Halloween Spiderbot: 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Δημιούργησα αυτό το έργο πριν από μερικά χρόνια και τώρα θα το ενημερώσω για να το κάνω εκπαιδευτικό. Αυτό το βίντεο είναι από το αρχικό Project πριν από 5 χρόνια. Είναι πολύ εύκολο να το φτιάξετε, τα μέτρα δεν είναι κρίσιμα και μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε υλικό απορριμμάτων έχετε, ένα μικρό σερβο, ένα Arduino και μερικά καλώδια.

Βήμα 1: Τι χρειάζεστε

Όπως είπα πριν τίποτα δεν είναι κρίσιμο εδώ, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε μικροελεγκτή που ταιριάζει στις προτιμήσεις σας, η πηγή ενέργειας θα μπορούσε επίσης να είναι οποιαδήποτε έχετε κοντά και κάποιο σερβο στο κουτί απορριμμάτων.

Τι χρησιμοποίησα:

1 Arduino Nano

Σερβο 1 9 γρ

Μπαταρία και βύσμα 9 βολτ

1 στιγμιαίο κουμπί

1 αντίσταση 10K ohm

Καλώδια βραχυκυκλωτήρων

1 κομμάτι διάτρητου PCB

4 γυναικεία κεφαλίδα καρφίτσας 1x15

Ένα κομμάτι από κάποιο χαρτόνι, λευκή μοριοσανίδα μελαμίνης, κόντρα πλακέ, MDF είναι μια χαρά, εσείς επιλέγετε, ένα άλλο κομμάτι 3mm μαύρης σανίδας MDF από μελαμίνη.

Βήμα 2: Προετοιμασία της βάσης

Όπως σας είπα προηγουμένως, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε είδος χαρτονιού έχετε και να αλλάξετε τα μέτρα όπως θέλετε. Έφτιαξα το δικό μου με ένα κομμάτι 30cm σε 20cm λευκή σανίδα μελαμίνης. Σημειώστε τη θέση για το σερβο και χαράξτε το σε βάθος 10 mm.

Με πλάτος 12mm, το σερβο ταιριάζει πολύ σφιχτά, οπότε δεν είναι απαραίτητο να το βιδώσετε στη θέση του. Δεν μου αρέσει η θερμή κόλλα, αλλά αν το σερβο σας δεν ταιριάζει καλά, μπορείτε να το κολλήσετε στη θέση του. Υπάρχουν μερικές τρύπες για να ανοίξετε, μία για το κουμπί, μια άλλη για τα καλώδια του κουμπιού και άλλες τέσσερις για να βιδώσετε το κάλυμμα στη θέση του.

Βήμα 3: Timeρα για την έκπληξη

Αυτή είναι η εστία της φάρσας, αλλά σας διαβεβαιώνω ότι δεν χρειάζεται να είναι πολύ εξελιγμένη για να είναι αποτελεσματική. Έφτιαξα τα πόδια της αράχνης με σύρμα και ξύλινο σώμα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και πλαστική αράχνη.

Ο περιστρεφόμενος βραχίονας είναι κατασκευασμένος από το ίδιο σύρμα και μπορείτε να το συνδέσετε στο κέρατο σερβο, όπως βλέπετε στη φωτογραφία.

Βήμα 4: Μικρή σανίδα για το Arduino Nano

Υποθέτω ότι μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα jumper απευθείας στις καρφίτσες Arduino Nano, αλλά μου αρέσει η εύκολη πρόσβαση στις καρφίτσες, οπότε χρησιμοποιώ για να κατασκευάσω αυτό το είδος σανίδας με δύο διπλές σειρές γυναικείων κεφαλίδων καρφιτσών. Απλώς συνδέστε κάθε ζευγάρι θηλυκές καρφίτσες με μια κόλλα συγκόλλησης κάτω από το διάτρητο PCB και μπορείτε εύκολα να έχετε πρόσβαση σε όλες τις καρφίτσες από το μπροστινό μέρος του πίνακα.

Βήμα 5: Καλωδίωση

Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο του συνδέσμου μπαταρίας στον πείρο Vin στο arduino, το μαύρο καλώδιο πηγαίνει σε οποιαδήποτε καρφίτσα gnd. Η άλλη καλωδίωση είναι η κανονική καλωδίωση για ένα κουμπί και ένα σερβο. Το ένα πόδι του κουμπιού πηγαίνει στον ψηφιακό ακροδέκτη 2, το ίδιο σκέλος του κουμπιού συνδέεται μέσω μιας αντίστασης πτώσης, 10K ohm, με τη γείωση. Το άλλο σκέλος του κουμπιού συνδέεται με τον πείρο 5 volt. Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο του servo στον πείρο των 5 volt, το άλλο καλώδιο, καφέ ή μαύρο, πηγαίνει σε οποιαδήποτε καρφίτσα gnd και το καλώδιο σήματος, κίτρινο, πορτοκαλί ή λευκό, πρέπει να συνδεθεί με τον ψηφιακό πείρο 9 στον πίνακα.

Βήμα 6: Βάλτε όλα τα πράγματα μαζί

Τώρα, με μερικές μικρές βίδες ή ένα κομμάτι διπλής όψης αφρού ταινίας τοποθετήστε τη σανίδα arduino στη θέση της, επίσης με διπλή πλαϊνή ταινία συνδέστε την μπαταρία των 9 βολτ. Βάλτε το κουμπί στο κέντρο της πλακέτας και περάστε τα καλώδια από την τρύπα κοντά στο σερβο. Με ένα κομμάτι 20cm επί 10cm από μαύρη σανίδα MDF μελαμίνης 3mm και δύο κομμάτια 10cm επί 3cm χτίστε ένα κάλυμμα για να κρύψετε τα πάντα εκτός από το κουμπί, βιδώστε το στη θέση του πίσω από την κύρια σανίδα.