Τετράποδο ρομπότ: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Θέλατε ποτέ ένα ρομπότ που να λειτουργεί ακριβώς όπως ένα πραγματικό ζώο; Αυτά που μπορείτε να αγοράσετε είναι εξωφρενικά ακριβά και δεν προσαρμόζονται.

Λοιπόν, μπορείτε να μάθετε πώς να το φτιάξετε εδώ! Όχι μόνο είναι καλής ποιότητας, αλλά είναι επίσης φθηνό και καλό να αποκτήσετε πολύτιμη εμπειρία στη ρομποτική. Είναι πολύ απλό και εύκολο στην κατασκευή, με εύκολο να αποκτηθούν υλικά. Δεν είχα προηγούμενη εμπειρία στην κατασκευή ρομπότ ή στην κωδικοποίηση, οπότε μπορείτε να το κάνετε κι εσείς!

Ο στόχος μου και γιατί το έκανα:

Ο στόχος μου είναι να φτιάξω ένα ρομπότ σχετικά φθηνό, να λειτουργεί σαν θηλαστικό και να κατασκευάζεται εύκολα με ελάχιστη κωδικοποίηση. Beenμουν τεράστιος οπαδός της Boston Dynamics, μιας εταιρείας που δημιούργησε καταπληκτικά και ευπροσάρμοστα ρομπότ που μπορούν να ταξιδέψουν σε ανώμαλο έδαφος και να γλιστρήσουν σε φλούδες μπανάνας. Λατρεύω επίσης τα σκυλιά και τις γάτες, αλλά δεν έχω χρόνο να φροντίσω ένα. Έτσι, η δημιουργία ενός τετράποδου ρομπότ θα μου επέτρεπε να εκπληρώσω τα όνειρά μου να έχω ένα ρομποτικό κατοικίδιο ενώ θα εμπνεύστηκα από την Boston Dynamics.

Υλικά (προτεινόμενα):

12x Servos (20 $)

1x Arduino (οι κλώνοι είναι φθηνότεροι) ($ 9)

1x Servo Contoller ($ 7)

1X Μπαταρία ($ 14)

1x Ξύλο, πλαστικό ή άλλο υλικό για την κατασκευή ποδιών και βάσης ($ 4)

Παξιμάδια και μπουλόνια ($ 10)

Σύνολο: $ 64

Με μόλις $ 70 (τα κιτ ρομπότ που βρίσκονται στο διαδίκτυο μπορεί να είναι περίπου $ 100), μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας εξαιρετικά προσαρμόσιμο ρομπότ! Τα περισσότερα από αυτά έχουν ακόμη και δωρεάν μεταφορικά. Σημειώστε, ωστόσο, ότι δεν δοκίμασα μόνος μου τα παραπάνω μέρη-διαπίστωσα ότι υπήρχαν φθηνότερα εξαρτήματα από διαφορετικούς παραγωγούς αφού αγόρασα τα ανταλλακτικά μου. Συντάξα την παραπάνω λίστα για να δείξω ότι είναι δυνατό να φτιάξουμε φθηνά ρομπότ χωρίς να θυσιάζω την ποιότητα. Εάν αγοράζετε τα παραπάνω μέρη, κάντε μεγάλη έρευνα εκ των προτέρων, καθώς μπορεί να λειτουργήσουν διαφορετικά. Αυτό χρησιμοποίησα αντί για αντίστοιχα μέρη:

12x σερβίς χομπίκι ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver ($ 36)

Το σύνολο μου: $ 141+S & H+Υλικά για πειράματα

Προαιρετικά πρόσθετα μέρη:

Ενότητα κάμερας ($ 14)

Auεύτικη γούνα, πηλός ή άλλο πρόσθετο υλικό για να ντύσετε το ρομπότ

Καουτσούκ, σφουγγάρι ή άλλο υλικό ως πόδι για την αποφυγή ολίσθησης

Ελατήρια για βελτιωμένα πόδια (τροποποιημένο σχέδιο)

Θυμηθείτε ότι μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ό, τι άλλο υλικό είναι διαθέσιμο στο σπίτι! Για παράδειγμα, η ξύλινη βάση του ρομπότ για το δικό μου φτιάχτηκε από τη βάση ενός παλιού πεταμένου ντουλαπιού και το ξύλο για τα πόδια θα μπορούσε να τραβηχτεί από παλιά έπιπλα. Τα στηρίγματα που χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση των servos στη βάση είναι στην πραγματικότητα παλιά πλαστικά στηρίγματα που κάποιος πέταξε πολύ καιρό πριν, πιθανώς από ένα παλιό ντουλάπι. Τα σφουγγάρια στα πόδια χρησιμοποιήθηκαν και αρχικά προορίζονταν να πεταχτούν. Το χαρτόνι για τη διακόσμηση και το κεφάλι προέρχονταν από άχρηστα κουτιά μεταφερόμενων αγαθών και παλιά περιοδικά χρησιμοποιήθηκαν για την κατασκευή ενός κεφαλιού σκύλου από χαρτί. Είναι απολύτως πιθανό να χρειαστεί να αγοράσετε μόνο τα ηλεκτρονικά, ή ίσως ούτε αυτό εάν έχετε ένα παλιό ρομπότ που μπορεί να μετατραπεί σε διαφορετικό είδος ρομπότ. Γίνετε δημιουργικοί και μπορεί να μειώσετε δραστικά το κόστος του ρομπότ σας κατά την ανακύκλωση για να σώσετε το περιβάλλον!

Βήμα 1: Γενικό σχέδιο

"φόρτωση =" τεμπέλης"

Για να βελτιώσετε το βασικό ρομπότ, μπορείτε να προσθέσετε πρόσφυση στα πόδια προσθέτοντας ελαστικά ή αφρώδη πόδια. Έκοψα ένα σφουγγάρι σε 4 κομμάτια, χώρισα τη μέση με ψαλίδι και το κόλλησα ζεστά στα πόδια.

Όπως είναι εμφανές στα παραπάνω βίντεο, το ρομπότ δεν φαίνεται να κινείται καλά. Πιστεύω ότι η πιο αποτελεσματική θεραπεία θα ήταν για μένα να ξαναφτιάξω τον κώδικα (να επανατοποθετήσω τα πόδια ανά καρέ) αναφέροντας πώς περπατούν πραγματικά ζώα ή πώς περπατούν άλλα τετράποδα ρομπότ, κάτι που θα κάνω σύντομα.

Για να κάνετε το ρομπότ να μοιάζει περισσότερο με ένα πραγματικό τετράποδο ρομπότ, μπορείτε να το διακοσμήσετε με ψεύτικη γούνα και να δημιουργήσετε ένα κεφάλι από χαρτί. Ως βάση για να κρατήσω το κεφάλι, έβαλα ένα κομμάτι χαρτόνι πάνω από το Raspberry Pi, το οποίο επίσης διπλασιάζεται για να το προστατεύσει. Για να φτιάξω το κεφάλι, έσπασα χαρτί και το κόλλησα σε σχήμα κεφαλιού σκύλου και το έβαψα. Φυσικά, μπορείτε να κάνετε το κεφάλι όποιου ζώου θέλετε! Εάν θέλετε, μπορείτε να εκτυπώσετε τρισδιάστατα μια κεφαλή ή ουρά για το ρομπότ. Δεν φαίνεται στις εικόνες, αλλά προσθέτω μια τρισδιάστατη τυπωμένη ουρά.

Εάν θέλετε, μπορείτε να προσθέσετε την κάμερα Raspberry Pi, τους αισθητήρες και να κάνετε το ρομπότ τηλεχειριζόμενο ή αυτόνομο, αλλά αυτό απαιτεί κωδικοποίηση. Όπως ανέφερα, ο στόχος μου είναι να φτιάξω ένα εύκολο στη κατασκευή ρομπότ με ελάχιστη κωδικοποίηση, έτσι ώστε να δημιουργηθεί εύκολα από αρχάριους στη ρομποτική και την κωδικοποίηση.

Θα ήθελα πολύ να ακούσω πώς βελτιώνετε αυτό το τετράποδο ρομπότ στα σχόλια!

Βήμα 6: Η διαδικασία μου

Ο αρχικός μου σχεδιασμός διαμορφώθηκε σύμφωνα με αυτό το ρομπότ. Αποφάσισα να κάνω αυτό το σχέδιο επειδή είχε μεγάλο βάδισμα και ανακυκλωμένη ενέργεια (λόγω της άνοιξης). Alsoταν επίσης ευέλικτο σε ένα περιβάλλον γεμάτο εμπόδια λόγω της άνοιξης. Δούλεψα σε αυτό το σχέδιο (που συνεπάγεται πόδια παντογράφου) μέχρι τον Φεβρουάριο. Αποφάσισα να αλλάξω στο σχέδιο του StaffanEk ως βάση επειδή χρειάστηκε πολύς χρόνος για την τρισδιάστατη εκτύπωση των τμημάτων των ποδιών του παντογράφου και δεν μου έμεινε χρόνος να πειραματιστώ με τα πόδια. Σε αντίθεση με τον σχεδιασμό του StaffanEk, όμως, αυτό το ρομπότ χρησιμοποιεί το Raspberry Pi και δεν απαιτεί εκτυπωτή 3-D. Είναι επίσης πολύ πιο εύκολο να ανασυγκροτηθεί καθώς δεν απαιτεί τόσο πολλή κωδικοποίηση. Το ρομπότ μου είναι επίσης πολύ μεγαλύτερο και βαρύτερο, οπότε μπορεί να είναι ισχυρότερο σε ανοιχτό περιβάλλον έξω.

Βήμα 7: Πιστώσεις, έμπνευση και άλλα υπέροχα DIY ρομπότ

Χάρη σε όλες τις εξαιρετικές πληροφορίες στο διαδίκτυο. υπάρχουν τόσες πολλές γνώσεις και λογισμικό που είναι ανοιχτού κώδικα.

Χάρη στον μπαμπά μου. ήταν μια μεγάλη βοήθεια για να με μάθει πώς να κολλάω και να δουλεύω το Raspberry Pi 3.

Μερικά άλλα υπέροχα ρομπότ που μπορείτε να δείτε και να φτιάξετε περιλαμβάνουν:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Εκτός από αυτά, εμπνεύστηκα και αυτά τα ρομπότ:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Ελπίζω το Instructable μου να σας εμπνεύσει να ασχοληθείτε και με τη ρομποτική!