Creative Robotix - Εκπαιδευτική πλατφόρμα - Robee: 11 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτό το εκπαιδευτικό χτίζει ένα εναλλακτικό δέρμα για την εκπαιδευτική πλατφόρμα Creative Robotix. Αρχικά, κατασκευάστε την πλατφόρμα στο βήμα 23 και, στη συνέχεια, συνεχίστε την κατασκευή από το επόμενο βήμα.

Βήμα 1: Αυτό που χρειάζεστε, τα τρισδιάστατα μέρη

Τα αρχεία σχεδίασης χωρίζονται σε δύο αρχεία ZIP, το σετ CR-E Platform σχηματίζει την εκπαιδευτική πλατφόρμα βάσης ρομπότ Creative Robotix, η οποία μπορεί να «ξεφλουδίσει» για να λάβει διαφορετικούς χαρακτήρες ρομπότ. Το σετ αρχείων RobEE είναι ένα «δέρμα» χαρακτήρα που μπορεί να εφαρμοστεί στη βάση. Κατεβάστε τα αρχεία σχεδίασης και εκτυπώστε τα. Έχουμε δοκιμάσει αυτά τα αρχεία σε ένα UP BOX, εκτύπωση σε PLA. Εάν δεν έχετε πρόσβαση σε έναν εκτυπωτή 3D, ίσως θελήσετε να δοκιμάσετε την ακόλουθη διαδικτυακή υπηρεσία 3D Hubs. Παρέχουμε επίσης αρχεία UP με διατάξεις εκτύπωσης για το UPBOX+ και το UP Box Mini.

Βήμα 2: Τοποθετήστε τον αισθητήρα υπερήχων και το μπροστινό σώμα…

• Εφαρμόστε μια ταινία διπλής όψης στην υποδοχή υπερήχων.
• Συνδέστε την καλωδίωση του αισθητήρα σύμφωνα με τη χαρτογράφηση του πείρου στο προηγούμενο βήμα
• Πιέστε προσαρμόστε τον αισθητήρα στη βάση του αισθητήρα, θα πρέπει να είναι αρκετά άνετος.
• Τοποθετήστε τη θήκη πάνω στο σώμα, ίσως χρειαστεί να εφαρμόσετε μια μικρή κάμψη για να σηκώσετε το γόνατο στήριξης στο πλάι του σώματος.

Βήμα 3: Συγκεντρώστε τα όπλα…

Μπράβο! Χρησιμοποιώντας δύο από τις μακριές βάσεις σερβο βραχιόνων από το Tower Pro, στερεώστε τους στους άνω βραχίονες με δύο βίδες 5 χιλιοστών, εξασφαλίζοντας σωστό προσανατολισμό, για τον αριστερό βραχίονα, τον δεξιό βραχίονα.

Βήμα 4: Συναρμολογήστε το βραχίονα στήριξης κεφαλής…

Τοποθετήστε τον υπολειπόμενο μακρύ βραχίονα σερβομηχανισμού στο βραχίονα στήριξης κεφαλής χρησιμοποιώντας δύο βίδες 5 mm

Βήμα 5: Διορθώστε τα LED των ματιών και του στόματος…

Χρησιμοποιώντας τις πένσες με τη μακριά μύτη, τοποθετήστε τις πλαστικές βάσεις LED 5 χιλιοστών σε κάθε κόγχη και στόμα, θα πρέπει να σπρώχνονται έτσι ώστε τα πίσω κουμπώματα να προεξέχουν στο πίσω μέρος της κοιλότητας της κεφαλής, όπως φαίνεται. Βεβαιωθείτε ότι όλα τα LED είναι ευθυγραμμισμένα, η επίπεδη άκρη στραμμένη προς τα επάνω, οι αγωγοί κάθετα ευθυγραμμισμένοι, με το συντομότερο προς τα κάτω. Χρησιμοποιήστε τις πένσες για να λυγίσετε τα καλώδια LED από το στόμα, δεξιά, σε περίπου 45 μοίρες. Κόψτε όλα τα καλώδια έτσι ώστε να έχουν ίσο μήκος.

Συμβουλές που μας βοήθησαν:

Εάν οι σφιγκτήρες LED είναι λίγο σφιχτοί ή δεν επιτρέπουν την εύκολη ώθηση των ματιών LED, τότε μπορείτε να ανοίξετε τα μάτια στο πίσω μέρος αφαιρώντας απαλά μέρος του πλαστικού. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί με ένα κατσαβίδι κεφαλής Philips που είναι μεγαλύτερο από τις οπές των πίσω ματιών ή με την πένσα

Βήμα 6: Συνθέστε τα καλώδια μπαλωμάτων για τα μάτια και το στόμα…

Αφαιρέστε 3 ζεύγη τριών καλωδίων από το κύριο σετ καλωδίων μπαλωμάτων. Επιλέξτε δύο ζεύγη των 3 για τα μάτια. Βάλτε πίσω ένα καλώδιο στο καθένα, αυτό θα είναι το καλώδιο γείωσης. Κόψτε τα άλλα δύο σύρματα σε κάθε ζεύγος στο μεσαίο σημείο. Χρησιμοποιήστε τον αυτόματο απογυμνωτή σύρματος για να απογυμνώσετε 5 χιλιοστά χαλκού σε κάθε ένα από τα τέσσερα κομμένα άκρα. Συνδυάστε τα ζευγάρια στρίβοντας τα άκρα μεταξύ τους. Τοποθετήστε την αντίσταση σε σειρά. Πάρτε δύο αντιστάσεις 220 Ohm και στρίψτε μία σε καθένα από τα στριμμένα ζεύγη. Πάρτε ένα μικρότερο καλώδιο κοπής και στρίψτε στο άλλο άκρο κάθε αντίστασης. Μονώστε τα καλώδια έκθεσης. Επαναλάβετε για το καλώδιο στόματος.

Βήμα 7: Ενισχύστε τα χαρακτηριστικά του προσώπου…

Συνδέστε το LED ματιών με το συνηθισμένο σύρμα μπαλώματος σε κάθε ζεύγος να συνδέεται στο μεσαίο πόδι κάθε LED ματιού. Τα καλώδια που μοιράζονται το ίδιο στριμμένο ζεύγος πρέπει να συνδέονται με τους αγωγούς στην ίδια θέση σε κάθε μάτι. Συνδέστε τη λυχνία LED του στόματος με το καλώδιο στόματος. Το κοινό καλώδιο πρέπει να συνδεθεί στο μεσαίο πόδι του LED. Βεβαιωθείτε ότι οι θηλυκές υποδοχές έχουν ένα λογικό κράτημα στα πόδια LED. Ασφαλίστε τους συνδετήρες με ένα τετράγωνο μονωτικής ταινίας.

Συμβουλές που μας βοήθησαν:

Εάν διαπιστώσετε ότι οι θηλυκές υποδοχές δεν είναι σφιχτές και εύκολα «πέφτουν», τότε κόψτε το θηλυκό βύσμα από το καλώδιο μπαλώματος, χρησιμοποιήστε το σύρμα για να γυμνάσετε 1 εκατοστό χαλκό και στρίψτε τον χαλκό σε κάθε πόδι LED. Ασφαλίστε με μονωτική ταινία

Βήμα 8: Συνδέστε το κεφάλι και συνδέστε τα μάτια και το στόμα…

Βεβαιωθείτε ότι ο άξονας του σερβοκινητήρα είναι κεντραρισμένος προτού συνδέσετε την κεφαλή, ακολουθήστε τον χάρτη καρφιτσών για να συνδέσετε τα LED.

Συμβουλές που μας βοήθησαν:

Χρησιμοποιήσαμε έναν εφεδρικό βραχίονα σερβο για να τοποθετήσουμε στον άξονα, γυρίζοντας απαλά σε κάθε άκρο για να μετρήσουμε και να ορίσουμε το κεντρικό σημείο. Δεν χρειάζεται να είναι ακριβής, καθώς μπορείτε να ρυθμίσετε το offset στο λογισμικό του προγράμματος οδήγησης για να ρυθμίσετε την κεντρική θέση

Βήμα 9: Επισυνάψτε τα όπλα…

Ρόλεψε τον σερβο άξονα προς τα πίσω μέχρι να φτάσει στο τερματικό του και, στη συνέχεια, στερέωσε τους βραχίονες χρησιμοποιώντας δύο βίδες 4mm. Μια μαγνητική κεφαλή κατσαβιδιού θα διευκολύνει την οδήγηση των βιδών κάτω από τον άξονα του βραχίονα.

Συμβουλές που μας βοήθησαν:

Γενικά στερεώνουμε τους βραχίονες έτσι ώστε να σηκώνονται κατακόρυφα προς τα πάνω στο «πάνω» άκρο

Βήμα 10: Ολοκληρώθηκε! Ας δοκιμάσουμε τις βασικές λειτουργίες…

Βεβαιωθείτε ότι ο διακόπτης τροφοδοσίας βρίσκεται στη θέση «απενεργοποίηση». Τοποθετήστε 4 μπαταρίες ΑΑ στο RobEE, όλες οι μπαταρίες ΑΑ θα το κάνουν, ωστόσο προτείνουμε να γίνει πράσινο και να χρησιμοποιήσετε επαναφορτιζόμενες. Τοποθετήστε το RobEE σε επίπεδη επιφάνεια ή χαλί χαμηλού σωρού και, στη συνέχεια, γυρίστε το διακόπτη τροφοδοσίας στη θέση "on". Εάν όλα έχουν πάει καλά, τότε το RobEE πρέπει να ζωντανέψει και να εκτελέσει το δοκιμαστικό σενάριο που φορτώθηκε νωρίτερα.

Εάν δεν συμβεί τίποτα ή τα πράγματα δεν λειτουργούν όπως θα έπρεπε, μην ανησυχείτε, απλώς αναποδογυρίστε το διακόπτη λειτουργίας στη θέση «απενεργοποίηση». Τώρα θα χρειαστεί να «εντοπίσετε σφάλματα» στο RobEE για να σας βοηθήσει να λειτουργήσετε σωστά. Μάλλον έχει περάσει μερικά από τα καλώδια του, οπότε ελέγξτε προσεκτικά τις συνδέσεις, ένα VCC (+5 βολτ) ή ένα καλώδιο σήματος μπορεί να έχει συνδεθεί σε ένα σημείο GND (0 βολτ) ή αντίστροφα. Εάν δεν βλέπετε τίποτα λάθος, αφαιρέστε όλα τα καλώδια από την πλακέτα εισόδου/εξόδου Arduino Breakout και, στη συνέχεια, προσθέστε τα ξανά, έναν αισθητήρα κάθε φορά, μέχρι να τα συνδέσετε και να λειτουργούν όλα. Ο εντοπισμός σφαλμάτων ή η επίλυση προβλημάτων μπορεί να πάρει χρόνο, αλλά είναι μια πολύ χρήσιμη δεξιότητα για απόκτηση.

Συμβουλές που μας βοήθησαν:

Εάν οι τροχοί του RobEE κινούνται ελαφρώς όταν πρέπει να είναι ακίνητοι, τότε μπορείτε να ρυθμίσετε τα σερβίς χρησιμοποιώντας ένα μικρό κατσαβίδι για να ρυθμίσετε την αντίσταση ανάδρασης. Η βίδα αντίστασης ανάδρασης βρίσκεται στο κάτω μέρος του σερβο. Γυρίστε τη βίδα μέχρι να σταματήσει να γυρίζει το σερβο ή να είναι σταθερό σε ηρεμία

Βήμα 11: Η κατασκευή ολοκληρώθηκε

Επιστρέψτε τώρα στο βήμα 30 της εκπαιδευτικής πλατφόρμας Creative Robotix εκπαιδευτικό.