Συντριβάνι σόδας: 7 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com)"

* βαρέθηκες να γράφεις ποτό στο τραπέζι; αυτό είναι ένα θέμα που αντιμετωπίζουν όλοι. με τη βοήθεια ενός υπερηχητικού αισθητήρα και ενός Arduino.. Βρήκα μια δροσερή, φθηνή λύση κατασκευής..

μόνο με έναν εύκολο κωδικό. μπορείτε να λύσετε τελείως αυτό το πρόβλημα.

Βήμα 1: Μέρη

1-Καλώδια βραχυκυκλωτήρων

2- αισθητήρας υπερήχων

3-μονάδα ρελέ

4- Αντλία αέρα 5V

5- Breadboard

6-σερβοκινητήρας

7-IR ελεγκτής

8- δέκτης IR

9- Arduino nano

Βήμα 2: Δημιουργήστε το κύκλωμα

επισυνάπτεται, είναι το διάγραμμα κυκλώματος.

Ακολουθούν οι καρφίτσες για όλα τα μέρη:

ρελέ 7 ηχώ 8

σκανδάλη 9

σερβο μοτέρ 10

δέκτης 11

* μπορείτε να αλλάξετε αυτές τις καρφίτσες. Ωστόσο, βεβαιωθείτε ότι ο κώδικας ταιριάζει με τις συνδέσεις σας.

Βήμα 3: Κωδικός

υπάρχουν δύο κωδικοί.. ο πρώτος παίρνει τη διεύθυνση για τα κουμπιά που θέλετε να χρησιμοποιήσετε για να ανοίξετε και να κλείσετε το καπάκι. Συνήθιζα να + ανοίγω, - να κλείνω. εκτελέστε τον κωδικό και ανοίξτε τη σειριακή οθόνη. πατήστε το κουμπί για το άνοιγμα και αντιγράψτε την τιμή που λαμβάνετε στη σειριακή οθόνη (PRESS LGHTLY). επικολλήστε τον αριθμό που πήρατε αντί για (0xFF18E7). επαναλάβετε με το κουμπί κλεισίματος. Στη συνέχεια, κλείστε τη σειριακή οθόνη και τον απομακρυσμένο κωδικό. και ανεβάστε τον κώδικα του έργου στο Arduino.

* παρακαλούμε δείτε το βίντεο που ανεβάσατε για να δείτε τα αποτελέσματα μετά τη μεταφόρτωση του κώδικα.

μην ξεχάσετε να κατεβάσετε τις απαραίτητες βιβλιοθήκες.

* για τον κωδικό του έργου..

πρέπει να προστεθούν τρεις κωδικοί. πρώτα αντιμετωπίστε τον κώδικα του έργου και προσθέστε τον στο Arduino, στη συνέχεια δημιουργήστε δύο νέες βρύσες, μία για.cpp και μία για.h.

Βήμα 4: Μηχανολογικός σχεδιασμός

επισυνάπτεται το τρισδιάστατο κινούμενο βίντεο του σχεδιασμού του μηχανήματος. Επίσης, τα αρχεία STL μεταφορτώνονται αν θέλετε να το εκτυπώσετε σε 3D. Μπορείτε επίσης να φτιάξετε το μηχάνημα με το χέρι χρησιμοποιώντας αφρό ή χαρτόνι. Χρησιμοποίησα αφρό στο σχέδιό μου επειδή έχει μικρότερο βάρος.

*Οι διαστάσεις εξαρτώνται από το μέγεθος του μπουκαλιού σόδας που θέλετε να χρησιμοποιήσετε.

Βήμα 5: Πώς λειτουργεί;

Μετά τη σύνδεση του συστήματος με τροφοδοσία, πρώτα θα εκτελεστεί κενό περιεχόμενο εγκατάστασης. Ένα από τα πιο σημαντικά γεγονότα είναι η προετοιμασία του απομακρυσμένου δέκτη IR, ο οποίος εξαρτάται κυρίως από το χρονοδιακόπτη που είναι προκαταρκτικός στη λειτουργία του. στη συνέχεια, συνδέστε τη γραμμή σήματος σερβο επίσης στην επιλεγμένη ακίδα. μετά από αυτήν τη λειτουργία κενό βρόχο θα τρέξει. η απόσταση μετριέται. εάν το σήμα ρελέ είναι μικρότερο από 5 εκατοστά, θα φτάσει σε υψηλή ισχύ στο pumb και εάν η απόσταση είναι μεγαλύτερη από 5 cm, το σήμα ρελέ θα μειωθεί για να αποσυνδέσει την ισχύ του pumb. έπειτα ελέγξτε αν πατάτε κάποιο κουμπί απομακρυσμένου ή όχι, οπότε αν πατήσετε το κουμπί λάβετε την ανάγνωση ή το IR, στη συνέχεια συγκρίνετε το για να μάθετε ποιο κουμπί πατάται, οπότε αν πατηθεί το κουμπί ανοίγματος, το σερβο θα περιστραφεί σε ανοικτή γωνία. αλλιώς αν πατηθεί το κουμπί απενεργοποίησης το σερβο θα περιστραφεί για να κλείσει. μετά από αυτό ο κύκλος του κενού βρόχου θα επαναληφθεί ξανά.

Βήμα 6: Servo Motor

υπάρχει ανάγκη προσαρμογής για τον σερβοκινητήρα ή για την επίτευξη αυτού του έργου. ο ρόλος του σερβοκινητήρα σε αυτό το έργο είναι να ανοίγει και να κλείνει το καπάκι του μηχανήματος χρησιμοποιώντας ένα τηλεχειριστήριο. ένα μακρύτερο πράγμα πρέπει να κολληθεί στον σερβοκινητήρα. μπορεί να είναι ένα ξύλινο ραβδί ή ένα κομμάτι αφρού όπως χρησιμοποίησα σε αυτό το έργο, τότε ολόκληρος ο σερβοκινητήρας θα κολληθεί στο πλάι του μηχανήματος. ανατρέξτε στις συνημμένες εικόνες.

Βήμα 7: Ισχύς

αυτό το έργο μπορεί να τροφοδοτηθεί με μπαταρία 5 έως 12 V. μπορείτε να το τροφοδοτήσετε με το καλώδιο Arduino συνδεδεμένο σε πρίζα όπως έκανα. ή, μπορείτε να συνδέσετε έναν προσαρμογέα μπαταρίας 9V σε μια μπαταρία 9 V. και τελειώστε με τις άκρες για να το συνδέσετε με το breadboard. ΘΥΜΑΣΤΕ, συνδέστε τη θετική πλευρά της μπαταρίας 9v με τον πείρο Vin στο Arduino, όχι τον πείρο 5v, επειδή ο πείρος 5v μπορεί να κρατήσει μόνο 5v και όχι 9.