Circuito Arduino Controller Pad: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Το "Circuito" είναι ένα DIY χειριστήριο ελέγχου. Είναι ένα συμπληρωματικό έργο για το προηγούμενο έργο μου Robotic Arm. Το Controlling Pad είναι μηχανικές κατασκευές ελεγχόμενες από υπολογιστή που βοηθούν στην κίνηση και τη διαχείριση οποιουδήποτε ρομποτικού βραχίονα εξαρτάται από τους σερβοκινητήρες.

Μπορεί να θεωρηθεί ως κινητικό μαξιλάρι ελέγχου από μόνο του, αλλά μπορεί επίσης να ελέγξει οποιαδήποτε άλλη συσκευή Arduino.

Βήμα 1: Σενάριο

Το Circuito βασίζεται στο Arduino Due.

Κάνει εύκολη τη χρήση για οποιοδήποτε Robotic Arm ή οποιοδήποτε έργο που βασίζεται σε Servo κινητήρες, φυσικά μετά τον προγραμματισμό οπτικών επιδιορθώσεων στη γλώσσα προγραμματισμού Arduino.

Ένα ποτενσιόμετρο, ένα χειριστήριο και τρεις είσοδοι διακόπτη είναι διαθέσιμα για την τροποποίηση προκαθορισμένων παραμέτρων. Επίσης, ο διακόπτης εναλλαγής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον περαιτέρω έλεγχο του λογισμικού ή για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση των φώτων, χειροκίνητο έλεγχο με ποτενσιόμετρο για τον έλεγχο της επιτάχυνσης των σερβοκινητήρων, ηχητική αντιδραστικότητα χρησιμοποιώντας έναν βομβητή εξόδου ήχου για την απεικόνιση του ελέγχου και των κινήσεων. Η μονάδα είναι πλήρως συμβατή με τις πλακέτες Arduino και είναι επίσης δυνατή η αυτόνομη λειτουργία. Οι έξοδοι Circuito είναι μερικές από τις προηγούμενες παραγγελίες σειριακών θυρών που μπορείτε να δείτε στην οθόνη σειριακής θύρας Arduino και είναι εύκολο να τροποποιηθούν.

Επέλεξα να σχεδιάσω τον μπροστινό πίνακα ως μια πραγματική πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος, καθώς είναι μια πολύ οικονομικά αποδοτική λύση και παρέχει ενδιαφέρουσες ευκαιρίες σχεδιασμού χρησιμοποιώντας τον έγχρωμο εκτυπωτή Inkjet, τον ξύλινο πίνακα MDF και τα στρώματα της μάσκας.

Βήμα 2: Σχεδιασμός

Κατά τη γνώμη μου, ο καλύτερος τρόπος για να φτιάξετε ένα προϊόν σε κλίμακα ζωής Φανταστείτε το πρώτα και σχεδίασα τον ελεγκτή πρώτα στο Google SketchUpause είναι ένα πολύ αποτελεσματικό εργαλείο για να σχεδιάσετε την καινοτομία σας.

Βήμα 3: Εργαλεία και υλικά

Εργαλεία χειρός:

- Συγκολλητικό σίδερο

- ΣΤΡΟΦΙΚΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ

- Μαχαίρι - Γυαλόχαρτο ή άλλος εξοπλισμός λείανσης

- Κατσαβίδι

- Πένσα

Υλικά:

- Βίδες

- MDF 4mm 30cm * 21cm

Καλώδια dupont ανδρικά-θηλυκά 10εκ

Καλώδια dupont ανδρικά-θηλυκά 10εκ

Καλώδια dupont αρσενικά-αρσενικά 10cm

- Συρρίκνωση καλωδίων

Στοιχεία κυκλώματος:

- Αντίσταση 10k

- Φώτα LED

- Εναλλαγή διακόπτη 3 ακίδων

- Διακόπτης διακοπής

- Ενότητα Joystick

- Ποτενσιόμετρο

- Διακόπτης έναρξης / λήξης

- Ενεργό βομβητή

- Arduino Uno

Βήμα 4: Δημιουργία του Διοικητικού Συμβουλίου

Εκτυπώνω το σχήμα σε χαρτί Α4 και μετά το κόβω από τον πίνακα MDF όπως φαίνεται. και για να του δώσω μια καλή εμφάνιση, απλώς σκεπάζω το ξύλο με τυπωμένο χαρτί.

Βήμα 5: Εγκατάσταση του κυκλώματος

Στην πρώτη αρχή ξεκίνησα με τα φώτα led που λειτουργούν ως δείκτες ενώ χρησιμοποιούσα το χειριστήριο, στη συνέχεια στερέωσα τα εξαρτήματα του κυκλώματος όπως φαίνεται.

Βήμα 6: Κωδικός

Ακολουθεί ένα δείγμα κώδικα για το πώς λειτουργεί ο ελεγκτής. σε αυτόν τον κώδικα σας δείχνω πώς να ελέγχετε πολλούς σερβοκινητήρες που μπορούν να υπάρχουν σε οποιοδήποτε από τα έργα σας.

Ενημέρωση: Διατίθεται χάρτινος σχεδιασμός προτύπου.