Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Πώς να χρησιμοποιήσετε το σαρωτή λέιζερ RPLIDAR 360 ° με Arduino: 3 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36
By geo bruceBruce καίγεταιΠαρακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:
Σχετικά: Γεια, είμαι ο Μπρους. Είμαι φοιτητής στο Βέλγιο. Έχω μια μεγάλη ποικιλία ενδιαφερόντων: ηλεκτρονικά, υπολογιστές, τεχνολογία,… Στον ελεύθερο χρόνο μου αφιερώνω πολύ χρόνο σε: έργα, εξερεύνηση του διαδικτύου, ποδηλασία. ht… Περισσότερα για το geo bruce »
Είμαι μεγάλος οπαδός της κατασκευής σούμο ρομπότ και είμαι πάντα στην αναζήτηση για νέους ενδιαφέροντες αισθητήρες και υλικά που θα χρησιμοποιήσω για να φτιάξω ένα καλύτερο, γρηγορότερο, πιο έξυπνο ρομπότ. Έμαθα για το RPLIDAR A1 το οποίο μπορείτε να αποκτήσετε για 99 $ στο DFROBOT.com. Είπα ότι με ενδιέφερε να δοκιμάσω αυτόν τον αισθητήρα και μου έδωσαν την ευκαιρία να δοκιμάσω έναν. Αφού πήρα το LIDAR διαπίστωσα ότι δεν μου επιτρέπεται να χρησιμοποιώ αυτόν τον τύπο αισθητήρα στον διαγωνισμό που σχεδιάζω να παρακολουθήσω επειδή είναι πολύ ακριβό.
Σε αυτό το σεμινάριο θα σας δώσω μια βασική κατανόηση για το πώς λειτουργεί αυτός ο αισθητήρας και πώς μπορείτε να τον χρησιμοποιήσετε με ένα arduino.
Βήμα 1: LIDAR Τι;
"φόρτωση =" τεμπέλης"
Για αυτό το έργο θα τοποθετήσουμε έναν διευθυνσιοδοτούμενο δακτύλιο led στο LIDAR. Με αυτόν τον τρόπο μπορούμε να απεικονίσουμε τα δεδομένα LIDAR. Σε αυτό το συγκεκριμένο πρόγραμμα το LED θα ανάψει προς την κατεύθυνση του πλησιέστερου εντοπισμένου σήματος.
Ο κώδικας για αυτό το έργο βασίζεται σε ένα από τα παραδείγματα του robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Ο αλλαγμένος κώδικας για αυτό το έργο περιλαμβάνεται στο αρχείο zip σε αυτό το βήμα.
Απαιτούμενα μέρη:
- Δαχτυλίδι LED: με 24 LEDs αρκετά μεγάλα για να ταιριάζει στο LIDAR, εσωτερική διάμετρο 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Ξεχωριστό τροφοδοτικό 5V- τρισδιάστατο τμήμα:
- Πάρτε όλα τα απαραίτητα ανταλλακτικά
- Συγκολλήστε τα καλώδια στον δακτύλιο LED
- Κολλήστε τον δακτύλιο LED στο τρισδιάστατο τμήμα
- Τοποθετήστε το τρισδιάστατο τυπωμένο μέρος στο LIDAR, υπάρχουν τρύπες στο τρισδιάστατο τυπωμένο μέρος για βίδες M2.5, αλλά δεν τα είχα τοποθετήσει, απλά χρησιμοποίησα θερμή κόλλα
- Συνδέστε τα καλώδια από το LIDAR στο arduino: GND -> GND5V -> 5V ξεχωριστού τροφοδοτικού Di -> pin D5 του arduino
- Ανεβάστε το σκίτσο και ενεργοποιήστε την εξωτερική τροφοδοσία
Το τελικό αποτέλεσμα μπορείτε να το δείτε εδώ στο youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Συνιστάται:
Παιχνίδι Λέιζερ Λέιζερ (Πόλεμος των Άστρων): 5 Βήματα
Παιχνίδι Λέιζερ Σκοποβολής (Πόλεμοι των Άστρων): Σε αυτό το άρθρο θα μοιραστώ το έργο του Star Wars με βάση το arduino που μπορείτε να κάνετε με προϋπολογισμό. Αυτό το έργο είναι ένα παιχνίδι σκοποβολής λέιζερ που θα σας ταιριάξει ως σπιτικό προϊόν. Αυτό το έργο αποτελείται από 2 δευτερεύοντα έργα: το να κάνεις το blaster από χαρτόνι
Πώς να χρησιμοποιήσετε το τερματικό Mac και πώς να χρησιμοποιήσετε βασικές λειτουργίες: 4 βήματα
Πώς να χρησιμοποιήσετε το τερματικό Mac και πώς να χρησιμοποιήσετε τις βασικές λειτουργίες: Θα σας δείξουμε πώς να ανοίξετε το τερματικό MAC. Θα σας δείξουμε επίσης μερικές λειτουργίες εντός του τερματικού, όπως ifconfig, αλλαγή καταλόγων, πρόσβαση σε αρχεία και arp. Το ifconfig θα σας επιτρέψει να ελέγξετε τη διεύθυνση IP και τη διαφήμισή σας MAC
Mini CNC λέιζερ χαράκτης ξύλου και κόπτης χαρτιού λέιζερ .: 18 βήματα (με εικόνες)
Mini CNC Laser Wood Engraver and Laser Paper Cutter: This is a Instructables on how I made a Arduino based Laser CNC χαρακτής ξύλου και Thin paper cutter χρησιμοποιώντας παλιές μονάδες DVD, λέιζερ 250mW. Ο χώρος παιχνιδιού είναι 40mm x 40mm max. Δεν είναι διασκεδαστικό να φτιάχνετε ένα δικό σας μηχάνημα από παλιά πράγματα;
Δημιουργήστε μια προβολή προβολής λέιζερ χωρίς λέιζερ: 3 βήματα
Δημιουργήστε ένα Laser Projector Show Χωρίς Laser: Προσθέτοντας απλές απεικονίσεις στο winamp μπορείτε να δημιουργήσετε εκπληκτικά εφέ φωτός που είναι εκπληκτικά στο μάτι. Προϊόντα που απαιτούνται: Laptop (κατά προτίμηση) ή Desktop Smoke/Fog Machine Projector
Σύστημα συναγερμού δέσμης λέιζερ με επαναφορτιζόμενη μπαταρία για λέιζερ: 10 βήματα
Σύστημα συναγερμού δέσμης λέιζερ με επαναφορτιζόμενη μπαταρία για λέιζερ: Γεια σε όλους … Είμαι Revhead, και αυτό είναι το πρώτο μου διδακτικό, οπότε μη διστάσετε να μου δώσετε συμβουλές και να επισημάνετε τομείς στους οποίους θα βελτιωθώ. Η έμπνευση για αυτό το έργο προήλθε από τον Kipkay ο οποίος δημοσίευσε μια παρόμοια έκδοση (ΠΡΟΣΤΑΤΕΤΕ ΤΟ ΣΠΙΤΙ ΣΑΣ ΜΕ LASE