Μηχανή Tim Allen: 9 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

"Αυτό το Εκπαιδευτικό Δημιουργήθηκε με την εκπλήρωση των απαιτήσεων του έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com)"

Αυτό είναι ένα διδακτικό μάθημα του έργου μου για κατασκευαστές.

Βήμα 1:

Βήμα 2: Συναρμολόγηση / Cad

1. Κατεβάστε τα ακόλουθα αρχεία.stl για να λάβετε τα στοιχεία του πλαισίου.

2. Τα μέρη που κοιτάτε αποτελούνται από:

ένα. Ένα καπάκι με ράβδο, το οποίο μπορεί να κινηθεί.

σι. δύο πανομοιότυπες μακριές πλευρές που λειτουργούν ως πλευρές.

ντο. μια πιο κοντή πλευρά με διακοπή για LCD ως πλευρά και θήκη οθόνης.

ρε. μια μικρή πλευρά για να είναι μια πλευρά.

μι. το κάτω μέρος του κουτιού. για να τα κρατάς όλα μαζί

φά. το πάνω μέρος του κουτιού με μια αποκοπή για ένα καπάκι για να κρύψει τα εσωτερικά.

σολ. Δύο τροχαλίες που θα χειριστεί το σερβο.

η θα εκτυπώσετε δύο τροχαλίες και δύο μεγαλύτερες πλευρές.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση

0. Συναρμολογήστε το κουτί.

1. Μόλις έχετε όλα τα απαραίτητα μέρη, προχωρήστε και κολλήστε το ψωμί στο εσωτερικό μιας από τις μεγαλύτερες πλευρές και κολλήστε το arduino σας στην παρακείμενη πλευρά.

2. Πάρτε ένα καρούλι και τυλίξτε ένα μήκος κορδέλας γύρω του τέσσερις φορές και, στη συνέχεια, μετρήστε ένα μήκος κορδονιού για να το κολλήσετε στην κάτω πλευρά του καπακιού που θα προκαλέσει την ανύψωση του κουτιού όταν τραβιέται.

3. Κολλήστε το κορδόνι στην κάτω πλευρά του καπακιού.

4. Κολλήστε το καρούλι στο βηματικό μοτέρ.

5. Κολλήστε το βηματικό μοτέρ σας στο πάνω μέρος του κουτιού πίσω από το καπάκι, κοντά στην πλευρά που έχει την τρύπα στη μέση και τρύπες από κάτω.

6. Τοποθετήστε την οθόνη LCD μέσα στο εξάρτημα της στη μικρή πλευρά με μια τρύπα κομμένη σε αυτήν.

7. Κολλήστε το ηχείο στην κάτω πλευρά του καπακιού σας.

8. Βγάλτε το καπάκι και το πάνω μέρος και τοποθετήστε το στο πλάι.

9. Τώρα ήρθε η ώρα να ξεκινήσετε την καλωδίωση

Βήμα 4: Καλωδίωση (πλακέτα)

Πάνω είναι το διάγραμμα καλωδίωσης για το κουτί.

1. Ο πείρος Tx πρέπει να συνδεθεί με το 3 στο Arduino

2. Ο πείρος Rx πρέπει να συνδέεται με το 4 στο Arduino

3. Ο πείρος Rst πρέπει να συνδέεται με το 5 στο Arduino

4. Ο πείρος Ri πρέπει να συνδεθεί με το 2 στο Arduino

5. η γείωση της μπαταρίας και το + πρέπει να συνδέονται στις ράγες αρνητικής και θετικής ισχύος αντίστοιχα.

6. Ο πείρος Vio πρέπει να συνδεθεί στη ράγα ισχύος 5v

7. ο πείρος -κλειδί πρέπει να είναι γειωμένος.

Βήμα 5: Καλωδίωση των κινητήρων

1. Το σερβο πρέπει να έχει καφέ σύρμα στη γείωση.

2. Το κόκκινο σύρμα πρέπει να περάσει στη ράγα θετικής ισχύος.

3. το πορτοκαλί σύρμα πρέπει να συνδεθεί στο 10 στο arduino.

Βηματικός κινητήρας:

1. Τα καλώδια του βηματικού κινητήρα πρέπει να συνδεθούν στα 6, 7, 8 και 9.

2. το κόκκινο καλώδιο συνδέεται με τη ράγα θετικής ισχύος, το άλλο συνδέεται με τη γείωση.

Βήμα 6: Καλωδίωση του ηχείου και της LCD

1. η γείωση στο ηχείο συνδέεται με τον πείρο 11

2. το κόκκινο σύρμα πηγαίνει στη ράγα θετικής ισχύος.

οθόνη υγρού κρυστάλλου

1. ο πείρος scl συνδέει τον πείρο μετά τον πείρο 13 στο arduino.

2. ο πείρος Sda συνδέεται με τον παρακείμενο πείρο.

3. ο πείρος γείωσης πηγαίνει στη ράγα γείωσης.

4. ο ζωντανός πείρος πηγαίνει στη ράγα ισχύος πέντε βολτ.

Βήμα 7: Συναρμολόγηση του συστήματος τροχαλίας

Έτοιμο το σερβο

1. Κόψτε ένα σουβλάκι από μπαμπού σε λίγο περισσότερο από το μήκος μιας τροχαλίας σας

2. Κολλήστε το άκρο του σουβλάκι μπαμπού στο σερβο και στη συνέχεια κολλήστε το στη θέση του.

Το πάνω μέρος

1. Από εκεί που τοποθετήσατε το σερβο σας, σημειώστε 1,5 ίντσες πάνω από αυτό και στις δύο μακριές πλευρές του κουτιού.

2. Μόλις έχετε το σημάδι σας, πάρτε μερικά λαστιχάκια και λαστιχάκι τα δύο κομμάτια μαζί.

3. Τρυπήστε χρησιμοποιώντας ένα τρυπάνι 3/8 ιντσών όπου τοποθετήσατε το σημάδι σας μέχρι να τρυπήσετε και στα δύο κομμάτια.

4. Αποδεσμεύστε τα δύο κομμάτια.

5.. Πάρτε ένα καλαμάκι και κόψτε το για να είναι το βάθος των οπών σας, αυτό θα λειτουργήσει ως ένας δακτύλιος.

6. Πάρτε την τροχαλία σας και στύψτε τη χρησιμοποιώντας το σουβλάκι από μπαμπού.

Προετοιμασία της αλυσίδας:

1. Πάρτε ένα λαστιχάκι που είναι τεντωμένο γύρω από τις δύο τροχαλίες.

2. Κολλήστε μια φιγούρα δράσης της επιλογής σας στο λάστιχο με τρόπο που να μένει όρθιος.

3. Βάλτε την αλυσίδα στις τροχαλίες.

Βήμα 8: Κωδικοποίηση

1. Επισυνάπτεται ο κώδικας που θα χρειαστείτε για να τρέξετε το πρόγραμμα. Έχει σχόλια που εξηγούν τον κώδικα καθώς προχωράτε και τον κωδικοποιείτε.