Universal Arduino Controller: 5 βήματα (με εικόνες)
Universal Arduino Controller: 5 βήματα (με εικόνες)

Πίνακας περιεχομένων:

Anonim
Universal Arduino Controller
Universal Arduino Controller

Λίγες εβδομάδες μετά το τέλος του σχολείου, έφτιαξα ένα μικρό ρομπότ Arduino. Wantedθελα να περάσω στο επόμενο βήμα και χρειαζόμουν έναν ελεγκτή. Άρχισα να ψάχνω για έναν ελεγκτή που μου επέτρεπε να επιλέξω τι είδους σήμα θα χρησιμοποιήσω αλλά ήταν ανεπιτυχής. Έτσι έφτιαξα το δικό μου. Κατέχω μια μονάδα NRF24L01+ που είναι αυτό που θα χρησιμοποιήσω για να ελέγξω αυτό το ρομπότ, αλλά υπάρχει ένα μέρος για να προσαρτηθεί ένα κομμάτι Bluetooth. Έκοψα χώρο στο μοντέλο για να ταιριάζει καλύτερα το τσιπ NRF και ίσως χρειαστεί να κάνω παρόμοια αλλαγή για να κάνω χώρο για μονάδες Bluetooth

Υλικό στο χειριστήριο.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • Υποδοχή μπαταρίας 9v-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Εναλλαγή διακόπτη -
  • Μπαταρία 9V
  • Ένα κοντό κομμάτι σύρμα

Εργαλεία

  • Συγκολλητικό σίδερο
  • Συρματοκόπτης
  • Συρματόσχοινα
  • Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Εδώ είναι ο προγραμματισμός και ο τρόπος σύνδεσης με ένα άλλο τσιπ NRF24L01+.

Βήμα 1: Εκτύπωση της θήκης

Εκτύπωση της θήκης
Εκτύπωση της θήκης
Εκτύπωση της θήκης
Εκτύπωση της θήκης
Εκτύπωση της θήκης
Εκτύπωση της θήκης

Η θήκη που έφτιαξα είναι σε δύο διαφορετικά κομμάτια τυπωμένα με PLA. Η κορυφή είναι απλώς ένα επίπεδο κομμάτι με πολλές τρύπες. Τύπωσα το κάτω μέρος με υποστηρίγματα κάτω από την υποδοχή θύρας USB. Επισυνάπτονται οι τύποι αρχείων.stp και.f3d για εκτύπωση.

Βήμα 2: Τροφοδοσία του πίνακα

Τροφοδοσία του πίνακα
Τροφοδοσία του πίνακα

Για να τροφοδοτήσω τον πίνακα κόλλησα τα καλώδια στην υποδοχή τροφοδοσίας 9mm στο arduino. Συνδέω το θετικά φορτισμένο καλώδιο στον διακόπτη εναλλαγής.

Βήμα 3: Τοποθετήστε το Arduino και την μπαταρία στη θήκη

Τοποθετήστε το Arduino και την μπαταρία στη θήκη
Τοποθετήστε το Arduino και την μπαταρία στη θήκη
Τοποθετήστε το Arduino και την μπαταρία στη θήκη
Τοποθετήστε το Arduino και την μπαταρία στη θήκη
Τοποθετήστε το Arduino και την μπαταρία στη θήκη
Τοποθετήστε το Arduino και την μπαταρία στη θήκη

Ξεκινήστε με το διακόπτη τροφοδοσίας και την μπαταρία και μετά μεταβείτε στο arduino. Μόλις δοκιμάσετε όλα τα εξαρτήματα, ελέγξτε την ισχύ για να βεβαιωθείτε ότι δεν έχουν αποσυνδεθεί καλώδια.

Βήμα 4: Συνδέστε το Joystick

Συνδέστε το Joystick
Συνδέστε το Joystick

Ευθυγραμμίστε τις καρφίτσες του arduino και του joystick και αφήστε το χειριστήριο κάτω για να ακουμπήσει στο χείλος στη θήκη.

Βήμα 5: Κλείστε το

Κλείστε το
Κλείστε το
Κλείστε το
Κλείστε το
Κλείστε το
Κλείστε το
Κλείστε το
Κλείστε το

Ξεκίνησα συνδέοντας όλα τα κουμπιά και το ραβδί. Στη συνέχεια, δοκίμασε την τροφοδοσία για τελευταία φορά πριν το κλείσεις. Για να το κλείσετε, προσθέστε το περικόχλιο στον διακόπτη εναλλαγής και σύρετε το διακόπτη προς τα κάτω για να κρατήσετε το επάνω μέρος της θήκης.