Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Θα χρειαστείτε:
Εργαλεία:
-Συρματοκόπτης
-Σιδηροπρίονο -Ρακέτο ή κλειδί
-Ηλεκτρικό τρυπάνι
-Κόφτης λέιζερ (προαιρετικά)
-Καυτό όπλο κόλλας
ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ:
-2x σερβοκινητήρες χόμπι
Κιτ Arduino/RaspberryPi/Elegoo
-Breadboard
-Μονάδα χειριστηρίου ή 2 ποτενσιόμετρα
Προμήθειες/Άλλα υλικά:
-Λάμπα από junk shop
-Βάση λαμπτήρων (το δικό μου είναι ένα παλιό που είχα από την Ikea αλλά συνήθως έρχονται με τη λάμπα)
-Σφιγκτήρες σωλήνα
-Κορδόνι (πείραμα με διάφορες εντάσεις και τύπους καλωδίων)
-μπομπίνες ραπτομηχανής
-x2 Νάιλον κυλίνδρους ντουλαπιών
-Διοργανωτές καλωδίων (προαιρετικά)
-Διάφορο άλλο υλικό
Βήμα 1: Επισκευή λαμπτήρα Junk Shop
Όπως με όλα τα έργα μου, μία από τις προτεραιότητές μου ήταν να μην αγοράσω καινούρια εφόδια και να βασιστώ σε ανακυκλωμένα ή ανακυκλωμένα εξαρτήματα. Το τίμημα που πρέπει να πληρώσετε για να προσπαθήσετε να αντισταθμίσετε το αποτύπωμα άνθρακα είναι, φυσικά, ευκολία. Ο αρθρωτός λαμπτήρας που αγόρασα σε ένα τοπικό κατάστημα σκουπιδιών χτυπήθηκε αρκετά, οπότε έπρεπε να επισκευαστεί. Αρχικά, έπρεπε να σπάσω το καλώδιο των λαμπτήρων για να το τραβήξω από τη σπασμένη δοκό για στερέωση. Με ένα πριόνι, έβγαλα το παραμορφωμένο άκρο μιας από τις δοκούς του φωτιστικού (στην εικόνα). Αφού αφαίρεσα περίπου μια ίντσα σκισμένη δέσμη, έπρεπε στη συνέχεια να αφαιρέσω μια ίντσα από την παράλληλη δέσμη για να εξομαλυνθεί. Για να το τελειώσω, έβλεπα νέες οπές με το τρυπάνι και στις δύο δοκούς και ξανασυναρμολογήθηκα.
Βήμα 2: Εγκατάσταση Servos
Για αυτό, χρησιμοποίησα δύο στηρίγματα ορθής γωνίας με στερεωμένους σφιγκτήρες εύκαμπτου σωλήνα για να συγκρατήσω τους κινητήρες για εύκολη αφαίρεση. Σημειώστε και τρυπήστε τις οπές για τα στηρίγματα ορθής γωνίας κατά μήκος της βάσης κάπου, ευθυγραμμισμένα με τον άξονα περιστροφής-ο οποίος σε αυτή την περίπτωση είναι οριζόντιος στη βάση της λάμπας και κάθετος στον κεντρικό άξονα της λάμπας. Αυτό το μέρος είναι κάπως εύκολο, απλά προσέξτε και βεβαιωθείτε ότι ξεβιδώνετε τους σφιγκτήρες του σωλήνα πριν επιχειρήσετε να τους τρυπήσετε καθώς μπορεί να είναι αρκετά δύσκολο να τρυπηθούν. Όταν ολοκληρωθεί η συναρμολόγηση των στηριγμάτων και των σφιγκτήρων, απλώς λυγίστε το σφιγκτήρα σε ορθογώνιο σχήμα και στερεώστε γύρω από κάθε σερβο και σφίξτε.
Μετά από αυτό, έφτιαξα μερικούς δίσκους κοπής με λέιζερ διαφόρων μεγεθών για να δοκιμάσω να τους χρησιμοποιήσω ως βαρούλκα για να οδηγήσω τις τροχαλίες. Μετά από κάποιο πείραμα και εναλλαγή τροχών, αυτοί που αποφάσισα να έχουν διάμετρο 2,5 "για τον άξονα/άξονα Χ των λαμπτήρων και δύο επιπλέον δίσκους διαμέτρου 2,5"+ 1 "για το συγκρότημα βάσης.
Βήμα 3: Εγκατάσταση των τροχαλιών
Μόλις τα Servos είναι στη θέση τους, ήρθε η ώρα να ξεκινήσουμε να κάνουμε αυτό το ρομπότ να κινηθεί! Αποφάσισα τροχαλίες και όχι γρανάζια κυρίως επειδή δεν έχω εμπειρία να δουλεύω με γρανάζια και δεν μου άρεσε να σχεδιάζω και να κατασκευάζω το δικό μου κιβώτιο ταχυτήτων για αυτόν τον σκοπό. Κατέληξα επίσης να μου αρέσει το σύστημα τροχαλίας επειδή οι κινήσεις του λαμπτήρα φαίνονταν πιο φυσικές και σχεδόν θύμιζαν ένα πρώιμο Automata.
Βήμα 4: Κυκλώματα & Κωδικός
Πρώτον, έκανα πρωτότυπο το κύκλωμα για τον έλεγχο και των δύο servos μου με τα κυκλώματα TinkerCad. Εδώ είναι το τελευταίο σχηματικό που έκανα, το οποίο μπορεί εύκολα να διαμορφωθεί ώστε να χρησιμοποιεί είτε δύο ποτενσιόμετρα ως είσοδο, είτε ένα χειριστήριο. Ο κώδικας είναι ένα απλό πρόγραμμα που λειτουργεί επίσης με το κύκλωμα που έχει ρυθμιστεί ξανά για είσοδο χειριστηρίου. Εδώ είναι ο κάδος επικόλλησης για τον οριστικό κώδικα: Εδώ.
Βήμα 5: Συμπέρασμα & Επόμενες σημειώσεις επανάληψης
Τελικά, η πλήρως συναρμολογημένη ρομποτική λάμπα μου ήταν λειτουργική, ωστόσο. οι σερβοκινητήρες δεν ήταν αρκετά ισχυροί για να μετακινούν με συνέπεια τη λάμπα. Η κίνηση ήταν πολύ σπασμωδική και σποραδική, κάτι που μου άρεσε, αλλά συχνά δεν κουνιόταν καθόλου. Οι σερβοκινητήρες χόμπι που χρησιμοποίησα έκαναν έναν φρικτό θόρυβο συσπάσεων όταν ήμουν σε θέση «ειδώλου». Αυτό θα μπορούσε ενδεχομένως να αποφευχθεί με δύο τρόπους:
1. Χρησιμοποιώντας βηματικούς κινητήρες για να τυλίξετε τα καλώδια της τροχαλίας και να σταματήσετε στις επιθυμητές θέσεις αντί να χρησιμοποιήσετε servos για να λάβετε ορισμένες τιμές γωνίας κατά απαίτηση.
2. Προσαρμογή του κωδικού μου ώστε να έχει μια κατάσταση ειδώλου στην οποία τα servos δεν λαμβάνουν καμία είσοδο όταν είναι μικρότερη από μια ορισμένη τιμή. Λόγω του τρόπου αντιστοίχισης διαφορετικών τιμών γωνίας εισόδου στους σερβοκινητήρες, βρίσκονται συνεχώς σε κατάσταση τροφοδοσίας ή λήψης κάποιου λεπτού σήματος εισόδου, ακόμη και όταν κανείς δεν αγγίζει τον ελεγκτή.
Θα ήθελα επίσης να φτιάξω ένα καλύτερο τηλεχειριστήριο. Θα αντικαθιστούσα το joystick-το οποίο είναι πολύ επιφυλακτικό-πίσω σε δύο ποτενσιόμετρα. Ένας πομπός/δέκτης IR για ασύρματη λειτουργικότητα θα ήταν επίσης μια διασκεδαστική προσθήκη. Φυσικά, το πρωτότυπο ελεγκτή μου είναι τοποθετημένο μόνο σε ένα κομμάτι ακρυλικό με velcro, οπότε σίγουρα θα έκανα ως ειδικό περίβλημα για τον ασύρματο ελεγκτή μου.
Εν κατακλείδι, διασκέδασα πολύ με αυτό το έργο και θα ήθελα πολύ να δω την άποψη κάποιου άλλου για μια ρομποτική λάμπα με τροχαλία!