ μας)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) Μπαταρία λιθίου

(1x) μπαταρία 9V

(1x) κόλλα Elmer

(8x) Βίδες

(1x) Μονάδα WiFi - ESP8266

(1x) iPad, 4ης γενιάς

(1x) Breadboard

(1x) αυτοκίνητο RC

Χαρτόνι

Προαιρετικά: Plexiglass για προστασία οθόνης iPad

Και τέλος, θα χρειαστείτε πρόσβαση σε κόφτη λέιζερ (ή CNC) για να κόψετε τα μέρη.

Βήμα 2: Σκίτσα και σχέδιο

Στις πρώτες φάσεις του έργου, δημιουργήσαμε το σχέδιο που μας άρεσε περισσότερο. Για αυτήν την περίπτωση, προτείναμε ένα τέρας από ξύλο και μια ταμπλέτα για να δείξουμε τα διαφορετικά συναισθήματα. Δημιουργήσαμε αρκετά σκίτσα για να βρούμε μια ενδιαφέρουσα μορφή, που ήταν επίσης ελαφριά και που επέτρεπε την τοποθέτηση των διαφορετικών εξαρτημάτων, όπως το Arduino και οι σανίδες. Στη συνέχεια, δημιουργήσαμε ένα τρισδιάστατο μοντέλο για να απεικονίσουμε καλύτερα το σχέδιο και όλες τις πραγματικές διαστάσεις και κλίμακες. Τέλος, από αυτά τα τρισδιάστατα μοντέλα δημιουργήσαμε τα μέρη που πρόκειται να κοπούν με λέιζερ.

Βήμα 3: Η δομή

Κοπή λέιζερ.

Ξεκινήστε χρησιμοποιώντας αυτά τα αρχεία AI για να κόψετε τα υλικά σας.

Το διαφανές πλεξιγκλάς είναι προαιρετικό - διαπιστώσαμε ότι η λάμψη έκανε την οθόνη λιγότερο ορατή, οπότε αποφασίσαμε να μην επισυνάψουμε τη δική μας στο τέλος. Ωστόσο, εάν δεν θέλετε οι άνθρωποι να αγγίζουν το iPad, μπορεί να είναι χρήσιμο για το έργο σας.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση του Σκελετού

Ξεκινήστε συναρμολογώντας τα κομμάτια κόντρα πλακέ όπως φαίνεται στο διάγραμμα και φωτογραφίστε και κολλήστε τα μαζί με κόλλα ξύλου. Αυτός θα είναι ο σκελετός του ρομπότ, στον οποίο θα στερεωθούν το ακρυλικό και η γούνα.

Παρακαλούμε Εξερευνήστε την Προβολή και τις Ορθογραφικές Προβολές για μια καλύτερη σωστή διαδικασία συναρμολόγησης. Είναι αρκετά ευθεία. Χρησιμοποιήσαμε κόλλα ξύλου για να συνδέσουμε όλα τα κομμάτια μεταξύ τους, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όποια κόλλα θέλετε: ζεστή κόλλα ή εποξειδικά έργα.

Βήμα 5: Προσάρτηση της γούνας και του ακρυλικού

Ξεκινήστε κόβοντας δύο κομμάτια χαρτόνι για να χωρέσουν στο πίσω και στο μπροστινό μέρος του ρομπότ

Κόψτε τη γούνα έτσι ώστε να καλύψει το χαρτόνι και προσθέστε 1,5 σε κάθε πλευρά, έτσι ώστε να μπορεί να κολληθεί στο πίσω μέρος - αυτό θα επιτρέψει ωραιότερες άκρες.

Για να στερεώσετε τη γούνα, θα χρειαστεί να προσθέσετε βίδες. Διαπιστώσαμε ότι αυτός ήταν ο πιο ασφαλής τρόπος για να κολλήσετε τη γούνα χωρίς να κάνετε χάος. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει μόνο τη μία πλευρά μέχρι να ασφαλίσετε τα ηλεκτρονικά μέσα στο ρομπότ.

Βήμα 6: Διάγραμμα κώδικα & κύκλωμα

Για να μετακινήσουμε το τέρας, χρησιμοποιήσαμε ένα παλιό RC Car και το ελέγξαμε μέσω ενός Arduino με Wifi. Για αυτό, χρησιμοποιήσαμε ένα Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, το οποίο μας επέτρεψε να ελέγχουμε ανεξάρτητα τους δύο κινητήρες του αυτοκινήτου (ο κινητήρας που είναι υπεύθυνος για τον έλεγχο της δεξιάς και αριστερής κατεύθυνσης και ο άλλος για τον έλεγχο εμπρός και πίσω κατευθύνσεις). Οι κινητήρες τροφοδοτούνται από μια αποκλειστική μπαταρία των 6,4V που βρέθηκε αρχικά στο RC Car, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια πιο ισχυρή μπαταρία (δοκιμάσαμε με 9V και λειτουργεί πολύ καλύτερα!). Το Arduino τροφοδοτείται με ανεξάρτητη μπαταρία 5V (Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε μια 3.3V).

*Συμβουλή (Το DVR8833 μπορεί να χρειαστεί συγκόλληση για συναρμολόγηση.)

Χρησιμοποιήστε ένα breadboard για να κάνετε μια γέφυρα τροφοδοσίας μεταξύ των δύο πλευρών για να συνδέσετε εύκολα το DVR8833 και το ESP 8266 Wifi Controller μαζί.

Συνδέω-συωδεομαι:

• Vmotor σε 3.3V (κόκκινο σύρμα)
• GND στο έδαφος
• SLP έως> 3.3V ακίδα τροφοδοσίας.
• AIN1 (πορτοκαλί) έως PIN1.
• AIN2 (πορτοκαλί) έως PIN2.
• BIN1 (πορτοκαλί) έως PIN5.
• BIN2 (πορτοκαλί) έως PIN6.
• Στη συνέχεια, συνδέστε το πηνίο ρυμούλκησης κινητήρων DC στο μοτέρ Α (πράσινο και κίτρινο) και στο μοτέρ Β (πράσινο και κίτρινο). Χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για τη μέτρηση μεταξύ των καλωδίων.
• Συνδέστε επίσης την τροφοδοσία DVR8833 στην εξωτερική πηγή τροφοδοσίας.

Βήμα 7: Ενότητα, πρόσωπα και αλληλεπίδραση

Σε αυτό το έργο, χρησιμοποιήσαμε την Unity για να ελέγξουμε τα διαφορετικά πρόσωπα και τους ήχους που αντιστοιχούν στα διαφορετικά συναισθήματα. Φορτώστε τα πρόσωπα (πρόσωπα.c4d) στην Unity και απολαύστε το συναισθηματικό σας τέρας!

Χρησιμοποιώντας το στρώμα Unity UI για τη δημιουργία της διεπαφής του ελεγκτή και των τρισδιάστατων προσώπων με διακόπτη θέσης κάμερας, η πρόθεση είναι να δημιουργηθεί ένας απρόσκοπτος διακόπτης μεταξύ των διαφορετικών διαθέσεων.

Για τον κώδικα και την αλληλεπίδραση, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη σύνδεση μεταξύ ενός κουμπιού και κάθε προσώπου και στην άλλη πλευρά με κάθε κατεύθυνση των τροχών (εμπρός, πίσω, αριστερά, δεξιά) για να δημιουργήσετε μια διαδραστική εμπειρία. Η πρόθεση είναι ότι ο κύριος ελεγκτής έχει το ui για το σύνολο των διαδραστικών επιλογών και ίσως τη δυνατότητα ελέγχου πολλαπλών συσκευών. Η πρόθεση είναι να προκαλέσει γέλιο και απροσδόκητες συμπεριφορές από τους χρήστες.

Πιστεύουμε ότι καταβάλουμε μεγάλη προσπάθεια στο σχεδιασμό των προσώπων. Είναι απαραίτητο να ξεκινήσετε να χρησιμοποιείτε κινούμενα σχέδια στο Unity για να δημιουργήσετε μια πιο βαθιά εμπειρία για να βρείτε μια καλή αλληλεπίδραση και να βελτιώσετε την αξιοπιστία με το δίκτυο για μελλοντικές επαναλήψεις.

Βήμα 8: Επανάληψη…. Η μικρότερη εκδοσή μου

Στην αρχή του έργου, απεικονίστηκε η χρήση ξύλου και το RC Car για να μετακινήσετε το τέρας. Δυστυχώς το ξύλο με το ipad το έκανε πολύ βαρύ για κίνηση. Για να το λύσετε αυτό, μπορείτε να φτιάξετε μια έκδοση από χαρτόνι που είναι πολύ ελαφρύτερη και που εκπληρώνει τις ίδιες λειτουργίες, με παρόμοιο αισθητικό φινίρισμα με αυτό από ξύλο.

Για να δημιουργήσετε μια έκδοση από χαρτόνι, πρέπει να δημιουργήσετε μια επίπεδη βάση που βρίσκεται πάνω από το RC Car, όπου θα τοποθετηθούν οι σανίδες και τα εξαρτήματα. Στη συνέχεια, πρέπει να δημιουργήσουμε μια βάση για το tablet κατασκευασμένο από ένα απλό κομμάτι από χαρτόνι. Τα πλαϊνά τοιχώματα μπορούν να κατασκευαστούν από μικρό χαρτόνι ή χαρτί, η μόνη λειτουργία είναι να αποκρύψετε όλα τα εσωτερικά στοιχεία, αλλά επίσης μπορείτε να γίνετε δημιουργικοί και να προσθέσετε προσωπικότητα στο τέρας σχεδιάζοντας σχήματα και μοτίβα. Στην περίπτωσή μας, εκτυπώσαμε ένα μοτίβο και το κολλήσαμε στα πλευρικά τοιχώματα.