Low Rider Robot Car: 12 Βήματα (με Εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτό το Instructable θα σας δείξει πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ χαμηλού αναβάτη, κατασκευασμένο από μια ποικιλία φθηνών λεπτών επίπεδων αντικειμένων και το χαμηλού κόστους STEAMbot Robot NC Kit. Μόλις κατασκευαστεί, το ρομπότ αυτοκίνητο μπορεί να ελεγχθεί από απόσταση μέσω μιας δωρεάν εφαρμογής για κινητά. Θα μπορείτε επίσης να προγραμματίσετε το αυτοκίνητο ρομπότ μέσω του Google's Blockly ή, για προηγμένο προγραμματισμό, χρησιμοποιώντας το Arduino IDE και τη γλώσσα προγραμματισμού C ++.

Βήμα 1: Λογαριασμός Υλικών

Θα χρειαστείτε τα ακόλουθα στοιχεία:

• Ένα λεπτό επίπεδο αντικείμενο από οποιοδήποτε υλικό, όπως οποιοδήποτε από τα ακόλουθα:

  • Ξύλινα πηχάκια
  • Ακρυλικό κορνίζα
  • Θήκη κινητού τηλεφώνου (διατίθεται στο Dollar Tree*)
  • Μαυροπίνακας

  • Νοβοπάν (διατίθεται στο Michaels*)

    Αυτό μπορεί να απαιτεί κάποια ξυλάκια για υποστήριξη

  • Γωνιακή πλάκα
  • Κρεμάστρα πόρτας
  • Fairy Door (διατίθεται στο Dollar Tree*)
  • Base Plate (συμβατό με Lego) (διαθέσιμο στο Dollar Tree*)
  • Πλάκα (διατίθεται στο Michaels*)
  • Ξύλινη πλάκα Laser-Cut
  • Ξύλινες σανίδες
  • Οποιοδήποτε άλλο λεπτό επίπεδο αντικείμενο μπορεί να έχετε διαθέσιμο

• Ένα κιτ STEAMbot Bare Bones, αυτό το κιτ περιέχει τα ακόλουθα:

  • Ελεγκτής STEAMbot - ένας πίνακας συμβατός με Arduino με BLE και ελεγκτή διπλού κινητήρα
  • Controller Holder - κατέχει το STEAMbot Controller
  • 2 κινητήρες και τροχοί DC
  • Τροχός κυλίνδρου
  • Αισθητήρας υπερήχων με καλώδιο
  • Βάση για τον αισθητήρα υπερήχων
  • 4 Θήκη μπαταρίας AA
  • Ταινία στερέωσης αφρού
• Πιστόλι θερμής κόλλας και κόλλα (προτιμάται χαμηλή θερμοκρασία)
• Ένα μικρό επίπεδο κατσαβίδι

Τα παρακάτω στοιχεία είναι προαιρετικά:

• Διακοσμήσεις όπως αυτές για να εξατομικεύσετε το ρομπότ σας
• Μια κινητή συσκευή με υποστήριξη Bluetooth LE

• Για προγραμματισμό με Blockly, ένα από τα ακόλουθα **:

  • Ένα Chromebook (με υποστήριξη BLE) ή
  • Υπολογιστής Mac που εκτελεί το πρόγραμμα περιήγησης Chrome

• Για προγραμματισμό με το Arduino IDE

  • Καλώδιο micro USB
  • Κάθε υπολογιστής που υποστηρίζει το Arduino IDE και το πρόσθετο STM32.

* Αγόρασα το προϊόν στο υποδεικνυόμενο κατάστημα, αλλά δεν μπόρεσα να το βρω στον ιστότοπό του. ** Προς το παρόν, τα Windows με Chrome δεν λειτουργούν. Δεν έχω δοκιμάσει κανέναν υπολογιστή Linux.

Βήμα 2: Προσάρτηση των κινητήρων

Αυτό το Εγχειρίδιο χρήσης θα χρησιμοποιεί ξύλινο πηχάκι, αλλά ισχύει για οποιοδήποτε από τα λεπτά επίπεδα αντικείμενα που αναφέρονται στη Διαχείριση Υλικών.

Για να συνδέσετε τους κινητήρες, κάντε τα εξής:

1. Τοποθετήστε το ξύλινο πηχάκι στο τραπέζι σας.
2. Αφαιρέστε το προστατευτικό χαρτί από τις ταινίες στερέωσης αφρού του δεξιού κινητήρα (αν και εμφανίζεται αριστερά στη φωτογραφία, αν και είναι στην πραγματικότητα ο σωστός κινητήρας όταν κατασκευάζεται). Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια είναι στραμμένα προς τη μέση του επίπεδου αντικειμένου.
3. Ευθυγραμμίστε το δεξί μοτέρ με το επίπεδο αντικείμενο και πιέστε την ταινία αφρού κινητήρα στο επίπεδο αντικείμενο.
4. Επαναλάβετε τα βήματα 2 και 3 για τον αριστερό κινητήρα. Το ρομπότ σας πρέπει να μοιάζει με την τελευταία φωτογραφία.

Βήμα 3: Προσάρτηση της θήκης μπαταρίας

Για να συνδέσετε τη θήκη της μπαταρίας, κάντε τα εξής:

1. Αφαιρέστε το προστατευτικό χαρτί από τις ταινίες στερέωσης της θήκης της μπαταρίας.
2. Ευθυγραμμίστε προσεκτικά τη θήκη της μπαταρίας πάνω από τους κινητήρες και πιέστε τη βάση προς τους κινητήρες.

Σημείωση, ανάλογα με το πλάτος του επίπεδου αντικειμένου σας, η θήκη μπαταρίας θα μπορούσε να χωρέσει μεταξύ των αξόνων των κινητήρων. Εάν η θήκη της μπαταρίας ταιριάζει μεταξύ των κινητήρων αλλά όχι των αξόνων, κόψτε ένα κομμάτι από χαρτόνι ή μπαστούνια κατάλληλου μεγέθους για να στηρίξετε τη θήκη της μπαταρίας και κολλήστε την με θερμότητα στους κινητήρες. Στη συνέχεια, τοποθετήστε τη θήκη μπαταρίας στο χαρτόνι.

Βήμα 4: Προσάρτηση του ελεγκτή STEAMbot

Για να επισυνάψετε τον ελεγκτή STEAMbot, κάντε τα εξής:

1. Χρησιμοποιώντας το πιστόλι θερμής κόλλας, κολλήστε τη θήκη του χειριστηρίου στην κορυφή του επίπεδου αντικειμένου. Η θήκη είναι τρισδιάστατη εκτύπωση με PLA, οπότε να είστε πολύ προσεκτικοί εάν χρησιμοποιείτε κόλλα υψηλής θερμοκρασίας.
2. Τοποθετήστε το STEAMbot Controller στη θήκη. Ο διακόπτης λειτουργίας πρέπει να βρίσκεται στην αριστερή πλευρά.
3. Χρησιμοποιώντας το μικρό επίπεδο κατσαβίδι, συνδέστε το κόκκινο σύρμα από τη θήκη της μπαταρίας στη βίδα ακροδεκτών +.
4. Συνδέστε το μαύρο καλώδιο από τη θήκη της μπαταρίας στη βίδα ακροδεκτών.
5. Πιέστε τα καλώδια από τον αριστερό κινητήρα στον αριστερό σύνδεσμο με την ένδειξη MTRA.
6. Σπρώξτε τα καλώδια από το δεξί μοτέρ στη δεξιά υποδοχή με την ένδειξη MTRB.

Βήμα 5: Προσάρτηση του τροχού

Για να στερεώσετε τον τροχό, κάντε τα εξής:

1. Αναποδογυρίστε το αυτοκίνητο ρομπότ και τοποθετήστε ένα στήριγμα κάτω από το πίσω μέρος του ρομπότ για να διατηρήσετε το επίπεδο αντικείμενο.
2. Τοποθετήστε τον τροχό κοντά στο πίσω μέρος του αυτοκινήτου ρομπότ και στο κέντρο.
3. Κολλήστε ζεστά τον τροχό στο κάτω μέρος του αυτοκινήτου ρομπότ.

Βήμα 6: Προσάρτηση του αισθητήρα υπερήχων

Για να συνδέσετε τον αισθητήρα υπερήχων, κάντε τα εξής:

1. Εάν δεν υπάρχει ήδη στη βάση, σπρώξτε προσεκτικά τον αισθητήρα υπερήχων πάνω στη βάση.
2. Κολλήστε θερμά τον βραχίονα με τον αισθητήρα υπερήχων στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου ρομπότ.
3. Συνδέστε το καλώδιο 4 αγωγών στον αισθητήρα υπερήχων, προσέχοντας να μην λυγίσει οι ακίδες.
4. Συνδέστε το άλλο άκρο του καλωδίου 4 αγωγών στον σύνδεσμο P5 του ελεγκτή STEAMbot, προσέχοντας επίσης να μην λυγίσετε τις ακίδες ή να διασχίσετε τα καλώδια.

Βήμα 7: Διακόσμηση του ρομπότ αυτοκινήτου σας (προαιρετικό)

Αν θέλετε να είστε δημιουργικοί, διακοσμήστε το ρομπότ σας. Ακολουθούν μερικές προτάσεις:

• Χρησιμοποιήστε καθαριστικά σωλήνων, πομ πομ και άλλα πράγματα για να διακοσμήσετε το ρομπότ σας όπως φαίνεται στη φωτογραφία.
• Δημιουργήστε ένα εξώφυλλο χρησιμοποιώντας χαρτί και ένα μηχάνημα Cricut (ή παρόμοιο).
• Αγοράστε ένα νέο ή μεταχειρισμένο παιχνίδι και προσαρμόστε το ώστε να ταιριάζει στο ρομπότ σας.

Βήμα 8: Τροφοδοσία του αυτοκινήτου ρομπότ

Για να τροφοδοτήσετε το ρομπότ σας, κάντε τα εξής:

1. Βεβαιωθείτε ότι ο διακόπτης ισχύος είναι στη θέση Off (προς το πίσω μέρος του ρομπότ).
2. Βάλτε 4 αλκαλικές μπαταρίες ΑΑ. Οι μπαταρίες NiCd ή NiMH ΔΕΝ θα λειτουργήσουν καθώς η τάση είναι πολύ χαμηλή.
3. Σπρώξτε το διακόπτη ισχύος στη θέση On (προς το μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου ρομπότ).
4. Η ενδεικτική λυχνία τροφοδοσίας πρέπει να ανάψει κόκκινη και η λυχνία RGB θα αναβοσβήνει και θα αλλάξει χρώματα. Σε ένα ή δύο δευτερόλεπτα, θα πρέπει να ακούσετε ένα μπιπ.
5. Σε αυτό το σημείο, το ρομπότ σας είναι έτοιμο για έλεγχο μέσω της εφαρμογής για κινητά ή για προγραμματισμό.

Βήμα 9: Λειτουργία τηλεχειριστηρίου

Η προεπιλεγμένη λειτουργία (κατά την πρώτη ενεργοποίηση) του ρομποτικού αυτοκινήτου σας είναι η λειτουργία τηλεχειριστηρίου. Για να ελέγξετε από απόσταση το ρομπότ σας, εγκαταστήστε την εφαρμογή για κινητά My STEAMbot στη συμβατή συσκευή σας Bluetooth LE. Για συσκευές iOS, αποκτήστε την εφαρμογή εδώ. Και για συσκευές Android πάρτε την εφαρμογή εδώ.

Βήμα 10: Λειτουργία γάτας

Η δεύτερη ενσωματωμένη λειτουργία είναι η λειτουργία γάτας. Παρόλο που το βίντεο είναι ρομπότ STEAMbot, το ρομπότ σας θα συμπεριφέρεται με τον ίδιο τρόπο. Για να βάλετε το ρομπότ σας στη λειτουργία Cat, κάντε τα εξής:

1. Τοποθετήστε το ρομπότ σας στο πάτωμα.
2. Πιέστε ταυτόχρονα και τα κουμπιά RUN και STOP (βρίσκονται στο πίσω μέρος του ελεγκτή STEAMbot).
3. Αφού ακούσετε δύο μπιπ και το LED RGB αρχίζει να αναβοσβήνει, τοποθετήστε το χέρι ή άλλο αντικείμενο μπροστά από το ρομπότ σας. Σε μια ορισμένη απόσταση (περίπου 20 εκατοστά), το ρομπότ σας θα προχωρήσει μπροστά. Αλλά αν βάλετε το χέρι σας (ή άλλο αντικείμενο) πολύ κοντά στο ρομπότ σας, θα υποχωρήσει.
4. Για να επιστρέψετε στην προεπιλεγμένη λειτουργία τηλεχειριστηρίου, πατήστε ταυτόχρονα και τα κουμπιά RUN και STOP.

Βήμα 11: Προγραμματισμός του ρομποτικού σας αυτοκινήτου χρησιμοποιώντας Blockly (προαιρετικό)

Για να προγραμματίσετε το ρομπότ σας χρησιμοποιώντας Blockly, τοποθετήστε το πρόγραμμα περιήγησης Chrome (από τον υπολογιστή σας Chromebook ή Mac) στη σελίδα προγραμματιστή STEAMbot. Το ρομπότ σας πρέπει να βρίσκεται σε λειτουργία Τηλεχειριστηρίου.

Βήμα 12: Προγραμματισμός του ρομποτικού σας αυτοκινήτου με το Arduino IDE (προαιρετικό)

Μπορείτε να προγραμματίσετε το ρομπότ σας χρησιμοποιώντας τη γλώσσα C ++ και το δωρεάν Arduino IDE. Για να προγραμματίσετε το ρομπότ σας με το Arduino IDE, κατεβάστε τον Οδηγό χρήσης STEAMbot (οποιαδήποτε έκδοση θα λειτουργήσει) από εδώ και ακολουθήστε τις οδηγίες εγκατάστασης λογισμικού στον οδηγό.