EcoTrash: 10 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτό το Instructable θα σας καθοδηγήσει στα διάφορα βήματα για την κατασκευή του EcoTrash. Το EcoTrash είναι ένα σκουπίδι που ταξινομεί αυτόματα μεταλλικά και πλαστικά σκουπίδια. Μπορείτε επίσης να βρείτε 2 βίντεο στους ακόλουθους συνδέσμους σχετικά με το λογισμικό (προγραμματισμός) και τα βήματα κατασκευής σε βίντεο.

Συνδέσεις:

Βήμα 1: Απαιτούμενα εργαλεία

Πριν ξεκινήσετε να κόβετε και να βιδώνετε, αφήστε μας να σας παραθέσουμε τα εργαλεία που θα χρειαστείτε για την κατασκευή του EcoTrash!

• Μηχάνημα διάτρησης
• Ισχυρό κατσαβίδι
• Λεπτό πριόνι
• Πιστόλι/πιστόλι διανομής κόλλας
• Σωλήνας κόλλας πολλαπλών χρήσεων
• Μετρητής
• Μολύβι
• Συγκολλητικό σίδερο
• Σύρμα συγκόλλησης (κασσίτερος)

Βήμα 2: Λίστα υλικών

• Πάνελ από μοριοσανίδες

  1200 mm x 700 mm - πάχος 8 mm - 6 Αρ

• Πλαίσιο μερικής πλακέτας

  1200 mm x 700 mm - πάχος 3 mm - 1 Αρ

• Διαφανές φύλλο πλεξιγκλάς

  1000 mm x 700 mm - πάχος 2 mm - 1 Αρ

• Κοίλος σωλήνας αλουμινίου

  μήκος min 10 cm - κοίλο - ⌀ 10 mm - 1 No

• Επαγωγικός αισθητήρας - 1 Αρ.

  Βεβαιωθείτε ότι η τάση εξόδου δεν είναι μεγαλύτερη από 15 V DC

• Αισθητήρας αντικειμένου - 1 Αρ.

  Τάση εξόδου 2, 5 - 5 V

• Μπαταρία 12 V - 1 Αρ.
• Μπαταρία 9 V - 1 Αρ.

• Βίδες - κουτί 100 βιδών

  3 mm x 16 mm

ΣΥΜΒΟΥΛΗ: Για τα παρακάτω υλικά συνιστάται να αγοράσετε ένα κιτ Arduino Starter διαθέσιμο σε πολλούς ιστότοπους (Amazon, Arduino, Conrad κ.λπ.)

• Βοηθητικό μοτέρ

  Servomotor Arduino - 1 Αρ

• Arduino

  Arduino Uno - 1 Αρ

• Breadboard - 1 No.

• Αντιστάσεις

  • 550 Ω - 1 Αρ.
  • 1 kΩ - 1 No.
• Καλώδια σύνδεσης Arduino - 10 αριθ.

Βήμα 3: Προετοιμασία Έργα & Διαστάσεις

Οι εργασίες προετοιμασίας στοχεύουν στην απλοποίηση των βημάτων συναρμολόγησης των σκουπιδιών, οι εργασίες προετοιμασίας περιλαμβάνουν όλες τις μεγάλες εργασίες κοπής. Μετά από αυτό, σχεδόν όλα τα μέρη θα είναι έτοιμα για συναρμολόγηση. Για να έχετε μια σαφή εικόνα όλων των εξαρτημάτων σας, σας συνιστούμε να τα επισημάνετε με ένα μολύβι. (δηλ. lbl "X", δείτε φωτογραφία)

Για να χτίσετε την κύρια δομή του μοντέλου, πρέπει να κόψετε μοριοσανίδες με τις παρακάτω διαστάσεις:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl Β
• 1x: 620 x 500 mm - lbl Ε

Για να φτιάξετε ΕΝΑ από τα δύο συρτάρια (μείγμα μοριοσανίδων, ξύλου και πλεξιγκλάς), θα χρειαστείτε:

Κύρια δομή του συρταριού:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl Η
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl Κ
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Λαβή του συρταριού (από ξύλινη μπάρα [ορθογώνιο τμήμα]):

• Λαβή - lbl L

  • 2x: 30 mm μήκος
  • 1x: 100 mm μήκος

Για να χτίσετε το καπάκι των απορριμμάτων (κατασκευασμένο από μοριοσανίδες), θα χρειαστείτε:

1x: 580 x 620 mm - lbl Μ

Αυτός ο πίνακας πρέπει να ανοίξει στο κέντρο του. Αυτή η τρύπα, με τετράγωνο τμήμα, θα είναι χρήσιμη για να πετάξετε τα απόβλητα μέσα στα σκουπίδια. Χρησιμοποιήστε τη μηχανή γεώτρησης και το παζλ για να το πετύχετε. Η ίδια τρύπα θα είναι εξοπλισμένη με οδηγό (τετράγωνο τμήμα) από 4 μοριοσανίδες με διαστάσεις: 280 x 150 mm - lbl N

Η κορυφή των απορριμμάτων είναι τοποθετημένη σε στηρίγματα που στερεώσαμε στο εσωτερικό των απορριμμάτων. Θα χρειαστείς:

8x (2 σε κάθε πλευρά): μήκος 50 mm (ξύλινη ράβδος)

Για να φτιάξετε την πλάκα που θα δέχεται τα απόβλητα, θα χρειαστείτε:

1x: 400 x 560 mm (πάχος 3 mm)

Βήμα 4: Συναρμολόγηση του περιγράμματος

Τώρα, συναρμολογήστε τα πάνελ Α, Β και Δ μαζί. Στη συνέχεια, προσθέστε το κάτω μέρος των απορριμμάτων (πίνακας C) βιδώνοντάς το. Στη συνέχεια, βιδώστε το πλαίσιο (E) στο κέντρο του κάτω μέρους. Αυτός ο πίνακας θα χωρίσει και τα δύο συρτάρια και θα βοηθήσει στην ενίσχυση της κύριας δομής.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση συρταριών

Αρχικά, συναρμολογήστε τις μοριοσανίδες F, I, G, J που αποτελούν το περίγραμμα του συρταριού, με βίδες. Στη συνέχεια, στερεώστε το κάτω μέρος του συρταριού (H) με βίδες. Βιδώστε το πλαίσιο από πλεξιγκλάς (Κ) στο μπροστινό μέρος του συρταριού, όπως ακριβώς φαίνεται στην εικόνα. Τώρα, βιδώστε τη λαβή (L) στο πίσω μέρος του συρταριού.

Βήμα 6: Συναρμολόγηση του καπακιού

Κάντε ένα τετράγωνο άνοιγμα στο κέντρο του πίνακα. Το άνοιγμα πρέπει να είναι 280 x 150 mm όπως εξηγήθηκε προηγουμένως. Στη συνέχεια, συναρμολογήστε τον οδηγό με τα 4 πάνελ που κόψατε προηγουμένως και τοποθετήστε τον στην τρύπα.

Βήμα 7: Τοποθέτηση των αισθητήρων

Ανακτήστε το σήμα του αισθητήρα παρουσίας χάρη στο καλώδιο σύνδεσης. Τώρα που ανακτήσατε το σήμα του αισθητήρα, μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε στον προγραμματισμό. Αυτός ο αισθητήρας χωρίζεται σε 2 μέρη (πομπός φωτός και δέκτης φωτός). Αυτά τα 2 μέρη είναι προσαρτημένα σε 2 παράλληλες πλευρές των απορριμμάτων. Ανακτήστε το σήμα του επαγωγικού αισθητήρα χάρη στο καλώδιο σύνδεσης. Αυτός ο αισθητήρας βρίσκεται και είναι κολλημένος στο κέντρο του πικάπ. Για αυτό πρώτα κόψτε μια τρύπα από το πικάπ σύμφωνα με τις διαστάσεις της κεφαλής του αισθητήρα και κολλήστε τον αισθητήρα με το πιστόλι κόλλας.

Βήμα 8: Ρύθμιση του συστήματος περιστροφής

Χρησιμοποιήστε τη μηχανή γεώτρησης για να ανοίξετε μια τρύπα στον μπροστινό πίνακα των απορριμμάτων. Αυτή η τρύπα θα δέχεται τον άξονα περιστροφής του περιστρεφόμενου πίνακα. Αυτός ο περιστρεφόμενος πίνακας κινείται από ένα σερβοκινητήρα που είναι προσαρτημένος στον ίδιο άξονα αλλά στην άλλη πλευρά των σκουπιδιών, στο πίσω μέρος. Ρίξτε μια ματιά στο βίντεο για να μάθετε πώς να το διορθώσετε!

Βήμα 9: Ρύθμιση των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων Arduino και άλλων

Ρυθμίστε τη γέφυρα των αντιστάσεων με στόχο την ανάκτηση ⅓ της τάσης που δίνει κανονικά ο επαγωγικός αισθητήρας. Τοποθετήστε τη γέφυρα των αντιστάσεων, τις μπαταρίες και το Arduino στο πίσω μέρος του πίνακα. Προστατέψτε τα εξαρτήματα με ένα διαφανές πλαίσιο από πλεξιγκλάς όπως φαίνεται στην εικόνα. Προηγουμένως θα έχετε σταθερό πάνελ lbl O στο πίσω μέρος των απορριμμάτων για να διορθώσετε τα εξαρτήματα σε αυτό.

Βήμα 10: Λαβές στο συρτάρι

Κατασκευάστε τις δύο λαβές (lbl L) και βιδώστε τις στα συρτάρια. Το Ecotrash σας τώρα τελείωσε!