Μηχανισμός Pan and Tilt for DSLR Time Lapses: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Είχα μερικούς βηματικούς κινητήρες και ήθελα πραγματικά να τους χρησιμοποιήσω για να φτιάξω κάτι δροσερό. Αποφάσισα ότι θα φτιάξω ένα σύστημα Pan and Tilt για τη φωτογραφική μηχανή DSLR, ώστε να μπορώ να δημιουργήσω δροσερά χρονικά περιθώρια.

Στοιχεία που θα χρειαστείτε:

• 2x βηματικά μοτέρ -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x stepper motor L-brackets (αυτά έρχονται με τα μοτέρ στο σύνδεσμο του amazon)
• 2 φορές μικρό γρανάζι -
• 2 φορές μεγάλα εργαλεία -
• 2x 260-2GT ιμάντας κίνησης
• 6x Ρουλεμάν -
• 7x Μ3 ορειχάλκινες αναμονές -
• Βίδες Μ3 -
• 2x Easy Driver -
• Raspberry Pi 3

Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Για να ξεκινήσετε, θα πρέπει να εκτυπώσετε 3D 3 της βάσης κινητήρα Pand tilt με αρχεία 16mm bearing.stl. Μόλις τελειώσετε με την εκτύπωση, μπορείτε στη συνέχεια να πάρετε 2 από τα ρουλεμάν και να τα τοποθετήσετε στην τρύπα στο κάτω μέρος της πλάκας, όπως φαίνεται στην παραπάνω φωτογραφία. Στη συνέχεια, αφαιρέστε ένα ορείχαλκο και τοποθετήστε το στα ρουλεμάν από την άλλη πλευρά της πλάκας περίπου 3 mm. Τώρα πάρτε ένα μπουλόνι Μ3 και βιδώστε το στο κατώφλι από κάτω, όπως φαίνεται στην παραπάνω φωτογραφία. Πάρτε το μεγάλο γρανάζι και σφυρίξτε ελαφρώς στην επάνω στάση. Συνδέστε το βηματικό μοτέρ χρησιμοποιώντας τις 4 μικρές οπές στο άλλο άκρο της πλάκας. Συνδέστε το μικρό γρανάζι στον άξονα του κινητήρα και, στη συνέχεια, τοποθετήστε τον ιμάντα κίνησης στις δύο σχέσεις.

Βήμα 2: Ενότητα κάτω ζυγού

Τώρα εκτυπώστε τρισδιάστατα το τμήμα κάτω κρόκου.stl. Μόλις τελειώσει η εκτύπωση, χρησιμοποιήστε κάποια μορφή θέρμανσης για να θερμάνετε το τμήμα του σωλήνα στο κάτω μέρος του ζυγού και, στη συνέχεια, τοποθετήστε το πάνω στο μεγάλο γρανάζι που καλύπτει την τρύπα πάνω στο σωλήνα με μία από τις οπές βίδας του γραναζιού στο γρανάζι. Βιδώστε ένα μπουλόνι Μ4 στην τρύπα που ασφαλίζει το κάτω μέρος του ζυγού στη μεγάλη ταχύτητα. Τώρα στερεώστε το δεύτερο μοτέρ στο τμήμα Yoke χρησιμοποιώντας ένα βραχίονα L, βίδες M3 4x και παξιμάδι και μπουλόνια 4x M4. Στερεώστε ένα άλλο στήριγμα L στην άλλη πλευρά χρησιμοποιώντας μόνο δύο παξιμάδια και μπουλόνια M4. Διορθώστε το έτσι ώστε να εκτείνεται πιο έξω από το σώμα του τμήματος ζυγού όπως δείχνει η φωτογραφία παραπάνω.

Βήμα 3: Μηχανισμός κλίσης

Επαναλάβετε το πρώτο βήμα συνδέοντας 2 έδρανα και ορειχάλκινες προεξοχές για να δημιουργήσετε το σύστημα γραναζιών, όποτε θα χρειαστεί να προσθέσετε ένα επιπλέον μπρούτζινο στήριγμα στην άλλη πλευρά των εδράνων για να στερεώσετε την πλάκα κλίσης. Στη συνέχεια, θα χρειαστεί να στερεώσετε αυτήν την πλάκα στο βηματικό μοτέρ που έχει προσαρτηθεί στην κάτω πλάκα ζυγού, βεβαιωθείτε ότι το μεγάλο γρανάζι είναι στραμμένο προς τα έξω. Αυτό θα σας επιτρέψει στη συνέχεια να στερεώσετε το μικρό γρανάζι στον άξονα βηματισμού ενώ θα βάλετε επίσης τον ιμάντα τροχαλίας.

Βήμα 4: Μηχανισμός κλίσης: Μέρος 2

Στη συνέχεια, θα πάρετε την τελευταία βάση στήριξης κινητήρα Pand με έδρανο 16mm.stl και θα την συνδέσετε στην άλλη πλευρά του κάτω τμήματος ζυγού χρησιμοποιώντας το βραχίονα L και τις βίδες και παξιμάδια 4x M3. Στη συνέχεια, θα προσθέσετε δύο έδρανα με τον ίδιο τρόπο που κάνατε στο βήμα 1 και στο βήμα 3. Θα σφυροκοπήσετε σε ορειχάλκινη στάση στα ρουλεμάν στην πλευρά που βλέπει προς το Ζυγό. Στη συνέχεια, βιδώστε μια βίδα Μ3 και προσθέστε μια άλλη στάση στο τέλος της άλλης, όπως στην παραπάνω φωτογραφία.

Βήμα 5: Προσθήκη πλάκας κλίσης

Τώρα πρέπει να εκτυπώσετε το αρχείο Camera mount.stl. Μόλις το εκτυπώσετε, πρέπει να στερεώσετε οποιοδήποτε άκρο στις ορειχάλκινες προεξοχές εκατέρωθεν χρησιμοποιώντας βίδες M3. Μόλις το κάνετε αυτό, έχετε τελειώσει στην οικοδομική πλευρά των πραγμάτων.

Βήμα 6: Συγκόλληση και καλωδίωση

Τώρα θα χρειαστεί να κολλήσετε τις καρφίτσες σε 2 εύκολες σανίδες οδηγού, καθώς αυτό θα χρησιμοποιήσουμε για να οδηγήσουμε τους 2 βηματικούς κινητήρες στον μηχανισμό κλίσης του ταψιού. Πάνω είναι το διάγραμμα καλωδίωσης που δείχνει το Raspberry Pi 3 καθώς αυτό χρησιμοποιούσα όταν έφτιαχνα. Εάν χρησιμοποιείτε διαφορετικές εκδόσεις του Raspberry Pi, βεβαιωθείτε ότι κοιτάτε το διάγραμμα κεφαλίδας GPIO του Pi που χρησιμοποιείτε και, στη συνέχεια, αλλάξτε τις ακίδες σήματος και κατεύθυνσης σε κατάλληλες ακίδες φροντίζοντας να θυμάστε ποια είναι. Επίσης, αργότερα θα πρέπει να αλλάξετε τους αριθμούς pin στον κωδικό. Για να τροφοδοτήσετε τους εύκολους οδηγούς θα χρειαστείτε τροφοδοτικό 9V 2A. Έχω χρησιμοποιήσει την υποδοχή βαρελιού DC ενός Arduino και στη συνέχεια χρησιμοποίησα τις ακίδες τροφοδοσίας από το Arduino για να τροφοδοτήσω και τους δύο εύκολους οδηγούς, ωστόσο μπορεί να θέλετε να χρησιμοποιήσετε κάτι διαφορετικό.

Βήμα 7: Ρύθμιση του Raspberry Pi και εγκατάσταση προγραμμάτων Python

Θα χρειαστεί να κατεβάσετε το pantilt.py και το 2motors.py και να το βάλετε στο Raspberry Pi στον ίδιο κατάλογο. Στη συνέχεια, για να ξεκινήσετε το timelapse θα πρέπει να εκτελέσετε το 2motors.py. Θα πρέπει να εμφανιστεί ένα GUI και εδώ εισάγετε τις ρυθμίσεις σας για το time-lapse σας. Προς το παρόν το GUI δεν έχει ολοκληρωθεί πλήρως, αλλά θα προσθέσω περισσότερα πράγματα σύντομα. Μη διστάσετε να γράψετε τα δικά σας προγράμματα αν θέλετε να προσθέσετε άλλες λειτουργίες που δεν περιλαμβάνονται στο GUI.