Σπιτικό ρολό ρομπότ: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Γεια σε όλους……..

Λατρεύω τη δημιουργικότητα. Κάθε λαός έχει τη δική του δημιουργικότητα. Αλλά στην πραγματικότητα μόνο το 10% των ανθρώπων βρήκε τη δημιουργικότητά του. Γιατί παίρνουν τον εύκολο δρόμο. Η δημιουργικότητα είναι μια ικανότητα σκέψης, αναπτύσσεται με εμπειρία, παρατηρήσεις κλπ … Για παράδειγμα, όταν προσπαθούμε να φτιάξουμε ένα απλό ρομπότ, ψάχνουμε τα προκατασκευασμένα μέρη για αυτό (online, κατάστημα υλικού). Δηλαδή, κάναμε μόνο το μέρος συναρμολόγησης. Δηλαδή, κρύβουμε τη δημιουργικότητά μας. Αυτό αρέσει στους περισσότερους ανθρώπους. Αλλά δεν μου αρέσει. Γιατί θα καταστρέψει τη δημιουργικότητά μας. Εδώ λοιπόν προσπαθώ να φτιάξω έναν τροχό ρομπότ χρησιμοποιώντας εύκολα διαθέσιμα αντικείμενα. Με αυτόν τον τρόπο μπορούμε να αυξήσουμε τη δημιουργικότητά μας. Εύχομαι, λοιπόν, να σας βοηθήσει να ακολουθήσετε τον αληθινό δρόμο στο ταξίδι σας.

Επανειλημμένα λέω ότι η ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ είναι το πιο θαυμαστό πράγμα στον κόσμο μας. Προσπαθήστε να το αυξήσετε. Σίγουρα θα σας βοηθήσει πολύ στο μέλλον σας. Μείνετε λοιπόν δημιουργικοί.

Εδώ φτιάχνω έναν τροχό ρομπότ χρησιμοποιώντας PVC και μερικές βίδες.

Βήμα 1: Πρόγραμμα τροχού

Εδώ εξηγώ ποια είναι τα μέρη του τροχού και πώς το τακτοποιείτε. Οι ρυθμίσεις των τροχών, τα μέρη και το υλικό που χρειάζονται δίνονται στα σχήματα. Ο τροχός έχει εξωτερικό χείλος, τοποθετείται ελαστικό από ελαστικό. Εδώ είναι κατασκευασμένο από σωλήνα PVC 4 . Οι ακτίνες, που χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση του χείλους και του διανομέα. Εδώ κατασκευάζονται από μεγάλες βίδες. Στη συνέχεια, χρησιμοποιείται μια εσωτερική στεφάνη για να ενισχυθεί ολόκληρο το πράγμα. Στη συνέχεια συνδέεται με ο διανομέας με μικρές βίδες. Ο διανομέας είναι το κεντρικό τμήμα, το οποίο συνδέεται με τον άξονα. Εδώ ο άξονας είναι ένας μικρός σωλήνας PVC. Στον άξονα 2 γρανάζια συνδέονται σε κάθε τροχό για να συνδέσουν την ισχύ από τον κινητήρα. Είναι κατασκευασμένο από ένα τελικό πώμα από PVC. Εδώ χρησιμοποιούνται μόνο PVC και βίδες για την κατασκευή του τροχού.

Εξωτερική στεφάνη - PVC 4"

Εσωτερική στεφάνη - PVC 2"

Διανομέας - Σύζευξη 1"

Ακτίνες - Μεταλλικές βίδες

Άξονας - PVC 3/4"

Εργαλείο - τελικό κάλυμμα PVC 1"

Βήμα 2: Απαιτούνται υλικά και εργαλεία

Υλικό

Το υλικό που χρησιμοποιείται εδώ βρίσκεται στα σκουπίδια ή είναι επίσης διαθέσιμο σε οποιοδήποτε κατάστημα υλικού. Όλα τα έξοδα είναι λιγότερα από 100 ρουπίες Ινδίας.

Σωλήνας PVC:: 4 - 1/2 πόδια

2 - 1/2 πόδια

1 - 3/4 πόδια

3/4 - 1/4 πόδια

Σύζευξη PVC:: 1 - 2 αριθ.

Τερματικό καπάκι PVC:: 1 - 2 αριθ.

Μεταλλικές βίδες:: 1.5 - 48 αριθ.

3/4 - 24 αρ.

Εργαλεία

Τα απαραίτητα εργαλεία δίνονται στο σχήμα. Τα εργαλεία δεν είναι υποχρεωτικά γιατί είναι η λογική σας. Το σωστό εργαλείο για κάθε εργασία καθορίζεται από εσάς. ΕΝΤΑΞΕΙ. Έτσι, απουσία οποιουδήποτε εργαλείου, μην στενοχωριέστε. Χρησιμοποιήστε το κατάλληλο εργαλείο στην εργαλειοθήκη σας για αυτήν την εργασία. ΕΝΤΑΞΕΙ. Οι περιορισμένοι πόροι ενισχύουν το αποτέλεσμα. Οπότε πάρτε το χαζό.

Βήμα 3: Κοπή PVC

Το PVC κόβεται χρησιμοποιώντας λεπίδα πριονιού. Σημειώστε πρώτα το κατάλληλο μήκος χρησιμοποιώντας μεταλλικό χάρακα και μόνιμο δείκτη. Στη συνέχεια, κόψτε τη σήμανση. Μην ασκείτε επιπλέον δύναμη στη λεπίδα γιατί προκαλεί το σπάσιμο της λεπίδας.

Mark 5 c.m. στους σωλήνες PVC 4 "και 2" σε δύο φορές

Κόψτε τα σημάδια χρησιμοποιώντας πριόνι

Αποκτήστε 5 c.m. μήκος PVC 4 "και 2" 2 τεμαχίων το καθένα

Σημείωση 3 π.μ., 3 π.μ., 16 π.μ. σε PVC 1"

Κόψτε τα σημάδια

Αποκτήστε 3 τεμάχια PVC

Καθαρίστε τις άκρες του PVC χρησιμοποιώντας πριόνι ή μαχαίρι

Βήμα 4: Σχέδια και σήμανση

Ετοιμάσαμε το υλικό για την κατασκευή. Τώρα ξεκινάμε τη δουλειά. Αλλά πριν από αυτό χρειαζόμαστε κάποια σχέδια για να ευθυγραμμίσουμε σωστά τις ακτίνες. Οι ακτίνες είναι βίδες. Το σχέδιο είναι ότι, ανοίξτε μερικές τρύπες στον εξωτερικό δακτύλιο (χείλος) και βιδώνεται στον μεσαίο δακτύλιο. Στη συνέχεια, ανοίξτε μερικές τρύπες στο μεσαίο δακτύλιο και βιδώνεται στον εσωτερικό δακτύλιο (διανομέα). Για αυτό σημειώνουμε σωστά την τρύπα διάτρησης στο PVC. Για αυτό χρησιμοποιούμε ένα σχέδιο. Για σχεδίαση πυξίδας και μολυβιού. Τα βήματα δίνονται παρακάτω.

Πάρτε ένα φύλλο Α4

Σχεδιάστε κύκλους 6 ", 4", 2 ", 1" με το ίδιο κέντρο χρησιμοποιώντας πυξίδα και μολύβι

Χρησιμοποιώντας μοιρογνωμόνιο σχεδιάστε τις γραμμές γωνίας που δίνονται στο σχήμα

Το σχέδιο τελείωσε. 2 σειρές ακτίνων χρησιμοποιούνται εδώ. Στον εξωτερικό δακτύλιο χρησιμοποιούνται 24 βίδες σε 2 σειρές. Έτσι 360/12 = 30 μοίρες μεταξύ τους κάθε βίδα. Στο μεσαίο δακτύλιο χρησιμοποιούνται 3 σειρές 4 βιδών. Κάθε βίδα απέχει 45 μοίρες. Έτσι, τώρα σημειώνουμε τη θέση της τρύπας στο 2 PVC (4 ", 2") και στη ζεύξη 1 ". Η διαδικασία σήμανσης δίνεται στα σχήματα. Για τη σήμανση η σωστή ευθυγράμμιση του PVC με το σχέδιο είναι σημαντική (εσωτερική διάμετρος PVC ευθυγραμμισμένο με το σχέδιο).

Το εξωτερικό δακτύλιο PVC έχει συνολική σήμανση 24 οπών, το καθένα μεταξύ τους 30 μοίρες

Ο μεσαίος δακτύλιος έχει συνολικά 24 (2 σειρές με 30 μοίρες) + 8 (2 σειρές με απόσταση 90 μοιρών) + 4 (1 σειρά με απόσταση 90 μοιρών) σήμανση οπών

Ο εσωτερικός δακτύλιος έχει σήμανση 8+4 οπών

Η ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΣΗΜΑΝΣΗΣ ΔΙΝΕΤΑΙ ΚΑΘΑΡΑ ΣΤΑ ΕΙΚΟΝΑ

Όλα τα PVC ευθυγραμμίζονται με τον ίδιο τρόπο όπως το εξωτερικό PVC

Βήμα 5: Διάνοιξη οπών

Η διάτρηση γίνεται με μηχανή διάτρησης στο χέρι. Αλλά δεν μου αρέσει, γιατί για αρχάριους δεν είναι καλό. Έτσι, εδώ εξηγώ έναν άλλο τρόπο χωρίς να χρησιμοποιώ ηλεκτρικά εργαλεία. Η θέση της τρύπας έχει ήδη επισημανθεί. Το μέγεθος διάτρησης οπών δίνεται στο σχήμα. Η κατασκευή τρυπών είναι μια βαριά δουλειά γιατί δεν χρειάζονται μεγάλες τρύπες. Πίστευα όμως ότι είναι μια πολύ καλή εμπειρία. Τα βήματα γεώτρησης που δίνονται παρακάτω.

Κάψε ένα κερί

Βάλτε ένα μικρό κατσαβίδι ή παρόμοιο αιχμηρό αντικείμενο στη φλόγα

Μετά από λίγο, το μαχαίρωσα στο PVC στη σήμανση

Εάν έχετε τρύπα, ακολουθήστε την ίδια διαδικασία για άλλες τρύπες

Η τρύπα που λαμβάνεται είναι πολύ μικρή, οπότε διευρύνεται από ένα παλιό ψαλίδι που περιστρέφεται στην τρύπα

Η τρύπα που προκύπτει καθαρίζεται και τελειώνει χρησιμοποιώντας ένα μικρό μαχαίρι

Ομοίως, κάντε όλες τις τρύπες

Η τελική εργασία δίνεται στα σχήματα. Το μέγεθος της τρύπας είναι σημαντικό, διαβάστε το προσεκτικά

Βήμα 6: Κατασκευή εργαλείων

Τα γρανάζια που χρησιμοποιούν PVC;;;; Είναι πολύ ενδιαφέρον. Εάν το ολοκληρώνετε καλά, σίγουρα θα κάνετε τη βάση της διαδικασίας κατασκευής εργαλείων. Είναι λίγο πιο δύσκολο και χρονοβόρο από άλλα βήματα. Χρειάζεται καλή συγκέντρωση καθ 'όλη τη διάρκεια της διαδικασίας, διαφορετικά αποτυγχάνουν. Το σχέδιό μας είναι να καθορίσουμε πρώτα τον αριθμό των δοντιών του γραναζιού, στη συνέχεια να σχεδιάσουμε έναν κύκλο με ακτίνα γραναζιού και να διαιρέσουμε το συνολικό 360 μοιρών σε αριθμό οδοντωτών τροχών. Στη συνέχεια, σημειώστε τα σημεία στο γρανάζι και ολοκληρώστε την κοπή. Πρώτα βλέπεις τις φιγούρες και το καταλαβαίνεις καλά. Χρειάζομαι τα βήματα που δίνονται παρακάτω.

Για την κατασκευή εργαλείων χρησιμοποιούμε ένα τελικό πώμα από PVC (απαιτείται ακμή (βλέπε εικόνα)). Ένα από τα άκρα του είναι κλειστό, οπότε κόψτε το σε κοίλο χρησιμοποιώντας πριόνι

Διορθώστε τον αριθμό των δοντιών του γραναζιού ως 36. Έτσι, σχεδιάστε έναν κύκλο με ακτίνα τελικού καλύμματος και χωρίστε τον σε 36 μέρη (1 μοίρα)

Ευθυγραμμίστε σωστά το τελικό κάλυμμα και σημειώστε τα τμήματα

Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας ένα πριόνι, κόψτε τα σημάδια σε ένα μικρό βάθος 3 μ.μ

Μετά την κοπή όλων των αυλακώσεων, τα ληφθέντα δόντια έχουν ορθογώνιο σχήμα, αλλάζουν σε τρίγωνο χρησιμοποιώντας ένα μικρό αρχείο (αρχείο 3 γωνιών). Το έκανα προσεκτικά αλλιώς ζημιά στα δόντια

Στη συνέχεια, καθαρίστε το χρησιμοποιώντας ένα μικρό μαχαίρι

Οι εργασίες έχουν ολοκληρωθεί, τα γρανάζια αποκτώνται, χρειάζονται 2 γρανάζια, οπότε κάντε το ίδιο και στο άλλο τελικό καπάκι

Βήμα 7: Συναρμολόγηση

Η συναρμολόγηση δεν είναι δύσκολη. Είναι απλό. Τα βήματα δίνονται παρακάτω. όλα δίνονται στο σχήμα.

Πάρτε τα έτοιμα μέρη, βίδες και ένα κατσαβίδι

Χρησιμοποιώντας τις βίδες 3/4 "συνδέστε τη ζεύξη PVC και το PVC 2" κατά 12 βίδες για κάθε σετ

Τοποθετήστε τη ζεύξη στο σωστό κέντρο και μην σφίξετε πολύ τις βίδες

Στη συνέχεια, συνδέστε το PVC 2 "και 4" χρησιμοποιώντας τις βίδες 1,5"

Κρατήστε το PVC 2 ιντσών στο κέντρο

Τώρα η συναρμολόγηση των τροχών έχει τελειώσει. Τώρα συνδέστε PVC 1 "στη ζεύξη και στην άλλη πλευρά του γραναζιού PVC πρόκειται να συνδεθεί

Τώρα συνδέστε τον 2 τροχό μαζί με PVC 3/4 ". Είναι ο άξονάς του. Σε αυτή την περίπτωση, φροντίστε να περιστρέφεται ελεύθερα ο τροχός στον άξονα

Ολοκληρώθηκε η συναρμολόγηση του τροχού

Υπάρχει όμως ένα πρόβλημα, ο τροχός δεν είναι τοποθετημένος στον άξονα, απλώς συνδέθηκε. Πώς να το διορθώσετε λοιπόν;;;;

Βρείτε τις καλύτερες λύσεις

Δίνω μια απάντηση στο επόμενο μέρος της κατασκευής ρομπότ. Αυτό είναι το πρώτο μέρος. ΕΝΤΑΞΕΙ.

Βήμα 8: Συμπέρασμα

Τέλος, ένας ρόλος ρομπότ καλής ποιότητας που κατασκευάζεται στο σπίτι. Από αυτό συμπεραίνουμε ότι η Μηχανική δεν είναι μια ενιαία μέθοδος. Κάθε λαός μπορεί να βρει εκεί για μεθόδους. Πίστευα ότι είναι χρήσιμο για εσάς. Αν κάποιος πιστεύει ότι είναι χρήσιμο για μένα, παρακαλώ απαντήστε μου.

Αυτό δεν είναι ένα πλήρες έργο. Το δεύτερο μέρος έρχεται σύντομα. Σε αυτό θα συνδέσω το όλο θέμα σε ένα πλαίσιο και θα το μηχανοκίνητο.

Τα λέμε…………….