Αυτόματος τροφοδότης σκύλων: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτό είναι ένα βήμα προς βήμα σεμινάριο για το πώς να φτιάξετε έναν αυτόματο τροφοδότη σκύλων χρησιμοποιώντας το Arduino. Αυτό είναι τέλειο αν είστε έξω από το σπίτι για μεγάλο μέρος της ημέρας. Αντί να χρειάζεται το σκυλί σας να περιμένει όλη μέρα για φαγητό ή να πάτε στο σπίτι για να το ταΐσετε, αυτή η συσκευή θα επιτρέψει στον σκύλο σας να ταΐσει μόνος του για σας όταν είναι ώρα να ταΐσετε, δίνοντάς σας περισσότερο χρόνο και ηρεμία. Αυτό το έργο λειτουργεί επίσης με γάτες ή ακόμα και ως διανομέας! Μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε για πολλούς διαφορετικούς σκοπούς, χρησιμοποιήστε τη φαντασία σας!

Βήμα 1: Συγκέντρωση υλικών

Θα χρειαστείτε: Ένα σερβιτόρο Οθόνη LCD 2x16 Αισθητήρας υπερήχων 5 αρσενικά σε αρσενικά καλώδια 15 αρσενικά σε θηλυκά καλώδια Πίνακας ψωμιού Ενισχυτή μέτρησης Arduino uno Υπολογιστής με λογισμικό Arduino και τρισδιάστατο λογισμικό εκτύπωσης Πρόσβαση σε λειτουργικό τρισδιάστατο εκτυπωτή

Βήμα 2: Ο κώδικας

Αντιγράψτε τον παρακάτω κώδικα στο Arduino και ανεβάστε τον στο Arduino Uno, χρησιμοποιώντας το παρεχόμενο καλώδιο το οποίο θα πρέπει να συνδέσει το Arduino σας σε μια θύρα USB του υπολογιστή σας. Ενδέχεται να λάβετε σφάλμα μεταφόρτωσης. Εάν συμβεί αυτό, βεβαιωθείτε ότι ο υπολογιστής σας γνωρίζει σε ποια θύρα ανεβαίνει (μπορείτε να τον αλλάξετε πηγαίνοντας στα «Εργαλεία» και στη συνέχεια κάνοντας κλικ στο «Θύρα» και επιλέγοντας το Arduino) και βεβαιωθείτε ότι ο υπολογιστής σας διαθέτει όλα τα απαραίτητα αρχεία κατεβάστηκε για να τρέξει ο κώδικας. Εάν όχι, μπορείτε να τα βρείτε στο διαδίκτυο και να τα κατεβάσετε δωρεάν.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση

Εκτυπώστε όλα τα συνημμένα αρχεία.stl ξεχωριστά.

Μόλις τελειώσουν την εκτύπωση, πάρτε όλα τα τρισδιάστατα εξαρτήματα και τοποθετήστε τα σε ένα τραπέζι. Αφαιρέστε όλο το πλεονάζον υλικό εκτυπωτή. Τοποθετήστε το εξάρτημα τροφοδότη (το κυρτό ορθογώνιο με μια τετράγωνη τρύπα στη μέση) μέσα στο κύριο σώμα, έτσι ώστε το προεξέχον τμήμα του (βλέπε συνημμένη εικόνα) να βρίσκεται στο πλάι με την οπή για τη διανομή τροφίμων και το εντελώς επίπεδο κομμάτι είναι στραμμένο προς τα πάνω. Τοποθετήστε την αντίστοιχη τετράγωνη ράβδο (servo rod) μέσα από την τετράγωνη τρύπα. Τοποθετήστε το Arduino μέσα στο κάτω διαμέρισμα του κύριου σώματος. Τοποθετήστε το servo στο μικρό τετράγωνο εξάρτημα έτσι ώστε τα σύρματα να κάθονται στο κομμένο τμήμα στον τοίχο (δείτε τη φωτογραφία). Συνδέστε το ποτενσιόμετρο με το μικρό ορθογώνιο που βγαίνει από το κύριο σώμα, έτσι ώστε τα τρία πτερύγια να βλέπουν προς το κύριο σώμα. Τοποθετήστε τον αισθητήρα υπερήχων στη θήκη ακριβώς πάνω από το σημείο όπου θα βγει το φαγητό, έτσι ώστε τα δύο κύτταρα να βλέπουν μακριά από το κύριο σώμα. Τοποθετήστε την οθόνη LCD μέσα στο μεγαλύτερο ορθογώνιο που σηκώνεται από το κύριο σώμα, με την οθόνη προς τα έξω. Εάν θέλετε, μπορείτε να κλείσετε το επάνω διαμέρισμα του τροφοδότη με το καπάκι.

Βήμα 4: Καλωδίωση

Τα καλώδια θα πρέπει να στερεωθούν σύμφωνα με το συνημμένο διάγραμμα κυκλώματος και κάθε εξάρτημα έχει μια συγκεκριμένη οπή μέσω της οποίας τα σύρματά του μπορούν να προσαρτηθούν στο Arduino.

Ωστόσο, η οθόνη LCD δεν ήταν διαθέσιμη για το λογισμικό κυκλώματος, αλλά μπορεί να συνδεθεί με το Arduino συνδέοντας τα ακόλουθα καλώδια στις ακόλουθες ακίδες του Arduino, σύμφωνα με τα χρώματα στην παραπάνω εικόνα:

Πράσινο - καρφίτσα 4

Κίτρινο - καρφίτσα 5

Πορτοκαλί - καρφίτσα 6

Κόκκινο (επάνω) - καρφίτσα 7

Καφέ (επάνω) - καρφίτσα 8

Μαύρο - καρφίτσα 9

Καφέ (χαμηλότερο) - θετικό (5V)

Κόκκινο (κάτω) - αρνητικό (έδαφος/GND)

Τα σερβο καλώδια μπορούν να περάσουν από την τρύπα στο πλάι του σωλήνα δίπλα του, να βγουν από το κάτω μέρος του και να μπουν στο Arduino μέσω της τρύπας στο πλάι του κύριου σώματος. Τα καλώδια αισθητήρων υπερήχων θα κατεβούν επίσης αυτόν τον σωλήνα, εισάγοντας αντί για την τρύπα στο πάνω μέρος του σωλήνα, αλλά βγαίνοντας στην ίδια θέση. Τα καλώδια των οθονών LCD μπορούν να συνδεθούν μέσω της οπής πίσω από το σημείο που πηγαίνει η οθόνη LCD. Υπάρχει επίσης μια τρύπα στον τοίχο του κύριου σώματος όπου Το ποτενσιόμετρο κάθεται. Μόλις συνδέσετε όλα τα καλώδια που συνδέουν τα διάφορα εξαρτήματα με το Arduino, μπορείτε να βάλετε στο πλαϊνό καπάκι (σε σχήμα L) στη μεγάλη τρύπα στο πλάι του κύριου σώματος, έτσι ώστε το σχήμα L να φαίνεται σαν ένα L εάν βλέπετε από το πίσω μέρος του τροφοδότη (απέναντι από το μέρος που βγαίνει το φαγητό). Μπορείτε επίσης να συνδέσετε το κάλυμμα LCD (ορθογώνιο σχήμα με μικρότερη ορθογώνια τρύπα μέσα του) στο κάλυμμα LCD, με το πρόσωπο με το ελαφρώς ανασηκωμένο εξωτερικό άκρο που βλέπει στην οθόνη LCD.

Βήμα 5: Σερβίρεται δείπνο

Τοποθετήστε το μπολ σκύλου από κάτω όπου θα βγει το φαγητό. Στη συνέχεια, απλώς ρυθμίστε το χρονικό διάστημα έως ότου θέλετε να τρέφεται το σκυλί σας, γεμίστε το επάνω διαμέρισμα με οποιαδήποτε ποικιλία μικρών ξηρών τροφών για σκύλους και ανοίξτε το καπάκι. Είστε καλοί να φύγεις, το ίδιο και ο σκύλος σου!