Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Τα απαιτούμενα μέρη
- Βήμα 2: Εγκατάσταση του πλαισίου (τμήμα δίσκου)
- Βήμα 3: Μέρη μπροστινού τιμονιού
- Βήμα 4:
- Βήμα 5: Μέρος σύνδεσης
- Βήμα 6: Κωδικός
Βίντεο: Servo Steering Robot Car για Arduino: 6 Βήματα (με Εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Αυτό το αυτοκίνητο βασίζεται στον σχεδιασμό της πλατφόρμας arduino, ο πυρήνας είναι το Atmega - 328 p, το οποίο μπορεί να πραγματοποιήσει το τιμόνι του μπροστινού τροχού, την κίνηση στους πίσω τροχούς και άλλες λειτουργίες.
Εάν παίζετε μόνοι σας, χρειάζεται μόνο να χρησιμοποιήσετε την ασύρματη μονάδα. Εάν θέλετε να εφαρμόσετε άλλες λειτουργίες, ίσως χρειαστεί να προσθέσετε άλλους αισθητήρες ή υλικό.
Βήμα 1: Τα απαιτούμενα μέρη
Όταν θέλετε να έχετε έναν έλεγχο από το τιμόνι στο αυτοκίνητο ， Χρειάζεστε τα ακόλουθα μέρη
- Arduino ： arduino Συμβατή έκδοση （μπλε πουλί)
- Πίνακας οδηγού κινητήρα ： PM-R3
- Μπαταρία ισχύος ： 7,4V -18650
- Μέρος τηλεχειριστηρίου ： PS2 (φυσικά, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε έλεγχο bluetooth)
- Γραμμή Dupont ： μικρή ποσότητα
- Φυσικά, θα χρειαστείτε επίσης το πλαίσιο του αυτοκινήτου (περιλαμβάνει κινητήρα, σερβο)
Ενσωματωμένη επέκταση I/O module PM - R3 και κίνηση κινητήρα
- Διπλή έξοδος κινητήρα
- Είσοδος ισχύος
- Digitalηφιακό I/O (S V G)
- Αναλογική είσοδος/έξοδος
Βήμα 2: Εγκατάσταση του πλαισίου (τμήμα δίσκου)
Πρώτα εγκαθιστούμε το τμήμα κίνησης, ο κινητήρας κίνησης είναι JGA25-370, μέσω ενός άξονα μείωσης μετάδοσης κίνησης και οπισθοχώρηση τροχού, το γρανάζι του άξονα του κινητήρα είναι μεγάλο, επειδή αφού ο άξονας μετάδοσης κίνησης και η απόσταση στήριξης είναι μικρές, δεν μπορούν να εγκαταστήσουν μεγάλα γρανάζια, αλλά γενικά ακόμα αργή.
Ρουλεμάν πίσω τροχών με ρουλεμάν φλάντζας, για να μην γλιστρήσει το γρανάζι κατά τη λειτουργία, μπορείτε επίσης να μειώσετε την κατανάλωση ενέργειας.
- βραχίονα κινητήρα x1
- 370 μοτέρ υψηλής ταχύτητας x 1
- Gear A ζευγάρι
- Άξονας 5mm x 1
- Ρουλεμάν φλάντζας x 2
- Σύζευξη 5mm x 2
- Βίδα M3 * 8 mm και παξιμάδι x 5
Βήμα 3: Μέρη μπροστινού τιμονιού
Πριν από τη στροφή του τμήματος υιοθετείται ο σχεδιασμός του RC, επίσης με τα περισσότερα αξεσουάρ, όπως τα μέρη των τροχών. Για να διατηρούνται οι τροχοί εύκαμπτοι, τόσο εντός όσο και εκτός του ρουλεμάν με την εγκατάσταση. MG996R μέταλλο ως υδραυλικό τιμόνι, το τιμόνι με δύο στηρίγματα σχήματος L πρέπει να στερεώνονται στο πλαίσιο, τη ράβδο σύνδεσης Servo μοτέρ κατά την εγκατάσταση, βεβαιωθείτε ότι η γωνία διεύθυνσης ανήκει ήδη (1,5 ms), ο διακόπτης στο εύρος της βολικής ρύθμισης και αργά.
- Βίδα M2.5 * 12mm και παξιμάδι x 1
- Βίδα M3 * 8mm και παξιμάδι x 4
- Μ4 κλειδαριά x 2
Βήμα 4:
Θα συναρμολογηθεί στο τμήμα και ο σερβοκινητήρας είναι στερεωμένος στο χλοοτάπητα, δεν μπορεί να σφίξει τη βίδα που είναι στερεωμένη σε ένα κύπελλο, θα οδηγήσει στο να μην γυρίσει, είναι πιθανό να κάψει τον σερβοκινητήρα και τον μικροϋπολογιστή ενός τσιπ. Χρησιμοποιώντας τη σύνδεση η ράβδος συνδέει δύο μπροστινούς τροχούς και συνδέεται με τον σερβοκινητήρα στη γωνία του πηδαλίου. Ο σερβοκινητήρας είναι στερεωμένος με τη βίδα και το παξιμάδι M3 * 8 mm, στερεωμένο με βίδα M2.5 * 8 mm στο κύπελλο, η πλευρά στήλης χαλκού είναι 2 M3 * Βίδα 8 mm.
- M2.5 * 8mm x 5
- M2.5 * 20mm x 1
- M3 * 8mm x 10
- Μ3 παξιμάδι x 4
- Στήλη χαλκού x 4
Βήμα 5: Μέρος σύνδεσης
Ο πίνακας επέκτασης με κινητήρα μπορεί να χρησιμοποιηθεί απευθείας και ο κεντρικός πίνακας χωρίς άλλη καλωδίωση, χρειάζεται απλώς δέκτη PS2 και σερβοκινητήρα κατά τη λήψη της πλακέτας επέκτασης θύρας εισόδου/εξόδου, τη θύρα εισόδου ισχύος στον πίνακα επέκτασης VCC & GND, έξοδο κινητήρα σε Α + και A -, άλλη έξοδος κινητήρα σε B+ και B-. Έτσι, μπορούμε να ελέγξουμε τους δύο κινητήρες dc, εδώ χρειαζόμαστε μόνο μία διεπαφή.
Servo Pin: I/O 4
Το PS2 έκανε έναν πίνακα μεταφοράς, βολική καλωδίωση, προστασία αντίστροφης σύνδεσης, προτείνετε εδώ την ακόλουθη σύνδεση
PS2 Pin:
- GND: GND
- VCC: +3,3v ή +5v
- DAT: A0
- CMD: A1
- CS: A2
- CLK: A3
Είσοδος ισχύος VIN & GND, εύρος τάσης 3-9 v.
Βήμα 6: Κωδικός
Μέσω της τροποποίησης του προγράμματος για να επιτευχθεί το περπάτημα, ο έλεγχος κινητήρα προς τα εμπρός και προς τα πίσω, η κατεύθυνση του σερβο ελέγχου του ρομπότ. Το πρόγραμμα περιέχει έλεγχο PS2, έλεγχο Bluetooth και γραμμή παρακολούθησης.
Το πρόγραμμα θα πρέπει να αλλάξει στην πιο πρόσφατη έκδοση για να ταιριάζει με το νέο PM-R3.
Παλιός κώδικας δείτε PS2_old
Συνιστάται:
Steam Punk το UPS σας για να απολαμβάνετε ώρες λειτουργίας για το δρομολογητή Wi-fi: 4 βήματα (με εικόνες)
Steam Punk Your UPS to Get Hours of Uptime for your Wi-fi Router: Υπάρχει κάτι θεμελιωδώς δυσάρεστο στο να μετατρέψετε το UPS σας την ισχύ της μπαταρίας 12V DC σε ισχύ AC 220V, έτσι ώστε οι μετασχηματιστές που λειτουργούν το δρομολογητή σας και την ίνα ONT να μπορούν να το μετατρέψουν ξανά σε 12V DC! Αντιμετωπίζετε επίσης το [συνήθως
Αισθητήρας θερμοκρασίας για Arduino Εφαρμόστηκε για βήματα COVID 19: 12 (με εικόνες)
Αισθητήρας θερμοκρασίας για Arduino Εφαρμόστηκε για COVID 19: Ο αισθητήρας θερμοκρασίας για το Arduino είναι ένα θεμελιώδες στοιχείο όταν θέλουμε να μετρήσουμε τη θερμοκρασία ενός επεξεργαστή του ανθρώπινου σώματος. Ο αισθητήρας θερμοκρασίας με το Arduino πρέπει να είναι σε επαφή ή κοντά για να λάβει και να μετρήσει το επίπεδο θερμότητας. Έτσι
Τροποποιημένο Wild Thing - Joystick Steering - Νέο και βελτιωμένο: 7 βήματα (με εικόνες)
Τροποποιημένο Wild Thing - Joystick Steering - Νέο και Βελτιωμένο: Ενημέρωση 8/1/2019: Δύο χρόνια μετά την ολοκλήρωση αυτού του έργου, έχω σχεδιάσει και κατασκευάσει αρκετές πλακέτες κυκλωμάτων για ευκολότερη μετατροπή αυτών των αναπηρικών αμαξιδίων. Η πρώτη πλακέτα κυκλώματος είναι σχεδόν η ίδια με το προσαρμοσμένο πρωτόκολλο που συγκολλήθηκε εδώ, αλλά instea
DIY Laser Steering Module για Arduino: 14 βήματα (με εικόνες)
DIY Laser Steering Module για Arduino: Σε αυτό το Instructable, θα δείξω την κατασκευή μιας μονάδας διεύθυνσης διπλού άξονα, μονής καθρέφτη με δέσμη λέιζερ χρησιμοποιώντας τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη και φθηνά εξαρτήματα από το eBay. Αυτό το έργο έχει ομοιότητες με το Arduino Laser Show με Full XY Ελέγξτε μια
Steering Drag Link για το RC18, V1.1: 5 Steps
Steering Drag Link για το RC18, V1.1: Η σειρά οχημάτων της Team Associated RC18 είναι ένας καλός τρόπος για να ασχοληθείτε με το χόμπι. Είναι φθηνά και πραγματικά έτοιμα να τρέξουν με περίπου $ 140. Ωστόσο, έχουν ένα κραυγαλέο πρόβλημα: Τιμόνι. Η ρύθμιση του τιμονιού έχει τόσα πολλά