Καφετιέρα: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Ένα ρομποτικό μπράτσο που προσθέτει ζάχαρη και ανακατεύετε τον καφέ σας. (μπορεί να επεκταθεί με μια πρόσθετη λειτουργία γάλακτος εύκολα)

Για αυτό το έργο χρησιμοποιήσαμε:

PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

LEGO mindstorms ev3

5 μπλε και 4 λευκά LED

9 αντιστάσεις (χρησιμοποιήσαμε 220R)

1 ρυθμιστικό RobotGeek

2 RobotGeek Pushbutton

1 RobotGeek Relay

1 Robot Geek Large Workbench

Μίξερ καφέ 3 Volt

ΚΟΥΠΑ ΚΑΦΕ

Εφάπαξ ζάχαρη

Βήμα 1: Κατασκευή του ιμάντα μεταφοράς για τη ζάχαρη

Πηγή:

Κάναμε κάποια τροποποίηση, στο τέλος βάλαμε έναν αισθητήρα φωτός, ώστε το τούβλο LEGO να ξέρει πού να σταματήσει.

Το πρόγραμμα για τη ζώνη είναι πραγματικά απλό

Βήμα 2: Φτιάχνοντας τη βάση για το μίξερ και ένα μίξερ

Το περίπτερο:

Χρησιμοποιήσαμε τη δημιουργικότητά μας για να τα καταφέρουμε

Ο μίξερ:

Ο μίξερ μας ήταν πολύ μεγάλος για τη λαβή, έτσι αποφασίσαμε να βγάλουμε τον κινητήρα. Κρατήσαμε το πακέτο βουτύρου και συνδέσαμε τον κινητήρα μέσω της μονάδας Relay με ένα μακρύ καλώδιο. Συνιστάται η χρήση ρελέ επειδή ο ακροδέκτης σήματος από την πλακέτα δεν παρέχει αρκετό ρεύμα στον κινητήρα. Και χρησιμοποιήσαμε μια θήκη καλωδίων για να βεβαιωθούμε ότι τα καλώδια δεν είναι με τον τσιμπιδωτό τρόπο.

Βήμα 3: Συνδέοντας τα πάντα με τον πίνακα:

Κουμπί έναρξης -> Pin1

Κουμπί ζάχαρης -> Pin2

LED γάλακτος -> Pin3-7

Slider -> Pin A5

Ρελέ -> Καρφίτσα 20

LED ζάχαρης -> Καρφίτσα 16-19

Βήμα 4: Δημιουργία προγράμματος:

Προσθήκη ακολουθίας ζάχαρης: Επιλέξτε ζάχαρη με ένα κουμπί

και το λευκό LED σας δείχνει πόσα θα προσθέσει.

Προσθήκη ακολουθίας γάλακτος: Δυστυχώς μας λείπει αυτό το κομμάτι επειδή η αντλία δεν έχει φτάσει εγκαίρως, αλλά στο σχεδιασμό θα χρησιμοποιούσαμε το ρυθμιστικό και τα μπλε φωτάκια LED για να προσθέσουμε γάλα και καθώς η αναλογική είσοδος ανεβαίνει κάνει το σήμα λειτουργίας μεγαλύτερο για αντλία.

Σε αυτό το έργο αλλάξαμε το ρυθμιστικό για να ρυθμίσουμε μόνο το χρόνο ανάμιξης

Πώς προγραμματίσαμε τον βραχίονα ρομπότ:

Στην αρχή τα παρατάξαμε όλα σε ένα λευκό χαρτί

Χρησιμοποιήσαμε το πρόγραμμα Arduino - pincherTest για να πάρουμε τις συντεταγμένες για τις θέσεις που θέλαμε να προγραμματίσουμε τον βραχίονα. Και μετά τροποποιήσαμε το πρόγραμμα με τις ακολουθίες μας και με τις θέσεις και μετά από μερικές ώρες κάνοντας μικρές αλλαγές λειτούργησε τέλεια. Μπορείτε να βρείτε το πρόγραμμα παρακάτω.

Ελπίζω να σας αρέσει σε όλους!:)