Κιτ εκκίνησης αυτοκινήτου Robot OSOYOO 2WD: 30 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Μπορείτε να αγοράσετε αυτό το αυτοκίνητο από την Amazon:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (ΗΠΑ)

Κιτ εκκίνησης ρομπότ OSOYOO 2WD (Ηνωμένο Βασίλειο)

Κιτ εκκίνησης ρομπότ OSOYOO 2WD (DE)

Κιτ εκκίνησης αυτοκινήτου ρομπότ OSOYOO 2WD (FR)

Κιτ εκκίνησης ρομπότ OSOYOO 2WD (IT)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (ES)

Περιγραφή:

Το OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit έχει σχεδιαστεί για αρχάριους για να μάθουν προγραμματισμό Arduino και να αποκτήσουν πρακτική εμπειρία στο σχεδιασμό και τη συναρμολόγηση ρομπότ.

Έχουμε αναπτύξει ένα σεμινάριο βήμα προς βήμα το οποίο εξελίσσεται από ένα απλό αυτοκίνητο χωρίς κανένα έλεγχο σε ένα ρομποτικό αυτοκίνητο πολλαπλών λειτουργιών που ελέγχεται από κινητή εφαρμογή.

Κάθε μάθημα έχει λεπτομερή δείγμα κώδικα με σχόλια, γράφημα κυκλώματος, οδηγίες συναρμολόγησης και βίντεο. Ακόμα κι αν δεν έχετε εμπειρία προγραμματισμού, μπορείτε να ακολουθήσετε τις οδηγίες βήμα προς βήμα και σταδιακά να γίνετε κύριος.

Το ρομποτικό μας αυτοκίνητο είναι 100% ανοιχτού κώδικα. Εάν είστε ενδιάμεσος παίκτης και έχετε χρόνο να διαβάσετε τα σχόλιά μας για τον κώδικα, μπορείτε εύκολα να προσαρμόσετε αυτό το ρομποτικό αυτοκίνητο για να φτιάξετε το δικό σας έργο για επιστημονικές εκθέσεις, οικιακές εργασίες κολεγίου ή ακόμη και εμπορικές εφαρμογές.

Αυτό το κιτ περιέχει τμήματα μονάδας, συμπεριλαμβανομένης της μονάδας οδηγού κινητήρα OSOYOO MODEL-X (*), μονάδα παρακολούθησης, τηλεχειριστήριο υπέρυθρων ακτίνων και αισθητήρα ασπίδας V5.0 για Arduino UNO, κλπ. Με αυτές τις ενότητες, το αυτοκίνητο ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει σε πολλαπλές λειτουργίες, όπως αυτόματο -πάω, υπέρυθρο έλεγχο και παρακολούθηση γραμμών. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή Android για να αλλάξετε τον τρόπο λειτουργίας μέσω Bluetooth.

*Η μονάδα οδηγού κινητήρα OSOYOO MODEL X είναι μια βελτιωμένη μονάδα L298N που έχει πρόσφατα σχεδιασμένες πρίζες καλωδίωσης και μπορεί να απλοποιήσει σημαντικά τη διαδικασία συναρμολόγησης και τη σταθερότητα σύνδεσης καλωδίου.

Ανταλλακτικά και συσκευές:

1x πλακέτα UNO R3 με καλώδιο USB

1x λειτουργική μονάδα προγράμματος οδήγησης OSOYOO Model X Motor

1x Sensor Shield V5.0 για Arduino UNO

2x μονάδα αισθητήρα παρακολούθησης

1x μονάδα Bluetooth

1x δέκτη IR

1x IR τηλεχειριστήριο

1x σασί αυτοκινήτου

2x Gear Motor με καλώδια

2x Τροχός 1x Universal Wheel

1x κουτί για μπαταρία 18650 3.7V

2x Μεταλλική βάση στήριξης

1x βύσμα τροφοδοσίας DC με καλώδια

1x κατσαβίδι Phillips

Κατσαβίδι τύπου υποδοχής 1x

Καλώδιο 1x 40pin 10cm Γυναικείο σε Γυναικείο

Καλώδιο 1x 10pin 30cm Γυναικείο σε Γυναικείο

Καλώδιο 1x 20pin 15cm Ανδρικό σε θηλυκό

Γραβάτα καλωδίου 20x

Βίδα 16x M3*5

8x Μ3*12 Στήλη χαλκού

6x Βίδα M3*10

6x Μ3*10 Καρύδι

15x Μ3 Πλαστική Βίδα

15x Μ3 Πλαστικό παξιμάδι

15x Μ3 Πλαστικός Στύλος

1x Εκπαιδευτικό DVD

Βήμα 1: Η βασική εγκατάσταση του OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video

Βήμα 2: Προσδιορίστε την μπροστινή πλευρά του πλαισίου

ΑΦΑΙΡΕΣΤΕ ΤΗΝ ΠΡΟΣΤΑΤΕΥΤΙΚΗ ΤΑΙΝΙΑ ΑΠΟ ΤΟ ΣΑΣΣΙ.

ΠΑΡΑΚΑΛΩ ΔΩΣΕ ΠΡΟΣΟΧΗ:

ΤΟ ΣΑΣΣΙ ΕΧΕΙ ΜΠΡΟΣΤΕΝΗ ΠΛΕΥΡΑ ΚΑΙ ΠΛΕΥΡΑ, ΠΑΡΑΚΑΛΟΥΜΕ ΠΡΟΣΟΧΗ ΣΤΗ ΜΠΡΟΣΤΕΝΗ ΠΛΕΥΡΑ ΟΠΩΣ ΔΕΙΧΝΕΙ Η ΕΙΚΟΝΑ

Βήμα 3: Συναρμολόγηση κινητήρων

Αξεσουάρ:

Σετ βάσης κινητήρα x2

Τοποθετήστε 2 κινητήρες στο πλαίσιο με τις βάσεις κινητήρα

Βήμα 4: Εγκατάσταση τροχών

Αξεσουάρ:

M3*12 Πυλώνας χαλκού διπλής διέλευσης x 4

M3*5 Βίδα x 8

Τοποθετήστε τον τροχό στο πλαίσιο με M3*12 Double Pass Copper Pillars και M3*5 Screws (παρακαλούμε εγκαταστήστε πρώτα τον χάλκινο στύλο στο πλαίσιο) και μετά τοποθετήστε τους δύο τροχούς στους κινητήρες.

Βήμα 5: Εγκαταστήστε το κουτί μπαταρίας

Αξεσουάρ:

M3*10 Βίδα x 4

Μ3*10 Καρύδι x 4

Διορθώθηκε το κουτί της μπαταρίας στην επιφάνεια του πλαισίου με τις βίδες και τα παξιμάδια M3

Βήμα 6: Εγκαταστήστε το OSOYOO Model-X Motor Driver Module

Αξεσουάρ:

M3*6 Πλαστική βίδα x 4

M3 Πλαστικό παξιμάδι x 4

M3*5+6 Πλαστικός στύλος x 4

Διορθώθηκε η μονάδα οδηγού κινητήρα OSOYOO Model-X στην επιφάνεια του πλαισίου με τις βίδες και τα παξιμάδια M3

Βήμα 7: Εγκαταστήστε τον πίνακα OSOYOO UNO

Αξεσουάρ:

M3*6 Πλαστική βίδα x 3

M3 Πλαστικό παξιμάδι x 4

M3*5+6 Πλαστικός στύλος x 4

Διορθώθηκε ο πίνακας OSOYOO UNO στην επιφάνεια του σασί με τις βίδες και τα παξιμάδια M3

Βήμα 8: Εγκαταστήστε το Sensor Shield V5.0 για το Arduino UNO

Συνδέστε το Sensor Shield V5.0 για Arduino UNO στο OSOYOO UNO R3

Βήμα 9: Συνδέστε τον πίνακα UNO, το κουτί μπαταρίας και το OSOYOO Model-X

Το σύρμα πρέπει να βρίσκεται στην επάνω πλευρά του συνδέσμου τροφοδοσίας DC, όπως φαίνεται στην εικόνα

Βήμα 10: Συνδέστε το OSOYOO Model-X Module και Sensor Shield V5.0 για Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 για Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ΕΝΑ

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Βήμα 11: Συνδέστε τη μονάδα οδηγού κινητήρα OSOYOO Model-X με 2 κινητήρες

Ο δεξιός κινητήρας συνδεδεμένος με Κ1 ή Κ2, ο αριστερός κινητήρας συνδεδεμένος με Κ3 ή Κ4

Βήμα 12: Εγκαταστήστε μονάδα δέκτη IR

Αξεσουάρ:

M3*6 Πλαστική βίδα x 1

M3 Πλαστικό παξιμάδι x 1

M3*5+6 Πλαστικός στύλος x 1

Τοποθετήστε τον δέκτη IR στο μπροστινό μέρος του πλαισίου με τις βίδες και τα παξιμάδια:

Βήμα 13: Συνδέστε τη μονάδα δέκτη IR με αισθητήρα Shield V5.0 για Arduino UNO

Χρησιμοποιώντας τη γραμμή Dupont από γυναίκα σε γυναίκα για σύνδεση δέκτη IR με Sensor Shield V5.0 για Arduino UNO:

Δέκτης IR ---- Sensor Shield V5.0 για Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Βήμα 14: Εγκαταστήστε δύο μονάδες αισθητήρα παρακολούθησης

Αξεσουάρ:

M3*5 Βίδα x 4

M3*12 Κύλινδρος χαλκού διπλής διέλευσης x 2

Χρησιμοποιήστε βίδες M3*5 για να εγκαταστήσετε κυλίνδρους χαλκού M3*12 Double Pass στις δύο μονάδες αισθητήρα παρακολούθησης και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε βίδες M3*5 για να εγκαταστήσετε μονάδες αισθητήρα παρακολούθησης κάτω από το πλαίσιο

Βήμα 15: Συνδέστε τη μονάδα αισθητήρα παρακολούθησης 2 με την ασπίδα αισθητήρα V5.0 για το Arduino UNO

The Right Tracking Sensor ---- Sensor Shield V5.0 για Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Δεν είναι συνδεδεμένο

The Left Tracking Sensor ---- Sensor Shield V5.0 for Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DO - S2

AO - Δεν είναι συνδεδεμένο

Βήμα 16: Είναι πλήρες και έτοιμο για μεταφόρτωση ορισμένων κωδικών

Τώρα η εγκατάσταση υλικού έχει σχεδόν ολοκληρωθεί. Πριν τοποθετήσουμε 18650 μπαταρίες στο κουτί, πρέπει πρώτα να κάψουμε τον δείγμα κώδικα στο Arduino.

Βήμα 17: Εγκαταστήστε το πιο πρόσφατο Arduino IDE

Κατεβάστε το Arduino IDE από τη διεύθυνση https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en και, στη συνέχεια, εγκαταστήστε το λογισμικό.

(Εάν έχετε έκδοση Arduino IDE μετά την 1.1.16, μπορείτε να παραλείψετε αυτό το βήμα.)

Βήμα 18: Λήψη δείγματος κώδικα

1. Ελέγξτε τη σύνδεση Wire Connection: class-1.zip

2. Έλεγχος IR: μάθημα-2.zip

IR απομακρυσμένη βιβλιοθήκη

3. Παρακολούθηση γραμμών: μάθημα-3.zip

4. Bluetooth Control: Ders-4.zip

Βήμα 19: Ανοίξτε το Arduino IDE, επιλέξτε αντίστοιχο πίνακα/θύρα

Συνδέστε τον πίνακα UNO R3 στον υπολογιστή με καλώδιο USB, ανοίξτε το Arduino IDE, επιλέξτε τον αντίστοιχο πίνακα/θύρα για το έργο σας

Βήμα 20: Εγκαταστήστε τη βιβλιοθήκη IRremote Into Arduino IDE

Σημείωση: Εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε τηλεχειριστήριο IR για τον έλεγχο του αυτοκινήτου, θα πρέπει πρώτα να εγκαταστήσετε τη βιβλιοθήκη IRremote.zip Into Arduino IDE και στη συνέχεια να ανεβάσετε το μάθημα-2.zip

Ανοίξτε το Arduino IDE, εγκαταστήστε τη βιβλιοθήκη IRremote στο Arduino IDE (Εάν έχετε ήδη εγκαταστήσει τη βιβλιοθήκη IRremote, παραλείψτε αυτό το βήμα)

Κατεβάστε τη βιβλιοθήκη IRremote.zip και, στη συνέχεια, εισαγάγετε τη βιβλιοθήκη στο Arduino IDE (Ανοίξτε το Arduino IDE-> κάντε κλικ στο Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library)

Βήμα 21: Ανεβάστε το Σκίτσο

Κάντε κλικ στο αρχείο -> κάντε κλικ στο Άνοιγμα -> επιλέξτε τον κωδικό "μάθημα -1.ino", φορτώστε τον κώδικα στο Arduino και, στη συνέχεια, ανεβάστε το σκίτσο στον πίνακα.

Βήμα 22: Ελέγξτε τη σύνδεση Wire

Αποσυνδέστε το Arduino από τον υπολογιστή, τοποθετήστε 2 πλήρως φορτισμένη μπαταρία 18650 στην ευλογιά της μπαταρίας (ελέγξτε τις οδηγίες του κουτιού και βεβαιωθείτε ότι η πολική κατεύθυνση είναι σωστή, διαφορετικά μπορεί να καταστρέψει τη συσκευή σας και να προκαλέσει κίνδυνο πυρκαγιάς).

Εγκαταστήστε την μπαταρία σας σύμφωνα με τις οδηγίες της εικόνας

Βάλτε το αυτοκίνητο στο έδαφος, ανοίξτε το διακόπτη ισχύος στο κουτί της μπαταρίας, το αυτοκίνητο πρέπει να πάει μπροστά 2 δευτερόλεπτα, στη συνέχεια να πάει πίσω 2 δευτερόλεπτα, μετά αριστερά για 2 δευτερόλεπτα, στη συνέχεια στρίψτε δεξιά για 2 δευτερόλεπτα και μετά σταματήστε.

Εάν το αυτοκίνητο δεν κινείται σύμφωνα με το παραπάνω αποτέλεσμα, θα πρέπει να ελέγξετε τη σύνδεση του καλωδίου σας, την τάση της μπαταρίας (πρέπει να υπερβαίνει τα 7,2v).

Βήμα 23: Έλεγχος IR

Πατήστε τα πλήκτρα ελεγκτή IR για να ελέγξετε τις κινήσεις του αυτοκινήτου:

∧: Εμπρός

∨: Πίσω

＜: Στρίψτε αριστερά

＞: Στρίψτε δεξιά

Εάν το αυτοκίνητο δεν μπορεί να κινηθεί, ελέγξτε τα ακόλουθα:

Εάν η μπαταρία μπορεί να λειτουργήσει?

Εάν ο ελεγκτής IR είναι πολύ μακριά από τον δέκτη.

Εάν η σύνδεση είναι σωστή.

Βήμα 24: Παρακολούθηση γραμμών

1: Προετοιμάστε ένα μαύρο κομμάτι σε λευκό έδαφος. (το πλάτος της μαύρης πίστας είναι πάνω από 20mm και λιγότερο από 30mm)

Λάβετε υπόψη ότι η γωνία κάμψης της πίστας δεν μπορεί να είναι μεγαλύτερη από 90 μοίρες. Εάν η γωνία είναι πολύ μεγάλη, το αυτοκίνητο θα απομακρυνθεί από την πίστα.

2: Προσαρμόστε την ευαισθησία των μονάδων αισθητήρα παρακολούθησης.

Ενεργοποιήστε και κρατήστε το αυτοκίνητο για να ρυθμίσετε το ποτενσιόμετρο στον αισθητήρα παρακολούθησης με κατσαβίδι Phillips μέχρι να

λάβετε την καλύτερη κατάσταση ευαισθησίας: το σήμα υποδεικνύει ότι η λυχνία LED θα ανάψει όταν ο αισθητήρας είναι πάνω από το λευκό έδαφος και

η λυχνία LED σήματος θα σβήσει όταν ο αισθητήρας είναι πάνω από το μαύρο κομμάτι.

Σήμα Ενδεικτικό LED ON: Λευκό έδαφος

Σήμα Ένδειξη LED OFF: Μαύρο κομμάτι

3: Ενεργοποιήστε το αυτοκίνητο και βάλτε το αυτοκίνητο πάνω από τη μαύρη πίστα, τότε το αυτοκίνητο θα κινηθεί κατά μήκος της μαύρης πίστας.

Χρησιμοποιήστε τον ελεγκτή IR, πατήστε "OK", το αυτοκίνητο θα ακολουθήσει την πίστα. πατήστε "0", το αυτοκίνητο θα σταματήσει.

Εάν το αυτοκίνητο δεν μπορεί να κινηθεί, ελέγξτε τα ακόλουθα:

Εάν η μπαταρία μπορεί να λειτουργήσει?

Εάν ο ελεγκτής IR είναι πολύ μακριά από τον δέκτη.

Εάν η σύνδεση είναι σωστή?

Εάν ρυθμιστεί καλά η ευαισθησία του αισθητήρα παρακολούθησης.

Βήμα 25: Εγκαταστήστε τη μονάδα Bluetooth

Σημείωση: Εάν θέλετε να ελέγχετε το αυτοκίνητο μέσω Bluetooth, θα πρέπει πρώτα να ανεβάσετε δείγμα κώδικα ders-4.zip στο Arduino IDE και μετά να εγκαταστήσετε τη μονάδα bluetooth.

Εγκαταστήστε τη μονάδα bluetooth στο Sensor Shield V5.0 για Arduino UNO:

Bluetooth Module ---- Sensor Shield V5.0 για Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Βήμα 26: Λήψη Android APP

Κατεβάστε την εφαρμογή από:

Or σαρώστε τον ακόλουθο κωδικό QR με κινητό τηλέφωνο Android για λήψη της εφαρμογής

Βήμα 27: Εγκαταστήστε την εφαρμογή Android

Βήμα 28: Ενεργοποιήστε το Bluetooth του τηλεφώνου σας Android

Ενεργοποιήστε το bluetooth του τηλεφώνου σας Android που έχετε εγκαταστήσει APP και σαρώστε bluetooth (διαφορετική μονάδα bluetooth θα σαρώσει διαφορετικά ονόματα bluetooth), κάντε κλικ στη σύνδεση και εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης "1234" ή "0000" εάν δεν αλλάξετε

Βήμα 29: Έλεγχος αυτοκινήτου μέσω Android APP

Ανοίξτε την εφαρμογή >> επιλέξτε λειτουργία bluetooth >>, στη συνέχεια, μπορείτε να ελέγχετε το αυτοκίνητο ρομπότ μέσω bluetooth:

Βήμα 30: Έλεγχος Bluetooth

Υπάρχουν δύο τρόποι λειτουργίας: χειροκίνητος έλεγχος και παρακολούθηση. Οι χρήστες μπορούν να εναλλάσσονται ελεύθερα μεταξύ δύο τρόπων εργασίας.

1) Λειτουργία χειροκίνητου ελέγχου

Στη λειτουργία χειροκίνητου ελέγχου, μπορείτε να κάνετε κλικ στα κουμπιά (∧) (∨) (＜) (＞) για να ελέγξετε το αυτοκίνητο ρομπότ να κινείται μπροστά και πίσω, να στρίβετε αριστερά και να στρίβετε δεξιά. Εν τω μεταξύ, το APP μπορεί να παρατηρήσει την κίνηση του αυτοκινήτου σε πραγματικό χρόνο.

2) Λειτουργία παρακολούθησης

Κάντε κλικ στο κουμπί "παρακολούθηση" της εφαρμογής για να αλλάξετε την τρέχουσα λειτουργία σε λειτουργία παρακολούθησης. Το αυτοκίνητο ρομπότ θα προχωρήσει κατά μήκος της μαύρης γραμμής σε λευκό φόντο. Εν τω μεταξύ, το APP μπορεί να παρατηρήσει την κίνηση του αυτοκινήτου σε πραγματικό χρόνο. Πατήστε "||" κουμπί για να σταματήσετε να κινείστε και κάντε κλικ σε άλλο κουμπί για να αλλάξετε τον τρόπο λειτουργίας του ρομπότ αυτοκινήτου.

Τα υπόλοιπα κουμπιά είναι για τη λειτουργία κράτησης, μπορείτε να τα αναπτύξετε μόνοι σας.