Συγκόλληση D2-5 Έξυπνα κιτ αυτοκινήτου: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Εισαγωγή

Εδώ η ομάδα του ICStation σας δείχνει πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ αυτοκινήτου έξυπνης παρακολούθησης. Με στόχο να διδάξετε και να μοιραστείτε τη διασκέδαση με τη ρομπότ και την πρακτική συγκόλλησης, το icstation προσφέρει πολλά έξυπνα αυτοκίνητα ρομπότ για την επιλογή σας.

Τρόποι εργασίας

Υπάρχει ένας μαύρος διάδρομος πλάτους 16 mm στο λευκό πεδίο και το αυτοκίνητο παρακολούθησης μπορεί να οδηγήσει αυτόματα κατά μήκος του μαύρου διαδρόμου. Ανεξάρτητα από τον τρόπο κάμψης του διαδρόμου, το αυτοκίνητο μπορεί να αναζητήσει αυτόματα τον δρόμο. Εδώ χρησιμοποιούμε το κόκκινο LED ως πηγή φωτός. Το φως αντανακλάται μέσω του εδάφους στη φωτοαντίσταση. Με την ανίχνευση της αλλαγής τιμής της αντίστασης από τη φωτοευαίσθητη αντίσταση, μπορείτε να κρίνετε αν το αυτοκίνητο οδηγεί σε λευκή περιοχή. κατά την ανίχνευση του μαύρου διαδρόμου, το μονοπάτι θα αλλάξει κατεύθυνση και ο κινητήρας σε αυτήν την πλευρά θα επιβραδύνει ή ακόμα και θα σταματήσει και το πράσινο LED OFF στην μπροστινή πλευρά του PCB. Στη συνέχεια, το αυτοκίνητο θα πάει προς την αντίθετη κατεύθυνση για να βεβαιωθεί ότι τρέχει πάντα κατά μήκος του διαδρόμου.

Βήμα 1: Επισκόπηση σχετικά με αυτό το σετ αυτοκινήτου κομματιού

1>. Μοντέλο: D2-52>. Όνομα: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. Μέγεθος PCB: 104*72*1.6mm

4>. Διάσταση εγκατάστασης: 104*72*55mm

5>. Τάση εργασίας: 3V

Βήμα 2: Λίστα στοιχείων και περιγραφή

1>.1τμχ LM393 DIP-8

2>.1τμχ IC Socket DIP-8

3>.2τεμ 100uF Ηλεκτρολυτικός πυκνωτής

4>.2τεμ. 10K Ποτενσιόμετρο

5>.4τεμ. 51ohm Μεταλλική αντίσταση φιλμ

6>.2τεμ. Αντίσταση φιλμ 1Κ μετάλλων

7>.2τμχ 10ωρη αντίσταση μετάλλου φιλμ

8>.2τεμ Φωτοαντίσταση

9>.2τεμ 5mm Κόκκινο LED

10>.2τεμ 5mm Λευκό LED

11>.2τεμ. TO-92 S8550

12>.1τεμ. Διακόπτης αυτόματου κλειδώματος 6*6

13>.2τεμ. DC Motor

14>.2τεμ. Τροχός

15>.2τεμ. Ελαστικά

16>.2τεμ. Άξονας

17>.6pcs Φλάντζα (μη απαραίτητο)

Μανίκι τριών κατευθύνσεων 18>.4τεμ

19>.2τεμ. Gear

20>.2τεμ. Worm

21>.4τεμ. Βίδα

22>.4τεμ Βίδα μοτέρ (Μαύρο)

23>.1τεμ. Τροχοί Mecanum Βίδα

24>.1τεμ. Τροχούς Mecanum Παξιμάδι

25>.1τεμ. Τροχούς Mecanum Βιδωτό καπάκι

26>.4τεμ καλώδιο 6mm

27>.1τμχ Μπαταρία AA*2 (Δεν φαίνεται στην εικόνα)

28>.1τεμ PCB

Βήμα 3: Βήματα εγκατάστασης_Εγκατάσταση κυκλώματος

1.1 Τοποθετήστε αντίσταση μεταλλικής μεμβράνης, πρίζα IC DIP-8P, Διακόπτη αυτο-κλειδώματος, Ποτενσιόμετρο, S8550, Ηλεκτρολυτικό πυκνωτή, Κόκκινο LED 5mm στο PCB σύμφωνα με το σημάδι στο PCB.1.1.1 Δώστε προσοχή στην κατεύθυνση της υποδοχής IC.

1.1.2 Εκτός από τη διευκόλυνση του εντοπισμού σφαλμάτων, μην εγκαθιστάτε προσωρινά το IC LM393.

1.2 Τοποθετήστε τον τροχό Mecanum 1.2.1 PCB που τοποθετείται μπροστά. Τα μπουλόνια στήριξης του κάστερ εισάγονται στην τρύπα, σφίγγουν τα παξιμάδια που έχουν βιδωθεί στο κάστερ και, τέλος, εφαρμόζουν το κάδο και σφίγγουν.

1.3 Εγκαταστήστε φωτοαντίσταση και λευκή λυχνία LED σε όπισθεν PCB. Αλλά βεβαιωθείτε ότι η απόσταση είναι περίπου 5 mm μεταξύ της κορυφής του τροχού mecanum (επάνω μέρος του βιδωτού πώματος) και της φωτοαντίστασης/LED

1.4 Εγκατάσταση θήκης μπαταρίας

1.5 Δοκιμή

1.5.1 Εγκατάσταση μπαταρίας AA 2 τεμ. 1.5.2 Πατήστε το διακόπτη. Εάν το λευκό LED 2 τεμ είναι αναμμένο, η εγκατάσταση είναι επιτυχής. Εάν το LED είναι σβηστό, ελέγξτε τη συγκόλληση. Δώστε προσοχή στην κατεύθυνση της λυχνίας LED και άλλων εξαρτημάτων και ελέγξτε την ψευδοκόλληση.

Βήμα 4: Βήματα εγκατάστασης_Εγκατάσταση μηχανικών εξαρτημάτων

2.1 Τοποθετήστε τις τέσσερις φλάντζες στην πλακέτα κυκλώματος. Ο ρόλος της φλάντζας είναι να αυξήσει το κενό μεταξύ του άξονα και της πλακέτας κυκλώματος, έτσι ώστε το γρανάζι που είναι τοποθετημένο στον άξονα να έχει αρκετό χώρο περιστροφής.

Πρώτα τοποθετήστε μια βίδα M2.2 * 8 από το μπροστινό μέρος της πλακέτας στην οπή στερέωσης, τοποθετήστε ένα παρέμβυσμα από το πίσω μέρος της πλακέτας κυκλώματος στη βίδα.

Σφίξτε τη φλάντζα με μια μικρή πένσα, γυρίστε τη βίδα με ένα μικρό κατσαβίδι μέχρι το παρέμβυσμα να είναι κοντά στην πλακέτα κυκλώματος επιτέλους.

2.2 Τοποθετήστε έναν χαλύβδινο άξονα από την κεντρική οπή του τροχού και σημειώστε ότι η κατεύθυνση εισάγεται από τη μία πλευρά του ανυψωμένου χιτωνίου του τροχού. Είναι καλύτερα να τοποθετήσετε τον χαλύβδινο άξονα παράλληλα με την ομαλή πλευρά του τροχού. 2.3 Τοποθετήστε ένα χιτώνιο τριών κατευθύνσεων στον ατσάλινο άξονα, κοντά στον τροχό και, στη συνέχεια, ένα παρέμβυσμα στον ατσάλινο άξονα, κοντά στο μανίκι τριών κατευθύνσεων, εγκατεστημένο στη θέση του, εναλλαγή μανικιού τριών κατευθύνσεων, πρέπει να είναι εύκαμπτο. Διαφορετικά, είναι σκόπιμο να αυξηθεί το χάσμα μεταξύ τους. Τοποθετήστε ελαστικά.

2.4 Τοποθετήστε ένα γρανάζι στο χαλύβδινο άξονα στο κέντρο του χαλύβδινου άξονα.

2.5 Τοποθετήστε ένα χιτώνιο τριών αξόνων στο άκρο του χαλύβδινου άξονα, έτσι ώστε η πλευρά του αυτοκινήτου του συγκροτήματος των τροχών να ολοκληρωθεί.

Κρατώντας τον τροχό με το χέρι, κρατήστε το επίπεδο του χαλύβδινου άξονα, ρυθμίστε τη θέση του χιτωνίου τριών κατευθύνσεων στο άκρο του χαλύβδινου άξονα. Τα γρανάζια στον χαλύβδινο άξονα πρέπει να πέσουν στην υποδοχή του γραναζιού, διαφορετικά η θέση του γραναζιού θα πρέπει να ρυθμιστεί μέχρι να πληροί τις απαιτήσεις.

Τέλος, οι δύο άξονες στον ατσάλινο άξονα προσαρμόζονται στις βιδωτές προεξοχές των σταθερών ροδέλων και σφίγγονται με ένα μικρό κατσαβίδι, έτσι ώστε να έχει εγκατασταθεί το συγκρότημα του τροχού. Τοποθετήστε την άλλη πλευρά του συγκροτήματος τροχού με τον ίδιο τρόπο.

2.6 Εγκατάσταση του μοτέρ Εισάγετε ένα σκουλήκι στον άξονα του κινητήρα, και μετά σκουλήκι από το μπροστινό μέρος της πλακέτας κυκλώματος σε άλλα. Χρησιμοποιήστε δύο μικρές βίδες για να συγκρατήσετε τον κινητήρα. Δώστε προσοχή στην κατεύθυνση του κινητήρα. Επικοινωνήστε με τον κινητήρα και το PCB με καλώδιο. Μπορεί να αντιστρέψει το καλώδιο του κινητήρα εάν ο κινητήρας κινηθεί αντίθετα όταν είναι ενεργοποιημένος.

Βήμα 5: Ολοκληρώθηκε η συγκόλληση και δοκιμάστε το αυτοκίνητο

3.1 Ενεργοποίηση. Ελέγξτε την αντίσταση S8550 ή 10ohm εάν ο κινητήρας δεν κινείται.3.2 Εγκαταστήστε το LM393 (Δώστε προσοχή στην κατεύθυνση του IC).

Βήμα 6: Παίρνετε ένα υπέροχο Smart Track Car για παιδιά Παιχνίδι δώρο !

Τώρα ολοκληρώσαμε όλα τα βήματα συγκόλλησης και αποκτήστε αυτό το υπέροχο έξυπνο αυτοκίνητο πίστας !!! Μπορείτε να το στείλετε ως δώρο στα παιδιά σας, στους φίλους σας και σε διαγωνιστικά έργα. Αυτά τα αστεία κιτ είναι εύκολα στο DIY και είναι τέλεια για την ηλεκτρονική μίζα που κλίνει και συγκολλάται. Η τιμή χονδρικής μπορεί να προσφερθεί για μαζικές παραγγελίες. Βρείτε το στο ICStation και ξεκινήστε τα έξυπνα βήματα ρομπότ σας τώρα.

Είσαι έτοιμος?