Φοβερό ρομπότ για Robowars: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Έτσι, άκουσα ότι θέλετε να φτιάξετε ένα ρομπότ για το Robowar. Μπορώ να σας βοηθήσω σε αυτό και ακόμη και να σας σώσω από τα λάθη που αντιμετώπισα σε όλη την πρώτη μου εμπειρία κατασκευής ενός robowar bot. Ορίστε λοιπόν.

ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ:-

Μέταλλο για πανοπλία (ανατρέξτε στις οδηγίες του ανταγωνισμού λαμβάνοντας υπόψη το πλάτος της πανοπλίας, γενικά βρίσκεται μεταξύ 5-10 mm)

Τροχοί (Επιλέξτε με σύνεση- είναι πραγματικά σημαντικοί, αλλά πιο σημαντική είναι η άμυνα που παρέχετε για την προστασία τους)

Κινητήρες (1000 RPM και ροπή άνω των 30 kg, 12-24 V)

Σύστημα όπλων (κοπτικά, τύμπανα, πνευματικά, υδραυλικά, σφήνα κλπ)

Ελεγκτής (όπως το Arduino ή οποιοδήποτε άλλο άμεσα διαθέσιμο σε εσάς)

Ρελέ (θα πρέπει να χειρίζονται τις κατάλληλες τρέχουσες απαιτήσεις, όπως 10-15 Amps)

Τηλεχειριστήριο (στην περίπτωσή μου, ήταν flysky ct-6b)

και τελικά

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙ

Βήμα 1: Σχεδιασμός πλαισίου

Χρησιμοποίησα τα φύλλα που χρησιμοποιούνται για την προστασία των βαλβίδων μετασχηματιστή καθώς ήταν άμεσα διαθέσιμα και… Φίλε είναι σκληρά!

Πήρε μετρήσεις σύμφωνα με το σχέδιο, χρησιμοποίησε το Cutter για να κόψει τα κατάλληλα σχήματα και μεγέθη, να τα συγκολλήσει και να αλέσει τις παρατυπίες. Το πίσω μέρος του πλαισίου ήταν σφηνοειδές για να αποφευχθούν άμεσες κρούσεις.

Κάντε τρύπες που ταιριάζουν στο επάνω κάλυμμα του σώματος κόβοντας μετρημένες λωρίδες και χρησιμοποιήστε τρυπάνια για να ανοίξετε τις τρύπες.

Βήμα 2: Διορθώστε κινητήρες και τροχούς

Για να διορθώσετε τις μηχανές, πρέπει να κάνετε σωστή μέτρηση τρύπες για τον άξονα του κινητήρα και στη συνέχεια να ανοίξετε περισσότερες ακόμη οπές για τη στερέωση του κινητήρα με βίδες και μπουλόνια, χρησιμοποίησα κινητήρες johnson, αλλά θα πρέπει να σας πω να πάτε για καλύτερες επιλογές.

Στη συνέχεια, μετά τη στερέωση οι κινητήρες χρησιμοποιούν σκληρά μεταλλικά φύλλα για να παρέχουν άμυνα στους τροχούς. χρησιμοποιήστε πραγματικά βαριά πανοπλία επειδή οι τροχοί είναι ζωτικής σημασίας εδώ και δεν θέλετε να δείτε το ρομπό σας να ανοίγει για ανάσα.

Βήμα 3: Μέρος ηλεκτρονικών

Για ηλεκτρονικά και έλεγχο

χρησιμοποιήστε το Arduino uno ως χειριστήριο

Πρώτον, για οδηγούς κινητήρων χρησιμοποίησα το L293d, αλλά δεν παρέχουν αρκετό ρεύμα. Έτσι, η επόμενη επιλογή ήταν η L298, αλλά παρέσχε επίσης 2 Amps max. Έτσι, η καλύτερη επιλογή είναι η χρήση ρελέ.

Η τροφοδοσία παρέχεται με 3 λίπους 11V το καθένα, το οποίο δίνει τρομερό ρεύμα.

Σημείωση: για φόρτιση μην βασίζεστε σε τοπικούς φορτιστές, χρησιμοποιήστε μόνο ισορροπημένους φορτιστές, το κόστος είναι περίπου 1500 δολάρια και οι μπαταρίες σας είναι καλές για να φτάσουν σε 20 λεπτά.

Βήμα 4: Σύστημα όπλων

BLDC, κατάλληλο ESC, αλυσίδα ποδηλάτου, ένα ζευγάρι λεία Barrings, μεταλλικές λεπίδες κοπής

Χρησιμοποίησα το Cutter ως οπλικό σύστημα και ένα BLDC 2200kV για να το περιστρέψω με αλυσίδες ποδηλάτων για μεταφορά ισχύος.

Η ταχύτητα ήταν αρκετά φοβερή και επαρκής για ζημιά στα ελαστικά.

Βήμα 5: Τέλος

Και τέλος μην ξεχάσετε να κάνετε like και εγγραφή για πιο φοβερά ρομποτικά έργα:-)